為落實(shí)《國(guó)度中歷久迷信和技巧成長(zhǎng)計(jì)劃綱領(lǐng)(2006-2020年)》和《中國(guó)制作2025》等計(jì)劃,推進(jìn)智能機(jī)械人技巧和家當(dāng)疾速成長(zhǎng),“智能機(jī)械人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)依照“環(huán)繞家當(dāng)鏈,安排立異鏈”的請(qǐng)求,環(huán)繞智能機(jī)械人基本前沿技巧、新一代機(jī)械人、癥結(jié)個(gè)性技巧、工業(yè)機(jī)械人、辦事機(jī)械人、特種機(jī)械人六個(gè)偏向安排實(shí)行。專(zhuān)項(xiàng)實(shí)行周期為5年(2017—2021年)。
2017年度,“智能機(jī)械人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)依照基本前沿技巧類(lèi)、個(gè)性技巧類(lèi)、癥結(jié)技巧與設(shè)備類(lèi)、示范運(yùn)用類(lèi)四個(gè)條理,宣布42條指南。個(gè)中基本前沿技巧類(lèi)指南5條,重要觸及機(jī)械人新型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、智能發(fā)育實(shí)際與技巧,和合作協(xié)作型、人體行動(dòng)加強(qiáng)型等新一代機(jī)械人驗(yàn)證平臺(tái)研討等。個(gè)性技巧類(lèi)指南8條,重要包含焦點(diǎn)零部件、機(jī)械人公用傳感器、機(jī)械人軟件、測(cè)試/平安與靠得住性等癥結(jié)個(gè)性技巧研發(fā)。癥結(jié)技巧與設(shè)備類(lèi)指南17條,重要包含工業(yè)機(jī)械人、辦事機(jī)械人、特別情況退役機(jī)械人和醫(yī)療/康復(fù)機(jī)械人的癥結(jié)技巧與體系集成平臺(tái)研發(fā)。示范運(yùn)用類(lèi)指南12條,面向工業(yè)機(jī)械人、醫(yī)療/康復(fù)機(jī)械人等范疇的示范運(yùn)用等。
指南還對(duì)項(xiàng)目種別、支撐偏向或重點(diǎn)、申報(bào)前提和請(qǐng)求、留意事項(xiàng)、征詢接洽方法等外容做了明白劃定,指點(diǎn)相符前提的申報(bào)人申報(bào)項(xiàng)目。
