近日，由越疆機(jī)器人參與牽頭制定的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》正式發(fā)布！ 該標(biāo)準(zhǔn)全面推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性指標(biāo)提升和質(zhì)量分級(jí)，有助于加快完善工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)體系中最高層級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，有利于支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展、促進(jìn)科技進(jìn)步，聚焦標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)，以標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。越疆機(jī)器人已參與編制修訂多項(xiàng)機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)持推進(jìn)機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，持續(xù)引領(lǐng)智能機(jī)器人前沿技術(shù)發(fā)展。《工業(yè)機(jī)器人 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》是國(guó)際首個(gè)測(cè)試工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的方法標(biāo)準(zhǔn)，采用末端抖動(dòng)頻率、末端抖動(dòng)幅度、停位點(diǎn)穩(wěn)定性、停位點(diǎn)抖動(dòng)幅度這4個(gè)參數(shù)表征工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白。標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布將為改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人性能提供重要指導(dǎo)。

《工業(yè)機(jī)器人 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)意義

當(dāng)前，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在某些空間位置以及特定工作速度的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在抖動(dòng)嚴(yán)重的現(xiàn)象，從而造成其軌跡精度下降，不適合焊接、激光切割、打磨、拋光等精細(xì)工作的場(chǎng)景應(yīng)用，因此工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性測(cè)量就顯得尤為重要。

制定該標(biāo)準(zhǔn)具有重要的意義：一是規(guī)范行業(yè)行為，優(yōu)化行業(yè)資源配置，引導(dǎo)和促進(jìn)行業(yè)在統(tǒng)一先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)下高速健康的發(fā)展；二是解決了相關(guān)機(jī)器人生產(chǎn)環(huán)節(jié)無(wú)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)可依的問(wèn)題，填補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)的空白。

越疆機(jī)器人作為該標(biāo)準(zhǔn)的核心起草單位，依托在智能機(jī)器人領(lǐng)域的全棧自研技術(shù)以及在全球部署超過(guò)八萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用積累，為標(biāo)準(zhǔn)制定提供了關(guān)鍵技術(shù)支持和豐富場(chǎng)景應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。基于全技術(shù)鏈整體架構(gòu)自研，越疆機(jī)器人采用正向設(shè)計(jì)，并經(jīng)過(guò) 100+ 項(xiàng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證，重復(fù)定位精度達(dá)到行業(yè)最高水平 ±0.02 mm，并憑借行業(yè)領(lǐng)先的高性能抖動(dòng)抑制算法，成功應(yīng)用于保時(shí)捷涂膠、奔馳車身打磨、戴爾服務(wù)器激光焊接等工藝，滿足了客戶高質(zhì)量生產(chǎn)要求。

越疆機(jī)器人擁有最大的協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地，采用國(guó)際生產(chǎn)工藝與質(zhì)量體系，每一臺(tái)越疆機(jī)器人出廠時(shí)經(jīng)過(guò) 200+ 項(xiàng)嚴(yán)格測(cè)試，全面開(kāi)展關(guān)節(jié)和整機(jī)抖動(dòng)性能測(cè)試，進(jìn)行高精度的動(dòng)力學(xué)參數(shù)誤差校準(zhǔn)，嚴(yán)格保障產(chǎn)品的品質(zhì)。此前，越疆 “高性能智能協(xié)作機(jī)器人”項(xiàng)目通過(guò)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的鑒定，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中基于電子皮膚自主導(dǎo)納控制的人機(jī)交互技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。