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3D打印一個(gè)“腎” 機(jī)器人操刀切瘤

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2018-08-08   瀏覽次數(shù):1321
核心提示:  周潔瑩  切除一個(gè)年夜小跟腎臟一樣年夜的腎腫瘤,只須要切三四個(gè)1厘米的小瘦語(yǔ),兩個(gè)多小時(shí)就可以完成,患者術(shù)后1世界地,三四天就曾經(jīng)可以或許出院?古代高科技助陣下的腫瘤切除手術(shù),真的可以做到這一點(diǎn)。手

  周潔瑩

  切除一個(gè)年夜小跟腎臟一樣年夜的腎腫瘤,只須要切三四個(gè)1厘米的小瘦語(yǔ),兩個(gè)多小時(shí)就可以完成,患者術(shù)后1世界地,三四天就曾經(jīng)可以或許出院?古代高科技助陣下的腫瘤切除手術(shù),真的可以做到這一點(diǎn)。手術(shù)不再是“開(kāi)膛破肚”、年夜出血、住院數(shù)月……近日,中年夜腫瘤病院泌尿內(nèi)科就完成了如許一例高難度的偉大腎腫瘤切除術(shù),達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)械人和3D打印技巧結(jié)合打出一套“組合拳”,為手術(shù)勝利立下奇功。記者前去探營(yíng),為年夜家揭秘高科技助陣下的腫瘤切除術(shù)。

  發(fā)明偉大腎腫瘤

  45歲的胡師長(zhǎng)教師曾就職一家IT外企,自從5年前去職創(chuàng)業(yè)后就沒(méi)再體檢。直到本年6月底才在老婆的勸告下停止了一次體檢。沒(méi)想到一查就查出了年夜成績(jī):腎B超成果顯示,他的右腎附著了一團(tuán)最長(zhǎng)近9厘米的腫物,全部腫物體積差不多和右腎一樣年夜。初步確診腎癌,多家病院表現(xiàn),保腎難度太年夜,建議直接切除全部右腎。最初,胡師長(zhǎng)教師離開(kāi)了中山年夜學(xué)從屬腫瘤病院。“我還這么年青,就怕今后只要一個(gè)腎安康風(fēng)險(xiǎn)更年夜,固然照樣愿望能保就保。達(dá)芬奇機(jī)械人手術(shù)是一個(gè)新事物,做過(guò)的人不多,但我認(rèn)為值得一試,也情愿為此承當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)。”胡師長(zhǎng)教師說(shuō)。

  7月初,在中年夜腫瘤病院泌尿內(nèi)科,韓輝傳授接診了胡師長(zhǎng)教師。經(jīng)由了一系列的評(píng)價(jià)和重復(fù)溝通,斟酌到患者保腎志愿激烈,在向患者解釋了存在風(fēng)險(xiǎn)以后,泌尿內(nèi)科腎癌單病種團(tuán)隊(duì)的首席專家韓輝主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)決議為胡師長(zhǎng)教師實(shí)行切除腫瘤保腎手術(shù)。7月20日,胡師長(zhǎng)教師順?biāo)旖邮樟耸中g(shù),7月25日,記者在該院見(jiàn)到了胡師長(zhǎng)教師,他今朝術(shù)后恢復(fù)敏捷,預(yù)備出院。

  “黑科技”助陣

  “從今朝看來(lái),手術(shù)非常順?biāo)欤颊哳A(yù)后情形也很好。”韓輝傳授說(shuō)起這場(chǎng)手術(shù)非常淡定。這“自在”的面前,是三年夜高精尖新技巧的強(qiáng)力助陣:術(shù)前3D成像模仿了腎臟腫瘤的全體細(xì)節(jié),贊助計(jì)劃手術(shù)途徑;術(shù)中達(dá)芬奇機(jī)械臂上陣,應(yīng)用公用探頭做B超探查,依照計(jì)劃途徑停止精準(zhǔn)的血管阻斷、腫物切除、創(chuàng)口縫合;還有“透視眼”及時(shí)監(jiān)察病灶。

  術(shù)前 3D打印病變“腎臟”來(lái)“預(yù)演”

  在手術(shù)計(jì)劃階段,韓輝團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用3D技巧,將CT影象掃描信息在電腦長(zhǎng)進(jìn)行三維重建,將血管、腫瘤等相干主要組織構(gòu)造的各條理的空間關(guān)系做多角度的重建展現(xiàn)。接著又應(yīng)用3D打印技巧,生成了胡師長(zhǎng)教師右腎的一比一模子。這個(gè)模子應(yīng)用了半通明的材質(zhì),可以將腎臟外部的血管、腎盂、腫瘤等分歧構(gòu)造間條理的分界、對(duì)應(yīng)關(guān)系都經(jīng)由過(guò)程分歧色彩精確清楚標(biāo)志出來(lái)。“之前就算開(kāi)刀進(jìn)入病灶外部,也看不到這么清晰。如今經(jīng)由過(guò)程如許的重建,大夫似乎戴上了透視眼鏡,術(shù)前就可以最年夜限制地真實(shí)模仿手術(shù)場(chǎng)景,精確地評(píng)價(jià)病變情形,從而計(jì)劃手術(shù)途徑,最年夜限制地在剝離腫物的同時(shí)保存器官的正常功效,將對(duì)正常組織的毀傷降到最低。”

  韓輝引見(jiàn)說(shuō),3D技巧在醫(yī)學(xué)范疇的應(yīng)用是中年夜腫瘤防治中間多學(xué)科結(jié)合請(qǐng)求的一項(xiàng)廣州市產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合重點(diǎn)項(xiàng)目,在腎臟腫瘤醫(yī)治中意義嚴(yán)重,由于腎癌是富血供的腫瘤,“剝瘤保腎”時(shí)認(rèn)清血管及其分支的走向,術(shù)前3D重建技巧可以或許使大夫準(zhǔn)確控制腫瘤和正常組織的血流供給,精準(zhǔn)計(jì)劃血管分別剖解,直接決議了術(shù)中出血量、腫瘤的精準(zhǔn)切除和患者術(shù)后腎功效的最年夜限制保存。

  術(shù)中 大夫把持達(dá)芬奇機(jī)械臂上陣

  韓輝引見(jiàn),微創(chuàng)是內(nèi)科手術(shù)的最新潮水。第一代的微創(chuàng)手術(shù)大夫只能在腹腔鏡下應(yīng)用特別制造的鉸剪、鉗子等手術(shù)器械,其關(guān)節(jié)只要一個(gè);而第二代微創(chuàng)手術(shù)成長(zhǎng)到機(jī)械人時(shí)期,除影象體系改良,最壯大的是機(jī)械臂前真?zhèn)€關(guān)節(jié)年夜“進(jìn)級(jí)”,多個(gè)關(guān)節(jié)可以隨意率性角度停止扭轉(zhuǎn),為精致的切除、剝離、縫合等操作發(fā)明了前提,相當(dāng)于人手的減少版和進(jìn)級(jí)版,又比人手更靈巧、更穩(wěn)固。

  操作機(jī)械臂停止微創(chuàng)手術(shù)是一種甚么體驗(yàn)?韓輝說(shuō),就跟打“體感游戲”似的,機(jī)械臂就是大夫的手的“延長(zhǎng)”,可以或許精準(zhǔn)履行大夫的腦和手轉(zhuǎn)達(dá)出來(lái)的一切指令。只需在患處開(kāi)一個(gè)很小的口,機(jī)械臂便可以伸進(jìn)外部操作,直到最初掏出腫物時(shí),才依據(jù)腫物的最小直徑,略微擴(kuò)展創(chuàng)口的直徑,經(jīng)由過(guò)程盡量小的創(chuàng)口將曾經(jīng)被切除的腫物掏出體外。


  加料 機(jī)械臂手持“透視眼”監(jiān)督病灶

  手術(shù)中,為了及時(shí)懂得腫瘤的情形,還出動(dòng)了“透視眼”。大夫應(yīng)用機(jī)械臂夾持了一個(gè)鋼筆年夜小的術(shù)中B超微型探頭,可以在腔內(nèi)全方位無(wú)逝世角地對(duì)腫瘤和正常組織的界線停止貼身透視式的探查,靜態(tài)驗(yàn)證或調(diào)劑術(shù)前的3D計(jì)劃計(jì)劃,令手術(shù)刀安上透視眼,防止四周主要構(gòu)造毀傷,確保切除加倍滿有把握。

  在三年夜“黑科技”的壯大加持下,手術(shù)用了2.5小時(shí)便宣布順?biāo)焱V?。韓輝說(shuō),如許的高難度偉大腎腫瘤手術(shù),放在五年前完整是“弗成能完成的義務(wù)”,就算是如今,該院每一年最多也就完成30例閣下。

  國(guó)際上公認(rèn)4厘米以下腎腫瘤可以慣例切除并保腎;7厘米~10厘米的腎腫瘤,只要少少病院的多數(shù)大夫,在和少少數(shù)可以或許認(rèn)同計(jì)劃的患者停止充足溝通交換今后才能夠保腎。

  “也是由于技巧的成長(zhǎng),能力做到這一點(diǎn)。”韓輝感慨。

  提示: 按期體檢很主要

  講過(guò)了黑科技助陣下的高精尖手術(shù),大夫更想提示市平易近:按期檢討身材安康狀態(tài)很主要。說(shuō)起發(fā)明腫瘤的閱歷,胡師長(zhǎng)教師也感慨,本身日常平凡不吸煙不飲酒,早睡夙興,沒(méi)有甚么不良的生涯習(xí)氣,之前體檢除輕度脂肪肝,也簡(jiǎn)直沒(méi)有發(fā)明過(guò)任何成績(jī)。不虞過(guò)了若干好多年,在本身毫蒙昧覺(jué)的情形下,居然一體檢就查出了年夜病,真是年夜感不測(cè)。

  韓輝引見(jiàn)說(shuō),腎臟腫瘤作為泌尿體系罕見(jiàn)的三年夜腫瘤之一,其病發(fā)機(jī)制暫不明白,晚期多半沒(méi)有顯著癥狀,只能經(jīng)由過(guò)程體檢B超檢討發(fā)明。今朝該中間每一年實(shí)行的保腎切除腫瘤手術(shù)中,便有1/3以上患者是在體檢中發(fā)明得病的。并且關(guān)于腎臟腫瘤來(lái)講, 4厘米以下腫瘤經(jīng)由過(guò)程內(nèi)科手術(shù)切除保腎是有用和平安的,其五年存活率到達(dá)了90%以上。所以說(shuō),經(jīng)由過(guò)程按期體檢來(lái)捕獲身材安康的風(fēng)險(xiǎn)旌旗燈號(hào)照樣很主要的。

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