這兩年，跟著中國人工本錢的賡續(xù)上升，工業(yè)機(jī)械人關(guān)于制作業(yè)顯得更加主要。地下數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，自2013年以來，中國曾經(jīng)持續(xù)5年成為工業(yè)機(jī)械人首席花費(fèi)年夜國。固然花費(fèi)排名第一，然則中國的機(jī)械人制作家當(dāng)若何呢？
近日，安然證券出臺(tái)了名為《工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)鏈年夜起底，國產(chǎn)物牌于年夜海潮中突起》的行業(yè)申報(bào)，該申報(bào)顯示，中國的機(jī)械人制作業(yè)獲得了長足的提高，然則在“三年夜焦點(diǎn)零部件”方面，國際巨子的技巧壁壘仍然很高。
2016年，成都會(huì)平易近觀賞會(huì)寫毛筆字的庫卡機(jī)械人
機(jī)械人產(chǎn)量比年增加，市場遼闊可為
申報(bào)稱，2017 年我國工業(yè)機(jī)械人銷量約為13.6 萬臺(tái)，同比2016 年增加了92%。與韓國、日本等國度比擬，我國制作業(yè)的工業(yè)機(jī)械人密度較低，估計(jì)將來5-8年間，我國工業(yè)機(jī)械人銷量的均勻增速將跨越20%。
從密度下去說，我國制作業(yè)中的工業(yè)機(jī)械人密度僅為68臺(tái)/萬人，接近于全球74臺(tái)/萬人的均勻水準(zhǔn)，然則仍然低于歐洲的99臺(tái)/萬人，遠(yuǎn)低于日本（303臺(tái)/萬人）和韓國（631臺(tái)/萬人）的程度。2016年，中國制作業(yè)占GDP的比重為28.8%，和韓國的數(shù)據(jù)接近（29.3%），所以，申報(bào)以為，中國應(yīng)當(dāng)以韓國為比擬對象，預(yù)算我國將來工業(yè)機(jī)械人的需求。
機(jī)械人“四年夜家族”的封閉和國際品牌的包圍
申報(bào)顯示，2016年，工業(yè)機(jī)械人的“四年夜家族”發(fā)那科、abb、安川、庫卡（kuka）占領(lǐng)了全球58%的份額，其他國際著名品牌也分離在全球有跨越4%的份額，比擬之下，國際機(jī)械人在全球市場占領(lǐng)率較低，算計(jì)9.7%。
國際也是一樣，同年，“四年夜家族”占領(lǐng)了國際57.4%的市場份額，國產(chǎn)物牌只要年夜約32.8%，不外比擬起2015年的25%，國產(chǎn)曾經(jīng)獲得了長足的提高。依據(jù)國度制訂的《機(jī)械人家當(dāng)成長計(jì)劃（2016-2020 年）》目的，在2017-2020年年間，我國自立品牌工業(yè)機(jī)械人年產(chǎn)量將到達(dá)10 萬臺(tái)，六軸及以上機(jī)械人5 萬臺(tái)以上。假如該目的順?biāo)焱瓿桑瑒t意味著2017-2020年間我國自立品牌工業(yè)機(jī)械人的銷量復(fù)合增速將到達(dá)37%。
別的，除市場份額上的優(yōu)勢，申報(bào)稱，國外的機(jī)械人公司還在中國境內(nèi)年夜范圍設(shè)廠，下降了本身的制作本錢，和中國廠商直接競爭，短時(shí)間內(nèi)，國產(chǎn)不占優(yōu)勢。
然則別的一方面，在外資的周全“圍殲”之下，國產(chǎn)機(jī)械人是若何沖破的呢？申報(bào)表現(xiàn)，起首是“四年夜家族”等海內(nèi)機(jī)械人公司在國際設(shè)廠，同時(shí)也造就了中國的人才網(wǎng)job.vhao.net，有益于專業(yè)人才網(wǎng)job.vhao.net和技巧的分散。并且作為老牌廠商，國際制作商經(jīng)由過程進(jìn)修海內(nèi)企業(yè)的成熟經(jīng)歷，也可以或許取得沖破。
其次，我國固然機(jī)械人行業(yè)起步較晚，然則最近成長異常敏捷，2016年國際與機(jī)械人相干的專利數(shù)目到達(dá)18201項(xiàng)，同比增加了57%，2010年該數(shù)字尚缺乏2000 項(xiàng)，顯示出最近幾年來我國機(jī)械人范疇的癥結(jié)技巧正在加快沖破中。
焦點(diǎn)零部件的缺掉之一：伺服體系
固然我國在機(jī)械人技巧范疇正處于沖破中，然則別的一方面，在機(jī)械人三年夜焦點(diǎn)零部件方面，國外的技巧壁壘仍然異常壯大。
起首是伺服體系，伺服體系是工業(yè)機(jī)械人重要的動(dòng)力起源，重要由伺服機(jī)電、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部門構(gòu)成。伺服寄義為“追隨”，指依照指令旌旗燈號(hào)做出地位、速度或轉(zhuǎn)矩的追隨掌握。
申報(bào)稱，今朝我國工業(yè)機(jī)械人用伺服體系重要被國外品牌壟斷，個(gè)中日系約占50%，歐美品牌30%，臺(tái)灣品牌及年夜陸企業(yè)均只要10%。日系企業(yè)包含安川、三菱、三洋、歐姆龍、松劣等公司，重要是小型功率和中型功率產(chǎn)物；歐美系包含西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在年夜型伺服具有優(yōu)勢位置；國產(chǎn)重要包含匯川、臺(tái)達(dá)、埃斯頓等公司，重要為中小型伺服。
全體上看，我國伺服機(jī)電與日系和歐美仍然存在差距，重要表示為：年夜功率產(chǎn)物缺少、小型化不敷、旌旗燈號(hào)接插件不穩(wěn)固、缺少高精度的編碼器，這些也是國際伺服體系將來要攻光的重要偏向。
焦點(diǎn)零部件的缺掉之二：加速器
第二個(gè)嚴(yán)重缺掉是加速器，在全球加速器市場上，日系壟斷了85%的份額。
申報(bào)顯示，周詳加速器制作，投資年夜，技巧難度高，有很高的壁壘。也正是以，全球工業(yè)機(jī)械人加速器的市場高度集中，個(gè)中日本納博特斯克在RV加速器范疇處壟斷位置，日本哈默納科則在諧波加速器范疇處壟斷位置，兩家算計(jì)占全球市場的75%閣下，別的一家日本廠商住友則占領(lǐng)了10%。因?yàn)槠錁O高的技巧壁壘，工業(yè)機(jī)械人本體系體例造環(huán)節(jié)對加速器環(huán)節(jié)議價(jià)才能很弱。
并且，沖破加速器的壁壘并不是一朝一夕之功，世界各年夜加速器廠商很早就開端停止研產(chǎn)生產(chǎn)，比擬之下，國際較早的秦川機(jī)床也要比及1997年剛剛開端研發(fā)，間隔沖破尚待光陰。
加速器缺掉的效果是相當(dāng)嚴(yán)重的，據(jù)中國高新技巧家當(dāng)導(dǎo)報(bào)3月30日報(bào)導(dǎo)，以加速器為例，據(jù)國際來福諧波CEO張杰引見，在諧波加速器方面占領(lǐng)全球壟斷位置的日本哈默納科公司賣給機(jī)械人“四年夜家族”的價(jià)錢年夜概是2000元閣下，賣給中國廠商的價(jià)錢卻高達(dá)6000元以上。
“中國作為全球最年夜的機(jī)械人市場，之前卻一向被國外壟斷。”張杰剖析道，“假如一向沒有研收回國產(chǎn)焦點(diǎn)零部件，中國機(jī)械人家當(dāng)不會(huì)有任何機(jī)遇。”
焦點(diǎn)零部件的缺掉之三：掌握器
作為工業(yè)機(jī)械人的“年夜腦”，中國在這方面的成長也缺乏。
安然證券的申報(bào)顯示，掌握體系是一家工業(yè)機(jī)械人廠商設(shè)計(jì)理念的集中表現(xiàn)，成熟的機(jī)械人廠商普通自行開辟掌握器和伺服體系，進(jìn)而包管機(jī)械人的穩(wěn)固性和技巧系統(tǒng)。是以全球掌握體系的市場份額與工業(yè)機(jī)械人本體情形接近。
申報(bào)稱，跟著將來智能化的水平愈來愈高，各本體系體例造商之間的差別化也將愈來愈明顯，這類差別化最重要表現(xiàn)在掌握體系的差別上。跟著國際廠商技巧的慢慢積聚提高，今朝掌握體系與國外產(chǎn)物的差距在慢慢減少。國際著名的工業(yè)機(jī)械人生廠商均自立研發(fā)了自家的掌握體系，包含新松機(jī)械人、埃斯頓、華中數(shù)控、新時(shí)達(dá)、廣州數(shù)控、匯川技巧等公司，也出生了一批專業(yè)的掌握體系辦事商如固高科技、英威騰、卡諾普等。
