從中國主動化市場來看,歷久以來,汽車市場是主動化的重要運用行業,以工業機械工資代表的年夜量先輩裝備普遍運用于汽車沖壓、焊接、涂裝、總裝工序,跟著國際汽車市場新減產線的萎縮及停止,寬大主動化企業慢慢將視野轉向電子行業。
以智妙手機為代表的電子行業是引領主動化市場增加的又一引擎,以智妙手機為代表的花費終端產物帶動了諸如半導體、印刷線路板、面板及終端組裝的主動化需求增加。截止2017年,智妙手機終端出貨已接近零增加,跟著市場的漸趨飽和,相干家當的主動化投入也勢將削減,將來主動化機遇何去何從,市場在積極需找新的增加機遇點。
新動力汽車家當作為國度重點支撐的家當,業界廣泛以為其將來幾年將連續疾速增加,鋰電池作為新動力汽車動力起源,將享用新動力汽車市場增加盈余,無機會接棒智妙手機,成為下一波主動化的重點運用范疇。
從動力電池臨盆工藝流程來看,從原資料的投入到PACK的產出,其臨盆工藝年夜致可以分為極片制造、電芯組裝、電芯激活和封裝、PACK四個工序段。
個中,電芯段年夜致可分為資料攪拌、涂布、輥壓、分切、制片、疊片/卷繞、注液、封口、焊接、化成、分容、檢測、模組等,除疊片工藝和卷繞工藝相差較年夜以外,各分歧廠家在重要工藝上年夜體雷同。
從主動化程度來看,早年往后,及到PACK階段,主動化水平順次下降,前端工藝對后端產物的臨盆影響較年夜,乃至直接關乎電池平安成績,是以,前段主動化水平明顯高于中后段及PACK段。
從原資料投入到PACK的產出,個中觸及到的裝備,筆者年夜致整頓以下。須要解釋的是,以下所列的裝備并不是每家電池廠都已采取,而是依據企業本身情形有所棄取,好比,電芯臨盆后段及PACK階段,年夜多仍為半主動裝備某人工加工,主動化水平低,特別包裝、檢測、倉儲等階段。
從鋰電池臨盆工藝及相干裝備的近況來看,鋰電池的臨盆按重要工序來分,階段性景象已相當顯著,市場針對單一工序曾經開辟出異常成熟的單機裝備,單一工序的單機裝備在占領市場的先發優勢下,新晉者曾經很難自力開辟成套裝備來重塑市場格式。
后入者的主動化機遇可著眼于主動化連線、及關于后段和PACK段主動化水平較低的貼標、包裝、保送、倉儲等環節做前瞻性研發,個中就包含了工業機械人運用的機遇。
圖:愛普生SCARA機械人
筆者以為,電芯臨盆前段至疊片/卷繞階段,工業機械人的運用機遇迷茫,從疊片下料到電芯包裝階段,工業機械人的機遇重要在于裝備之間的連線,以直角坐標或SCARA做連接,包裝入庫階段,可恰當斟酌SCARA和輕載多關節工業機械人。
工業機械人在鋰電行業的運用,機遇在于PACK段,個中觸及到的工業機械人運用有:注塑、焊接、搬運、貼標(or貼輔料)、碼垛及AGV運用。焊接、搬運和AGV的運用輕易懂得,搬運碼垛可重點斟酌在PACK的倉儲物流階段,貼標方面可以使用SCARA機械人完成多種輔料,如膠紙、標簽等的貼附。