天堂色网-天堂色综合-天堂社区在线观看-天堂社区在线视频-天天操网-天天操网站

 
當前位置: 首頁 » 行業(yè)資訊 » 機器人»科學家使用HTC Vive控制器操作救援機器人 就像木偶一樣
   

科學家使用HTC Vive控制器操作救援機器人 就像木偶一樣

 46.1K
     [點擊復(fù)制]
放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-10-25   瀏覽次數(shù):1033
核心提示:  救濟機械人在將來能夠會成為異常有效的對象。但是當今朝的救濟機械人試圖處理一些情形,即便是最早進的,也不曉得活動所需的調(diào)和性和靈巧性。為懂得決這個成績,日本的一群研討人員正在測驗考試一種機械人掌握的

  救濟機械人在將來能夠會成為異常有效的對象。但是當今朝的救濟機械人試圖處理一些情形,即便是最早進的,也不曉得活動所需的調(diào)和性和靈巧性。為懂得決這個成績,日本的一群研討人員正在測驗考試一種機械人掌握的新辦法,讓人類把持一個機械人,就像一個偉大的木偶一樣。

科學家使用HTC Vive控制器操作救援機器人 就像木偶一樣

  日本東京年夜學的迷信家們表現(xiàn),這類長途掌握體系其實不是全新的,平日被稱為“telepresence”的研討。但是,東京年夜學的迷信家們稱,他們的辦法(上個月在IROS會議上提出)比此前的技巧更加先輩。晚期的體系應(yīng)用較小的機械人或僅掌握機械人的上半部門 ; 他們經(jīng)由過程應(yīng)用HTC虛擬實際Vive體系的掌握器來掌握與成年人一樣年夜小的機械人。

科學家使用HTC Vive控制器操作救援機器人 就像木偶一樣

  Vive的“燈塔”傳感器用于應(yīng)用紅外線跟蹤其3D空間中的掌握器。經(jīng)由過程將掌握器綁縛到腳上和手上,研討人員可以或許映照他們的舉措,并將它們作為敕令發(fā)送給他們的機械人。但是,真正聰慧的部門是中央軟件,確保發(fā)送給機械人的任何舉措獲得調(diào)劑以順應(yīng)其功效。

  研討員Ishiguro Yasushiro 經(jīng)由過程電子郵件告知Verge :“例如,許可以步行速度步行,然則跑步和騰躍是制止的。我們迫使機械人一直堅持步態(tài)平安。”Yasushiro認可,該體系依然存在“很多缺陷”,但宣稱其供給比其他設(shè)計更多的靈巧性和呼應(yīng)才能。

  這類機械人是在幾年前由該年夜學研討人員建造的,被稱為JAXON。它已經(jīng)加入過DARPA的機械人挑釁賽,這個挑釁是為了在災(zāi)害情形下測試機械人。固然這些人形機械今朝還難以在現(xiàn)場應(yīng)用,但研討人員愿望其施展更年夜的感化。

  Yasushiro表現(xiàn),他和他的同事只是讓機械人真正控制了雙足步行,并且他們想要機械人進修更多的舉措,好比走上樓梯,騰躍,乃至跑步。Yasushiro表現(xiàn):“終究,我們的目的是經(jīng)由過程人形機械人完成人類一切的一切。

只要你關(guān)注機器人,你就無法錯過睿慕課

 
 
 
[ 行業(yè)資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關(guān)閉窗口 ]
 
 
 
主站蜘蛛池模板: 国产香蕉精品视频在 | 又粗又长又黄又爽视频 | 久久婷婷一区二区三区 | 丁香五月情 | 久久精品日日躁精品 | 大胆国模一区二区三区伊人 | 最近2019好看的中文字幕免费 | 美国一区二区三区 | 日韩黄色一级视频 | 一级毛片在线免费观看 | 人人人人凹人人爽人人澡 | 国产免费网| 中文字幕1区 | 欧美日韩精彩视频 | 韩国免费一级成人毛片 | 在线观看黄色网页 | 国产香蕉98碰碰久久人人 | 乱亲h女 小说 | 最近2019好看中文字幕 | 国产精品va在线观看手机版 | 国产日韩欧美一区 | 国内不卡一二三四区 | 国产亚洲精品自在线亚洲情侣 | 欧美成a高清在线观看www | 日韩伦理亚洲欧美在线一区 | 羞羞视频网站免费 | 欧美一区二区三区成人看不卡 | 在线播放a 1| 在线人成精品免费视频 | 日本经典在线三级视频 | 天堂成人| haose08永久免费视频 | 亚洲aⅴ久久久噜噜噜噜 | 欧美日韩天堂 | 免费精品一区二区三区第35 | 国产一区二区三区亚洲欧美 | 国产精品自在线天天看片 | 夜夜骑首页 | 欧美精品亚洲网站 | 夜夜想夜夜爽天天爱天天摸 | 日本天堂免费观看 |