中國工業(yè)機(jī)械人市場成長較快，約占全球市場份額的1/3，是全球第一年夜工業(yè)機(jī)械人運(yùn)用市場。工業(yè)機(jī)械人占機(jī)械人全體市場的67%，高于國際63%的程度。加上最近幾年來接踵出臺了《機(jī)械人家當(dāng)成長計(jì)劃2016-2020》等一系列政策文件，明白提出完成機(jī)械人癥結(jié)零部件和高端產(chǎn)物的嚴(yán)重沖破，完成機(jī)械人質(zhì)量靠得住性、市場占領(lǐng)率和龍頭企業(yè)的年夜幅晉升的請求。我國機(jī)械人家當(dāng)范圍疾速擴(kuò)大，比來五年根本堅(jiān)持20%以上的增速，本年1-7月共臨盆工業(yè)機(jī)械人7.16萬臺，同比增加57%。

　　但增速快的另外一面是曾經(jīng)落伍的起跑線。今朝我國工業(yè)機(jī)械人密度（每萬名工人應(yīng)用工業(yè)機(jī)械人數(shù)目）偏低，今朝我國制作業(yè)萬名工人具有的工業(yè)機(jī)械人只要40臺。固然這兩年有所進(jìn)步，但只要國際均勻程度的一半多，不及蓬勃國度的15%。依據(jù)《機(jī)械人家當(dāng)成長計(jì)劃（2016-2020年）》，到2020年完成工業(yè)機(jī)械人密度到達(dá)150以上，但也僅為今朝韓國工業(yè)機(jī)械人密度的三分之一。別的，李毅中表現(xiàn)，我國工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)成長疾速，但一直存在著家當(dāng)焦點(diǎn)競爭力不強(qiáng)的成績。技巧程度不敷高，自立品牌率低，只占30%。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)械人年夜多半是三軸到五軸，六軸以上的高端機(jī)械人，85%是國外的品牌，并且智能運(yùn)用也只是方才起步。對此，中國機(jī)械工業(yè)結(jié)合會副會長、原機(jī)械工業(yè)部總工程師朱森第也表達(dá)了他的擔(dān)心：“假如如今不掌握市場，若干年以后，再要想奪回比擬難，機(jī)械人家當(dāng)成長的空間就比擬小了。”

　　因?yàn)閲a(chǎn)機(jī)械人今朝精度、壽命、靠得住性有較年夜的差距，影響了國際企業(yè)應(yīng)用國產(chǎn)工業(yè)機(jī)械人的積極性。切實(shí)其實(shí)，從一些展會參展范圍和記者已經(jīng)訪問的一些智能車間的現(xiàn)實(shí)運(yùn)用看，四年夜家族照舊在年夜行其道。

　　“我們會每一年去加入一些機(jī)械人結(jié)果判定，但我有些心虛。”華南理工年夜學(xué)器械與汽車工程學(xué)院院長張憲平易近表現(xiàn)，在判定早期，國產(chǎn)機(jī)械人各項(xiàng)活動目標(biāo)部門跨越國外，然則應(yīng)用一段時(shí)光后，國產(chǎn)相干設(shè)備活動穩(wěn)固性和靠得住性表示遠(yuǎn)不如蓬勃國度的同類設(shè)備，這是今朝的短板。

　　針對這些情形，預(yù)會專家也開出了“藥方”。

　　李毅中表現(xiàn)，在勉勵國際企業(yè)應(yīng)用國產(chǎn)機(jī)械人的同時(shí)，勉勵企業(yè)經(jīng)由過程并購、參股控股、計(jì)謀協(xié)作等方法，疾速控制國外先輩技巧，好比美的團(tuán)體投資收買了德國庫卡94.55%的股權(quán)。

　　朱森第以為，國產(chǎn)機(jī)械人應(yīng)當(dāng)在與外資的競爭中找到市場的裂縫，從傳管轄域逐步滲入滲出到今朝被外資擠占的電子信息和汽車行業(yè)范疇。“如今許多傳統(tǒng)的制作范疇任務(wù)情況卑劣，休息強(qiáng)度比擬年夜，功課品德又比擬差，但這些范疇恰好是四年夜家族還沒有存眷的范疇，好比衛(wèi)浴、家具、鑄件的打磨等等。”

　　在峰會現(xiàn)場，一家紡織服裝網(wǎng)www.vhao.net智能物聯(lián)裝備制作集成商擔(dān)任人告知記者，今朝其供給給客戶的處理計(jì)劃一向應(yīng)用的是瑞士一家公司的機(jī)械臂，不外，他們斟酌本年年內(nèi)換成國產(chǎn)，由于性價(jià)比高。

　　可見國產(chǎn)機(jī)械人曾經(jīng)有所提高，依據(jù)中國機(jī)械人家當(dāng)同盟最新數(shù)據(jù)，2016年國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)械人發(fā)賣加快，銷量初次跨越萬臺，為11756臺，同比增加92.7%，增速已持續(xù)兩年跨越70%，占國產(chǎn)工業(yè)機(jī)械人總銷量的40.4%，比上年進(jìn)步12.9個(gè)百分點(diǎn)。

　　下一站：人機(jī)協(xié)作

　　在峰會上，“人機(jī)協(xié)作”持續(xù)成為評論辯論的熱門。朱森第把“人機(jī)協(xié)作”作為國產(chǎn)機(jī)械人從工業(yè)機(jī)械人退化到智能機(jī)械人進(jìn)程中的一個(gè)階段。

　　固然今朝在許多工場的拆卸線和焊裝線上有許多機(jī)械人，完整不須要人干涉便可以完成義務(wù)，主動化水平很高。但現(xiàn)實(shí)上，這只是機(jī)械人在依據(jù)事后植入的法式停止反復(fù)性任務(wù)，其實(shí)不是智能。

　　今朝來看，機(jī)械人的在線感知才能遠(yuǎn)低于人，難以吸收籠統(tǒng)敕令，難以與人高效交換。所以，在許多工業(yè)場景中，依附工業(yè)機(jī)械人停止全主動臨盆比擬艱苦。好比飛機(jī)拆卸很難像汽車拆卸一樣在流水線長進(jìn)行，包含飛機(jī)、船舶、航天范疇等等，重要照樣依附人工。別的，休息密集型制作業(yè)中很多手工任務(wù)機(jī)械人還沒法勝任。

　　中國機(jī)械人家當(dāng)同盟副秘書長郝成全告知記者，“協(xié)作”實(shí)際上是一個(gè)比擬籠統(tǒng)的概念，今朝可以或許做到人與機(jī)械瓜代任務(wù)。也就是說，機(jī)械可以或許感知到人接近并停滯任務(wù)，待人完成任務(wù)分開感應(yīng)間隔，即可以自立恢停工作。人與機(jī)械一路任務(wù)臨時(shí)還做不到。要完成人機(jī)協(xié)作須要多種技巧，包含人工智能和傳感器等。協(xié)作型機(jī)械人彌補(bǔ)了全主動臨盆線與全手動拆卸臨盆線間的空白。早在2015年，abb、優(yōu)傲等就曾經(jīng)推出了幾款人機(jī)協(xié)作機(jī)械人。協(xié)作型機(jī)械人絕對輕盈，關(guān)于空間的需求也年夜幅下降，可以或許為企業(yè)削減很多裝置或是廠房的本錢。

　　郝成全指出，在“人機(jī)協(xié)同”臨盆中，平安是比擬主要的成績，所以慣例的機(jī)械人是絕對關(guān)閉的。

　　普通來講，在經(jīng)由完全的風(fēng)險(xiǎn)平安評價(jià)后，協(xié)作型機(jī)械人可在無護(hù)欄的情形下與員工近間隔功課。以日本發(fā)那科一款協(xié)作機(jī)械工資例，其具有高速任務(wù)和協(xié)作任務(wù)兩種形式，可以隨時(shí)停止切換。在平安間隔內(nèi)，一碰著人就會主動切換到平安形式，反復(fù)精度可以或許到達(dá)正負(fù)0.04mm。

　　在剛曩昔的世界機(jī)械人年夜會上，哈工年夜機(jī)械人團(tuán)體也初次展出了自立研發(fā)的輕型柔性機(jī)械臂，能與人一路任務(wù)，一旦接觸到人，會立刻主動停滯，保證任務(wù)者的平安。

　　“由于價(jià)錢和靠得住性等緣由，協(xié)作機(jī)械人的運(yùn)用還不廣泛，其實(shí)還算是新產(chǎn)物。”郝成全說，從平安角度看，尺度也正在制訂，機(jī)械人感應(yīng)人的間隔究竟須要多遠(yuǎn)才是平安的尚沒有同一謎底。

　　雖然在運(yùn)用中還存在很多須要驗(yàn)證的成績，但機(jī)械人曾經(jīng)在賡續(xù)向智能邁步。

　　“不管是北京的世界機(jī)械人年夜會，照樣廣州的機(jī)械人展覽，一個(gè)顯著的特色是，工業(yè)機(jī)械人的智能比上一年有了顯著進(jìn)步。”李毅中說，現(xiàn)在人工智能曾經(jīng)開端運(yùn)用到機(jī)械人范疇，跟著高機(jī)能、智能感知與掌握技巧，人機(jī)共融技巧，高精度活動與姿勢掌握等癥結(jié)技巧、焦點(diǎn)技巧的研制、研發(fā)沖破，工業(yè)機(jī)械人的智能將會獲得顯著晉升。