Nvidia宣告推出由其新型Jetson Xavier盤算機驅動的智能機械人Isaac平臺。
Isaac包含新硬件,軟件和虛擬世界機械人模仿器。該平臺由NVIDIA開創人兼首席履行官Jensen Huang在2018年的Computex上宣布。
Nvidia的Isaac平臺有三個重要組件:
Isaac SDK - 一系列API和對象,用于開辟具有完整加快庫的機械人算法軟件和運轉時框架。
Isaac IMX - Isaac智能機械加快運用法式,是NVIDIA開辟的機械人算法軟件的聚集。
Isaac Sim - 一個高度真切的虛擬仿真情況,供開辟人員應用Jetson Xavier培訓主動機械并履行硬件在環測試。
談到宣布的情形,黃說:
“人工智能是我們這個時期最壯大的技巧力氣。它的第一階段將完成新的軟件主動化程度,從而進步很多行業的臨盆力。
接上去,AI與傳感器和履行器相聯合,將成為新一代主動機械的年夜腦。
總有一天,制作業,送貨上門,倉儲物流等范疇將稀有十億臺智能機械。“
為Jetson Xavier設計的Isaac電腦是世界上第一款專為機械人設計的電腦。假如Xavier聽起來很熟習,能夠是由于Nvidia的主動駕駛汽車平臺 DRIVE 所應用的變種。
Jetson Xavier具有六種高機能處置器--Volta Tensor Core GPU,八核ARM64 CPU,雙NVDLA深度進修加快器,圖象處置器,視覺處置器和視頻處置器。
Nvidia宣稱這些處置器比壯大的任務站可以或許供給跨越30 TOPS(每秒萬億次操作)的處置才能; 同時應用燈膽的三分之一能量。
可以同時而且及時地處置數十種算法,用于傳感器處置,測距,定位和映照,視覺和感知和途徑計劃。機械人充足施展潛力所需的一切。