人工智能可以將關(guān)于工場臨盆線上對人類最有風(fēng)險的工業(yè)機(jī)械人改變成工人們的好副手，假如完成，將能夠會轉(zhuǎn)變制作業(yè)。
在工場里，一個七英尺高的機(jī)械人手臂會以超人般的飛速從一個任務(wù)臺轉(zhuǎn)向另外一個任務(wù)臺，去輸送一塊約為保齡球年夜小的金屬。然則一旦有工人進(jìn)入到離機(jī)械人特定間隔以內(nèi)的規(guī)模時，機(jī)械人就會將舉措減慢，直到終究舉措停滯。一旦這名工人分開了”風(fēng)險區(qū)域”，機(jī)械人就會再次加快從新開端之前中斷的任務(wù)。
不外關(guān)于一名具有熟習(xí)工業(yè)機(jī)械人范疇的人士而言，當(dāng)他看到如許的場景：工業(yè)機(jī)械人和一名年青工人協(xié)同協(xié)作，一路組裝汽車懸架——他必定會認(rèn)為猖狂到難以相信。
圖 | 機(jī)械人感應(yīng)到四周的人類后停滯舉措（圖源：Veo Robotics）
今朝的工業(yè)機(jī)械人關(guān)于人類來講非常風(fēng)險，乃至能夠會招致人員傷亡。是以，在今朝的工場情況中，它們平日要末在工場內(nèi)被柵欄圍起來以避免和人類接觸，要末由傳感器體系隨時監(jiān)控，一旦有人進(jìn)入離他幾英尺規(guī)模之內(nèi)，傳感器體系就會封閉正在運轉(zhuǎn)的一切裝備。平日情形下，哪怕僅僅是取一個六角螺母，你都要關(guān)失落全部臨盆過程。
然則我們明天要引見的這臺工業(yè)機(jī)械人，其實不是甚么通俗的工業(yè)機(jī)械人。它由由總部位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆市的創(chuàng)業(yè)公司Veo Robotics公司開辟，這家公司應(yīng)用了新的技巧，可以將最粗笨和風(fēng)險的工業(yè)機(jī)械人釀成非常平安的好副手。
圖 | Veo Robotics 公司努力于將工業(yè)機(jī)械人釀成人類的好副手（圖源：Veo Robotics）
Veo 公司的做法是，在工業(yè)機(jī)械人四周放置幾個 3D 傳感器。它們本身研發(fā)的軟件會起首依據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)構(gòu)建出及時的場景，然后依據(jù)這一場景，軟件便可以辨認(rèn)目的，包含正在工業(yè)機(jī)械人旁邊挪動的人，同時估量這些目的物要向哪一個偏向挪動；并依據(jù)這些數(shù)據(jù)響應(yīng)地掌握機(jī)械人做出反響。在這一進(jìn)程中，一個極小的毛病便可能會形成災(zāi)害性的效果。
Veo 公司的首席履行官帕特里克·索巴爾瓦羅（PatrickSobalvarro）說，他在去南卡羅來納州斯帕坦堡的寶馬工場拜訪時，最早發(fā)生了這個主張。在工場里，有很多義務(wù)都是必需由人類手動完成的，好比說裝置儀表板，由于它們觸及銜接管道和電纜，然則全部儀表板又非常繁重，把持和挪動它們關(guān)于人類來講好不容易。
“假如我們把工業(yè)機(jī)械人和人類的長處聯(lián)合一下，將機(jī)械人用于那些不須要靈活操作的然則可以幫人類省力的操作，”懸架演示的索巴爾瓦羅（Sobalvarro）說。”我們的制作時光將可以被延長一半。”
“嘿，機(jī)械人，請把扳手交給我”
一種可以和人類協(xié)同任務(wù)的工業(yè)機(jī)械人，將可以經(jīng)由過程隱約人與機(jī)械之間的界線來轉(zhuǎn)變臨盆制作業(yè)。
機(jī)械人功效壯大且可以準(zhǔn)確功課，但照樣有許多工作是他們不克不及隨意馬虎完成的，例如精致靈巧的操作或觸及彈性物體的操作。比擬之下，人類在須要即興反響和例如彈性物體的須要順應(yīng)性的操作上更勝一籌，但在連續(xù)數(shù)小時的重物搬運上，我們于機(jī)械人完整沒法匹敵。
“今朝工業(yè)機(jī)械人的成長程度只能許可一條臨盆流程要末完整完成主動化，要末完整由人類操作，”Veo 公司的工程副總裁克拉拉·吳（Clara Wu）說。“我們想要到達(dá)的，是讓一個機(jī)械人把一件很重的工件挪動到一個精準(zhǔn)的地位上，然后工人便可以接辦機(jī)械人的任務(wù)，對這個工件停止接上去的加工。”
圖 | Veo 公司團(tuán)隊（圖源：Veo Robotics）
Veo 公司的處理計劃其實不依附于最尖真?zhèn)€機(jī)械進(jìn)修技巧，由于這些辦法常常難以猜測而且難以驗證其精確度。他們將人工智能技巧添加到機(jī)械人芯片的任務(wù)單位中，然后便可以對機(jī)械人停止通俗的編程了。這將可以許可機(jī)械人在停止任務(wù)的同時不損害四周的任何人。Veo 公司假想的將來體系版本，將可使機(jī)械人與人類停止加倍親密的協(xié)作。
Veo 公司比來還向其他機(jī)械人公司展現(xiàn)了它們的體系。Soft Robotics 公司——和 Veo 公司異樣來自波士頓的另外一家機(jī)械人夾具開辟始創(chuàng)公司——的吉奧夫·劉易斯（Geoff Lewis），也加入了此次展現(xiàn)運動。
Veo 公司的技巧給劉易斯留下了深入的印象，他以為這項技巧可使人們對工業(yè)機(jī)械人的平安性的熟悉發(fā)生很年夜的變更。“到今朝為止，制作業(yè)在采取立異技巧方面一向都是比擬守舊的。”他說，“不外當(dāng)人們在制作業(yè)也一次又一次目擊競爭者們經(jīng)由過程疾速應(yīng)用立異科技在市場上取得競爭優(yōu)勢時，全部行業(yè)也會開端爭相應(yīng)用立異科技。”
圖 | 工業(yè)機(jī)械人與人類協(xié)作（圖源：Veo Robotics）
“玩”得很好
歷久以來，機(jī)械人一向都是汽車臨盆業(yè)等制作業(yè)的特點。并且他們正在敏捷被擴(kuò)大應(yīng)用到其他制作業(yè)并進(jìn)入倉庫。依據(jù)由美國機(jī)械人制作商所資助的機(jī)械人工業(yè)協(xié)會申報稱，2018 年第一季度美國的機(jī)械人出貨量增加了 22％。
而另外一該行業(yè)的機(jī)構(gòu)組織國際機(jī)械人結(jié)合會（the International Federation of Robotics）估量，到 2020 年工業(yè)機(jī)械人的全球運營量將比 2014 年的數(shù)字翻一番。
圖 | 工業(yè)機(jī)械人全球運營量估量（圖源：國際機(jī)械人結(jié)合年夜會）
傳感器、盤算機(jī)和軟件的成長正在改革著機(jī)械人的設(shè)計方法和應(yīng)用方法。也恰是由于這一提高，新型倉庫，辦公室，市肆和新的送貨機(jī)械人也正在測試中或許貿(mào)易化的過程中。
最近幾年來也曾經(jīng)涌現(xiàn)了一代可以或許與人配合任務(wù)的制作機(jī)械人，但它們僅僅局限于操作強度不年夜而不會給人類形成任何損害的功課。是以，這類機(jī)械人可以操作的情況無限，并且在較長的間隔停止操作的準(zhǔn)確性也無限。
與此同時，機(jī)械進(jìn)修范疇比來的奔騰性停頓仿佛能夠會給機(jī)械人更多的功效。很多研討人員正在研討若何經(jīng)由過程理論和試驗讓機(jī)械人進(jìn)修若何對外形龐雜的和生疏的物體停止反響和操作。固然 Veo 公司采取的辦法其實不依附于機(jī)械進(jìn)修，但它們的技巧與機(jī)械進(jìn)修辦法相反相成，從而使機(jī)械人變得加倍智能且更具順應(yīng)性。
來自哈佛商學(xué)院研討制作技巧的威利·石（Willy Shih）傳授，比來也贊成參加 Veo 公司的董事會。他表現(xiàn)，該公司具有很好的遠(yuǎn)景，乃至于他沒法謝絕這一約請：”它們的設(shè)法主意很好，經(jīng)由過程運用便宜而豐碩的盤算才能的辦法, 來進(jìn)步機(jī)械人的可用性。”
