據(jù)報導， 俄勒岡州立年夜學研討團隊近日頒布了一款名為Cassie的新型步行機械人。 研發(fā)一款雙足步行機械人其實不輕易，在以往的試驗中雙足機械人步履維艱，動不動就摔倒的鏡頭觸目皆是，比擬之下，Cassie看起來均衡力實足。 該項研討獲得了美國國防部高等研討籌劃局（DARPA）的100萬美元資金贊助。近日，Cassie的研發(fā)團隊已離開年夜學團隊身份，轉而樹立了本身的機械人公司Agility Robotics。 Cassie的前身名為ATRIAS，異樣由俄勒岡州立年夜學研發(fā)團隊設計，個中很多設計師前后介入了兩款機械人的研發(fā)。在兩年前一份以ATRIAS為配角的視頻中，ATRIAS在回避球測試中表示出了壯大的均衡才能。 作為ATRIAS的進級版，Cassie的均衡才能將更加精彩。Cassie上驅動著具有更年夜自在度的髖關節(jié)，經(jīng)電氣與電子工程師學會會刊IEEE Spectrum證明，這一設計使得Cassie更容易操作，具有更年夜的活動規(guī)模。另外Cassie上還裝有動員機驅動的腳踝，進一步確保了行走的穩(wěn)固性。
