【中國機床商務(wù)網(wǎng)欄目 機床高低游】具有自立常識產(chǎn)權(quán)的焦點技巧,是企業(yè)的“命門”地點。
跟著古代工業(yè)技巧的賡續(xù)進級和成長,智能制作程度的高下曾經(jīng)成為制作業(yè)強國的主要標記之一,工業(yè)機械人是智能制作履行層的焦點設(shè)備,是完成智能制作最初臨盆階段的硬件基本,也是先輩制作業(yè)的代表性產(chǎn)物。
因缺少焦點的技巧,我國工業(yè)機械人焦點零部件伺服機電歷久依附出口,制約了中國機械人家當(dāng)?shù)某砷L。《中國制作2025》計劃整體安排了機械人伺服機電的目的:到2020年,機能、精度、靠得住性到達國外同類產(chǎn)物程度。
為了轉(zhuǎn)變這類主動的局勢,格力從功率密度、齒槽轉(zhuǎn)矩、電流環(huán)設(shè)計等三方面動手,自立研收回工業(yè)機械人用高機能伺服機電及驅(qū)動器,被科技結(jié)果判定會專家組評審,整體技巧到達“國際先輩”程度,個中伺服機電功率密度、過載才能等機能目標到達“國際搶先”程度。
那末,這款自立研發(fā)的驚呆格力工業(yè)機械人用伺服機電,畢竟有哪些非凡的地方?
1、超低轉(zhuǎn)矩脈動,定位精準
盡人皆知,伺服機電的定位精度是一個主要的目標,而轉(zhuǎn)矩脈動是包管定位精度的一個主要身分。格力工業(yè)機械人用伺服機電經(jīng)由過程自立研發(fā)的低齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動體系設(shè)計技巧,有用下降伺服機電的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動,進一步晉升伺服體系的掌握精度,機電的齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動機能,可與業(yè)界一流企業(yè)媲美。
2、構(gòu)造緊湊,反響敏銳
傳統(tǒng)的伺服機電均采取通用制動器,構(gòu)造固化,機電小型化受限。為此,格力自立研發(fā)制動器,立異性地使全部伺服體系施展全體協(xié)同設(shè)計感化,使機電構(gòu)造加倍緊湊,格力工業(yè)機械人用伺服機電零件長度僅111mm,比一聽可樂還短,搶先業(yè)界,功率密度高達282.5W/kg,為行業(yè)之最。其搭配20bit高分辯率相對值編碼器,極年夜地進步了工業(yè)機械人的柔性和精準度。
靈巧度爆表的格力工業(yè)機械人
3、寬運轉(zhuǎn)規(guī)模,運轉(zhuǎn)穩(wěn)固
格力工業(yè)機械人用伺服機電具有寬運轉(zhuǎn)規(guī)模,最高轉(zhuǎn)速可達6500r/min,瞬時過載才能為3.5倍額外轉(zhuǎn)矩,到達業(yè)界最高程度,極年夜的晉升了伺服機電應(yīng)對分歧負載請求的才能,機電應(yīng)用的靠得住性和穩(wěn)固性獲得進一步加強。
4、優(yōu)秀的溫升特征,平安靠得住
跟著機電功率密度晉升和構(gòu)造小型化,機電溫升超標成了重要的瓶頸。格力工業(yè)機械人用伺服機電采取的軸向傳熱途徑體系設(shè)計技巧,在包管伺服機電的高功率密度、小型化的同時,將機電溫升掌握在公道規(guī)模。
焦點技巧
無扣點式齒軛分別定子鐵芯自粘構(gòu)造及工藝技巧
制動器與機電端蓋一體化設(shè)計技巧
機電軸向傳熱途徑體系設(shè)計技巧
低齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動體系設(shè)計技巧
作為公民企業(yè),格力不忘初心,切記任務(wù),一直保持走自立立異的成長途徑,其實不斷以自立焦點技巧為中國的工業(yè)成長注入壯大動力,為更多中國企業(yè)賦能,推進中國由制作業(yè)年夜國向制作業(yè)強國改變。
將來,格力將在自立立異成長上持續(xù)發(fā)力,“以癥結(jié)個性技巧、前沿引領(lǐng)技巧、古代工程技巧、推翻性技巧立異為沖破口,勇于走后人沒走過的路,盡力完成癥結(jié)焦點技巧自立可控,把立異自動權(quán)、成長自動權(quán)緊緊控制在本身手中。”