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英偉達新技術讓機器人觀察人類行為來學習

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放大字體  縮小字體 發布日期:2018-05-22   瀏覽次數:487
核心提示:據外媒報導,英偉達已開辟一種練習機械人經由過程不雅察人類運動來采用行為的辦法。最后的運用應用Baxter機械人,學會了在試驗室情況中拿起并挪動黑色盒子。從這類研討中取得的經歷可用于對機械人的再練習,和開辟能

據外媒報導,英偉達已開辟一種練習機械人經由過程不雅察人類運動來采用行為的辦法。最后的運用應用Baxter機械人,學會了在試驗室情況中拿起并挪動黑色盒子。

從這類研討中取得的經歷可用于對機械人的再練習,和開辟能在工業情況和家庭情況中平安應用的機械人。

英偉達首席研討迷信家斯坦·伯奇菲爾德(Stan Birchfield)表現:“在制作業情況中,機械人異常善于于重復履行雷同的義務,但它們沒法順應情況的變更,這招致它們沒法學會本身的義務。為了從新設計機械人來履行新義務,你必需讓專家對機械人的底層停止從新編程。我們感興致的是,讓非專家型用戶更便利地經由過程簡略演示來教會機械人從事新義務。”

這個體系中存在一系列深度神經收集,用于感知、計劃和掌握,這些收集應用分解的數據來練習。

伯奇維爾德表現:“今朝,機械人范疇正在涌現范式轉變。如今,我們可使用GPU(圖形處置單位)來生成無窮量的預加標簽數據,用于開辟和測試算法。這能夠會贊助我們開辟能與四周世界互動的機械人體系,而且范圍更年夜、更平安。”

英偉達的這項研討揭橥在本周在澳年夜利亞布里斯班舉辦的國際機械人和主動化會議(ICRA)上。

新的人工智能體系是在英偉達機械人研討試驗室贊助下開辟的。該試驗室于客歲宣告成立,今朝有6名員工,正預備于本年夏日在西雅圖華盛頓年夜學鄰近開設新辦公室。

英偉達機械人研討擔任人迪特·福克斯(Dieter Fox)表現,這個研討試驗室將持續與機械人社區和英偉達外部睜開協作,摸索用于練習人工智能體系的分解數據集。他以為,此次宣布的研討成果將成為下一代機械人的焦點。

近期,愈來愈多公司,例如谷歌和SRI International,關于有才能感知情況的人工智能正發生濃重興致。谷歌人工智能擔任人杰夫·迪恩(Jeff Dean)表現,這正在成為一種“知識”。

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