工業機械人體系集成行業中有一句話，“年夜哥做計劃，小弟做設計”，江湖傳說中的計劃究竟是甚么鬼？你若何能力做“年夜哥”？

提起計劃必需從機械人體系集成項目說起。起首我們得清晰機械人家當鏈的散布情形，下游企業重要為機械人本體臨盆商、焦點零部件廠家，典范的企業包含四年夜家族（abb、庫卡、發那科、安川）、日本帝人公司（加速機）、固高科技（機械人掌握器）；下流為機械人應用方，市場相當之年夜，今朝運用比擬成熟的是汽車工業、3C等，但在全部制作業中，機械人的應用占比依然很小很小，當下國際機械人保有量不外45萬臺，每萬個工人占比不跨越50臺，而韓國已跨越500臺，跟著國際制作業家當進級，機械人行業將出現井噴之勢。

當下，國際絕年夜部門的臨盆企業沒有才能去對現有傳統臨盆線停止主動化改革的，在機械人臨盆商和臨盆企業之間有一個很主要的腳色——機械人體系集成商，集成商依據客戶需求供給成套的機械人主動化臨盆線或任務站。因為機械年機械人主動化改革項目愈來愈多，機械人集成商數目也在成倍增長，據不完整統計，中國已有一萬家機械人體系集成商，在中國機械人行業里占比達90%，而年夜部機械人集成商今朝均面對人才網job.vhao.net稀缺，而計劃工程師在機械人集成商中相當主要的崗亭之一！

若何完成一個機械人集成項目，年夜致實行任務流程是：

計劃設計—機械設計制作—電氣設計—現場裝置—調試臨盆。

機械人集成項目標計劃設計，是項目實行的條件，也是可否拿下項目癥結地點，才有“年夜哥做計劃，小弟做設計”的說法。

集成項目計劃有三個很主要的意義：

1、計劃是經由過程商務會談，構成終究定單的技巧基本，一切離開計劃談定單，都是耍地痞；

2、計劃為后續機械設計、電氣設計部門供給設計框架和思緒，是設計之路的啟明星。

3、計劃中的仿真等部門可以指點現場調試，使得現場調試可以或許又快又好的完成。

集成項目計劃設計包含如許幾部門：

1、機械人選型

A、依據機械人的負載和任務半徑，和精度、速度，肯定型號

B、依據性價比，選擇機械人品牌

2、夾具設計

依據產物工藝須要，分離設計機械人上的夾具、產物的固定夾具和其他須要的定位裝備

3、主動化線體及核心裝備非標設計

機械人臨盆線不只是機械人本體，本體只是履行機構，是沒法干活的，必需要做成任務站或許線體能力完成，故計劃中有年夜量的非標設計。

4、仿真、節奏剖析

依據設計計劃作出機械人主動化的3D靜態仿真模仿，檢查機械人的可達性，避免機械人和周邊裝備干預的風險。

5、BOM清單、及裝備報價

要成一位及格的計劃工程師非一朝一夕，沒稀有個機械人集成項目標積聚，難以深度懂得項目及工藝。

一位及格的計劃工程師，必需知足上面這幾點前提：

1、熟習經常使用機械人工藝，可以或許針對分歧工藝提出最適合的處理計劃；

2、 熟習各類機械、機構選型，機械設計，可以或許化腐敗為奇異，經由過程分歧機構、元器件的組合完成新的功效；

3、 熟習仿真軟件，可以或許在設計之前將現場結構、工藝流程、非標機構順遂表達并評價項目標可行性。