據IEEE Spectrum報導，麻省理工學院研收回一款軟機械魚——SoFi，研制該款機械人的目標為在發生最小的損壞性的條件下，可以或許近間隔的不雅察一切的水下生物。

軟機械魚SoFi的尺寸和行動與真實魚類很類似，而且，它不只僅是一個概念上的仿活力器人魚，它是一個真實的研討對象，其掌握體系很好操作，而且電池的適用性也很高。

潛水員應用防水游戲掌握器與超聲波機械人停止通訊，機械人魚可以或許將高等其余偏向生命令轉換為可履行的3D軌跡。另外，其電池的應用壽命長達40分鐘，比較年夜多半潛水員只能在水下不跨越一個小時，40分鐘的應用時光曾經異常不錯了。

SoFi在挪動方法上或多或少的與真實魚類類似。它的重要驅動力來自尾部，其驅動頻率為0.9赫茲到1.4赫茲之間，其最高速度可到達每秒21.7厘米。另外，經由過程轉變向其尾部閣下兩側油泵裝配中注入油量的若干，可使SoFi像真實的魚尾一樣閣下擺動。

機械人專家曾經將SoFi帶到了斐濟島，在真實世界的前提下對其停止評價。斐濟島有許多珊瑚礁的情況和分歧的潮汐，在這些前提下，可以研討陸地生物與珊瑚礁的生物群落之間的互相感化。

三天內，SoFi共停止了六次潛水試驗，總共消費了240分鐘。在此時代，潛水員從間隔SoFi10米的前方掌握它，試圖將其引向陸地生物群傍邊。研討人員發明，SoFi并沒有嚇到鄰近的魚。

雖然還須要停止更多地試驗，能力找到畢竟甚么樣的機械人魚會對真實的事物發生影響，但研討員愿望可以或許與浩瀚專家協作，從而研討更普遍的水下生態范疇。另外，他們還在研討魚類的視覺追蹤方法，以便于將來機械魚可以或許完成自立。