近日,日本川崎重工推出了新型協(xié)作機(jī)械人體系,名為繼續(xù)者(Successor)。該體系具有新開辟的掌握器和傳感器,可經(jīng)由過程重現(xiàn)工程師的舉措完成長途協(xié)作,同時可與各類川崎機(jī)械人兼容。今朝已在日本川崎的西神戶工場中獲得應(yīng)用。該工場重要臨盆機(jī)電、泵和閥門等液壓元件。本年下半年,它還將用于其他制作商處。2019年開端周全出售。
川崎機(jī)械人部分總司理橋本表現(xiàn),該體系可以由工程師借由長途裝備停止操作,并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械人的主動化舉措。經(jīng)由過程采取人工智能技巧重復(fù)進(jìn)修操作的舉措,機(jī)械人將可再現(xiàn)那些須要微調(diào)的精致舉措。是以,該體系可以或許經(jīng)由過程應(yīng)用機(jī)械人來簡化先前難以主動化的任務(wù)流程,也可以或許將先輩的名貴技巧傳承下去。
據(jù)橋本說明,繼續(xù)者(Successor)這個名字具有三層寄義:一是機(jī)械人繼續(xù)了人的技巧;二是這些技巧經(jīng)由過程機(jī)械人傳遞給年青技巧人員;三是它拓寬了機(jī)械人的運(yùn)用規(guī)模,將新概念流傳到世界。
借由Successor體系,工人可以或許應(yīng)用與掌握器相似的公用操作裝備長途把持機(jī)械人手臂,而裝備的外形依據(jù)運(yùn)用的分歧而分歧。工人只需應(yīng)用掌握器履行現(xiàn)實(shí)工場功課,機(jī)械人便可以懂得任務(wù)時代人體舉措的纖細(xì)差異,并再現(xiàn)這些舉措。
另外,感到反應(yīng)功效可讓用戶感觸感染到經(jīng)由過程機(jī)械人手臂完成任務(wù)時所蒙受的分量和振動,就似乎這項(xiàng)任務(wù)現(xiàn)實(shí)是經(jīng)由過程手工完成的。這類遙控裝備還可以經(jīng)由過程作為眼睛和耳朵的攝像頭和麥克風(fēng)周全捕獲信息,記載準(zhǔn)確完成任務(wù)的情形偏重現(xiàn)全部進(jìn)程。
繼續(xù)者的重要性能
1、主動運(yùn)轉(zhuǎn)/長途操作的混動功效
機(jī)械人的主動運(yùn)轉(zhuǎn)和人的長途操作可以自在組合,使原來須要闇練工、導(dǎo)入機(jī)械人異常艱苦的臨盆線完成機(jī)械人主動化。
2、多重掌握功效
一個操作員可使用一臺輸出裝配對多臺機(jī)械人停止長途操作。
3、切換功效
可以將人工的長途操作停止記憶后切換到主動運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、AI功效
即便是人工操作的無紀(jì)律功課,也能夠經(jīng)由過程AI技巧停止進(jìn)修并切換到主動運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、教導(dǎo)功效
可讓機(jī)械人記住闇練工的功課內(nèi)容,經(jīng)由過程機(jī)械人向后續(xù)者停止技巧轉(zhuǎn)達(dá)。