本周,機(jī)械人創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics取得800萬美元A輪融資,“安卓之父”Andy Rubin創(chuàng)立的風(fēng)投公司領(lǐng)投。Agility Robotics推出的雙足機(jī)械人比來跟波士頓動力的Spot來了一次密切接觸,未來,機(jī)械人遛機(jī)械狗能夠真的要完成了。
22日,機(jī)械人創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣告完成800萬美元A輪融資,領(lǐng)投方為安卓結(jié)合開創(chuàng)人(安卓之父)、前谷歌機(jī)械人公司擔(dān)任人Andy Rubin創(chuàng)立的Playground Global,索尼立異基金跟投。
在宣告融資后不久,Agility Robotics放出一段視頻,視頻中,其公司研發(fā)的機(jī)械人Cassie與一款波士頓動力的四足機(jī)械人Spot同框,停止了一次“親熱友愛的會見”。
機(jī)械人遛波士頓動力Spot狗
Cassie是Agility Robotics客歲2月正式宣告推出的雙足機(jī)械人,它是在俄勒岡州立年夜學(xué)ATRIAS機(jī)械人和密歇根年夜學(xué)的MARLO機(jī)械人(二代ATRIAS)的基本上研收回的第三代產(chǎn)物。
Agility Robotics公司CTO Jonathan Hurst是俄勒岡州立年夜學(xué)機(jī)械工程系副傳授,他都介入了ATRIAS機(jī)械人和MARLO機(jī)械人的研發(fā)。
公司CTOJonathan Hurst
ATRIAS機(jī)械人不克不及自力行走,須要系在吊頸或門架上,而MARLO也須要兩小我扛著桿子能力站立。
MARLO機(jī)械人須要用桿子抬起
2016年宣布的視頻,演示的是測試ATRIAS的均衡性,它被籃球擊中30次都沒摔倒,其道理重要是經(jīng)由過程“彈簧質(zhì)量”模子(spring-mass model)的腿堅持穩(wěn)固。
ATRIAS被籃球擊中30次仍不倒
Cassie接收了ATRIAS和MARLO精髓。
起首,ATRIAS上的腿被設(shè)置裝備擺設(shè)為4連桿機(jī)構(gòu),部門緣由是為“彈簧質(zhì)量”模子發(fā)明了最小的慣性。但是,如許的設(shè)置裝備擺設(shè)招致一個機(jī)電成為另外一個機(jī)電的制動器,在機(jī)電之間外部輪回年夜量電力。經(jīng)由剖析,研討團(tuán)隊開辟了Cassie的特定腿部構(gòu)型。如許可使機(jī)電更小,機(jī)械人也比ATRIAS更有用率。
Cassie外行走
其次,Cassie也有像人類一樣的三自在度的臀部,許可機(jī)械人前后閣下挪動腿,同時也能扭轉(zhuǎn)它們。這讓Cassie可以以ATRIAS不具有的方法操作。它還具有動力腳踝,可以不須要像ATRIAS一樣在一直地挪動腳的情形下站立到位,而且它具有足夠的電池電量來運(yùn)轉(zhuǎn)一些壯大的車載電腦,這也意味著集成感知成了能夠。
依據(jù)Agility Robotics官網(wǎng),公司的焦點(diǎn)技巧優(yōu)勢在于,可以或許控制物理硬件(如彈簧)發(fā)生的主動力學(xué)與軟件掌握之間的技巧。
而在掌握設(shè)計上,它們樹立的“彈簧質(zhì)量”模子最后是為懂得釋植物跑步和步行步態(tài)而創(chuàng)立的,而且曾經(jīng)在ATRIAS的機(jī)械演出示。經(jīng)由過程在這些基本上構(gòu)建機(jī)械和設(shè)計掌握器,來到達(dá)機(jī)械人活動的迅速性、高效力和穩(wěn)健性。
Jonathan Hurst引見,未來會為Cassie裝置手臂和傳感器,這將使Cassie在摔倒以后可以或許自力站起來。
Cassie摔倒的黑汗青
就本錢而言,Agility Robotics公司不肯泄漏詳細(xì)數(shù)字,只說他們的目的是將售價掌握到10萬美元之內(nèi)。
今朝,足式機(jī)械人企業(yè)融資消息較少,Agility Robotics公司的800萬A輪融資是相當(dāng)年夜的一筆。
此次領(lǐng)投的Playground Global公司結(jié)合開創(chuàng)人Bruce Leak曾接收IEEE Spectrum的郵件采訪,他對Cassie和足式機(jī)械人貿(mào)易化揭橥了意見。
Bruce Leak以為,以波士頓動力為代表的足式機(jī)械人公司設(shè)計出了使人印象深入的機(jī)械,但它們依附自動掌握和高功率驅(qū)動,這是以年夜功耗為價值的。
波士頓動力研發(fā)的足式機(jī)械人
Agility Robotics的機(jī)械人架構(gòu)與傳統(tǒng)雙足體系完整分歧,他們團(tuán)隊花十余年的時光出了一種異常節(jié)能高效的雙足體系。Cassie的腿部體系具有可制作性、可伸縮性和動力高效等特征,而且與傳統(tǒng)雙足機(jī)械人比擬,在本錢、機(jī)能和功耗等方面,它都表示出了躍進(jìn)式的改良。
至于貿(mào)易化方面,Cassie將來可以用在科研、救災(zāi)、快遞配送等范疇,處理的是輪式機(jī)械人沒法達(dá)到的區(qū)域(例如樓梯,路緣等),而且有腿機(jī)械人最合適處理最初100英尺而不是最初一英里的成績。