天堂色网-天堂色综合-天堂社区在线观看-天堂社区在线视频-天天操网-天天操网站

 
當前位置: 首頁 » 行業(yè)資訊 » 機器人»【機器人遛機器狗】波士頓動力對手Agility Robotics獲得800萬美元,“安卓之父”投資
   

【機器人遛機器狗】波士頓動力對手Agility Robotics獲得800萬美元,“安卓之父”投資

 46.1K
     [點擊復制]
放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2018-03-29   瀏覽次數(shù):636
核心提示:本周,機械人創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics取得800萬美元A輪融資,安卓之父Andy Rubin創(chuàng)立的風投公司領投。Agility Robotics推出的雙足機械人比來跟波士頓動力的Spot來了一次密切接觸,未來,機械人遛機械狗能夠真的要完



本周,機械人創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics取得800萬美元A輪融資,“安卓之父”Andy Rubin創(chuàng)立的風投公司領投。Agility Robotics推出的雙足機械人比來跟波士頓動力的Spot來了一次密切接觸,未來,機械人遛機械狗能夠真的要完成了。

22日,機械人創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣告完成800萬美元A輪融資,領投方為安卓結合開創(chuàng)人(安卓之父)、前谷歌機械人公司擔任人Andy Rubin創(chuàng)立的Playground Global,索尼立異基金跟投。

在宣告融資后不久,Agility Robotics放出一段視頻,視頻中,其公司研發(fā)的機械人Cassie與一款波士頓動力的四足機械人Spot同框,停止了一次“親熱友愛的會見”。

機械人遛波士頓動力Spot狗

Cassie是Agility Robotics客歲2月正式宣告推出的雙足機械人,它是在俄勒岡州立年夜學ATRIAS機械人和密歇根年夜學的MARLO機械人(二代ATRIAS)的基本上研收回的第三代產(chǎn)物。

Agility Robotics公司CTO Jonathan Hurst是俄勒岡州立年夜學機械工程系副傳授,他都介入了ATRIAS機械人和MARLO機械人的研發(fā)。

公司CTOJonathan Hurst

ATRIAS機械人不克不及自力行走,須要系在吊頸或門架上,而MARLO也須要兩小我扛著桿子能力站立。

MARLO機械人須要用桿子抬起

2016年宣布的視頻,演示的是測試ATRIAS的均衡性,它被籃球擊中30次都沒摔倒,其道理重要是經(jīng)由過程“彈簧質(zhì)量”模子(spring-mass model)的腿堅持穩(wěn)固。

ATRIAS被籃球擊中30次仍不倒

Cassie接收了ATRIAS和MARLO精髓。

起首,ATRIAS上的腿被設置裝備擺設為4連桿機構,部門緣由是為“彈簧質(zhì)量”模子發(fā)明了最小的慣性。但是,如許的設置裝備擺設招致一個機電成為另外一個機電的制動器,在機電之間外部輪回年夜量電力。經(jīng)由剖析,研討團隊開辟了Cassie的特定腿部構型。如許可使機電更小,機械人也比ATRIAS更有用率。

Cassie外行走

其次,Cassie也有像人類一樣的三自在度的臀部,許可機械人前后閣下挪動腿,同時也能扭轉它們。這讓Cassie可以以ATRIAS不具有的方法操作。它還具有動力腳踝,可以不須要像ATRIAS一樣在一直地挪動腳的情形下站立到位,而且它具有足夠的電池電量來運轉一些壯大的車載電腦,這也意味著集成感知成了能夠。

依據(jù)Agility Robotics官網(wǎng),公司的焦點技巧優(yōu)勢在于,可以或許控制物理硬件(如彈簧)發(fā)生的主動力學與軟件掌握之間的技巧。

而在掌握設計上,它們樹立的“彈簧質(zhì)量”模子最后是為懂得釋植物跑步和步行步態(tài)而創(chuàng)立的,而且曾經(jīng)在ATRIAS的機械演出示。經(jīng)由過程在這些基本上構建機械和設計掌握器,來到達機械人活動的迅速性、高效力和穩(wěn)健性。

Jonathan Hurst引見,未來會為Cassie裝置手臂和傳感器,這將使Cassie在摔倒以后可以或許自力站起來。

Cassie摔倒的黑汗青

就本錢而言,Agility Robotics公司不肯泄漏詳細數(shù)字,只說他們的目的是將售價掌握到10萬美元之內(nèi)。

今朝,足式機械人企業(yè)融資消息較少,Agility Robotics公司的800萬A輪融資是相當年夜的一筆。

此次領投的Playground Global公司結合開創(chuàng)人Bruce Leak曾接收IEEE Spectrum的郵件采訪,他對Cassie和足式機械人貿(mào)易化揭橥了意見。

Bruce Leak以為,以波士頓動力為代表的足式機械人公司設計出了使人印象深入的機械,但它們依附自動掌握和高功率驅(qū)動,這是以年夜功耗為價值的。

波士頓動力研發(fā)的足式機械人

Agility Robotics的機械人架構與傳統(tǒng)雙足體系完整分歧,他們團隊花十余年的時光出了一種異常節(jié)能高效的雙足體系。Cassie的腿部體系具有可制作性、可伸縮性和動力高效等特征,而且與傳統(tǒng)雙足機械人比擬,在本錢、機能和功耗等方面,它都表示出了躍進式的改良。

至于貿(mào)易化方面,Cassie將來可以用在科研、救災、快遞配送等范疇,處理的是輪式機械人沒法達到的區(qū)域(例如樓梯,路緣等),而且有腿機械人最合適處理最初100英尺而不是最初一英里的成績。

只要你關注機器人,你就無法錯過睿慕課

 
 
 
[ 行業(yè)資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]
 
 
主站蜘蛛池模板: 亚洲国产日韩欧美综合久久 | 99精品视频在线成人精彩视频 | 国内一级片 | 欧美午夜免费观看福利片 | 天天插天天狠天天透 | 国产亚洲欧美另类一区二区三区 | 2020国产精品视频 | 色喔喔| 高清国产精品久久 | 99视频精品 | 亚洲国产成人精品一区二区三区 | 国产黄色福利 | 五月婷婷中文字幕 | 亚洲综合在线网 | 天堂中文资源在线观看 | 中文字幕在线看片成人 | 一级特级aaaa毛片免费观看 | 日韩欧美综合在线 | 窝窝视频成人影院午夜在线 | 欧美一级视频在线高清观看 | 国产乱人伦偷精品视频不卡 | 免费黄色大片在线观看 | 欧美精品亚洲精品日韩 | 曰曰摸天天摸人人看久久久 | 国产成人在线视频播放 | 欧美另类性视频在线看 | 天天躁日日躁狠狠躁黑人躁 | 就爱啪啪手机版 | 欧美人成网站免费大全 | 欧美在线视频精品 | 午夜天堂网 | 国产精品视频免费视频 | 亚洲综合在线网 | 欧美日韩国产一区二区三区 | 国产麻豆福利a v在线播放 | 成人毛片免费在线观看 | 夜夜躁天天躁很很躁 | 羞羞视频免费网站在线看 | 色就色欧美综合偷拍区a | 日韩精品一区二区三区免费视频 | 黄色毛片免费 |