對很多人來講,電鋸是恐怖的工作,一不當心能夠會招致手部受傷等。但是,這類電鋸是創立定制木制家具的構成部門。如今,麻省理工學院盤算機迷信和人工智能試驗室(CSAIL)的迷信家曾經開辟出一種稱為AutoSaw的試驗體系,該體系應用機械人來處置鋸切。
用戶起首翻開盤算機并應用現有的onShape CAD體系拜訪他們愿望構建的項目類型的專業設計的根本模板。他們可以依據本身的志愿調劑該模板,并斟酌諸如年夜小或雅觀等身分。一旦設計完成后,該法式會生成一切須要切割的木制件的列表。該清單然后傳送給機械人。
在一個活動跟蹤體系的指點下,兩個裝有抓手的小型挪動kuka Youbots拾取未切割的木材塊并將它們輸送到切割鋸。然后,他們經由過程鋸片引誘這些資料,將它們切割成所需的長度。別的,裝備了豎鋸的Roomba可以在木板外面上挪動,切割出須要的任何長度。在一切部件被割斷后,盤算機引誘用戶完成組裝進程以創立制品。
到今朝為止,AutoSaw已被用于制造一張桌子,模仿顯示它可以別的用于椅子等。將來研討人員也能夠應用機械人來履行諸如鉆孔和膠合等義務。
“我們的目的是完成家具定制的布衣化,”團隊成員博士生Adriana Schulz表現。“我們正在盡力首創一個機遇范疇,以便用戶不用拘泥于他們在宜家購置的商品,相反,他們可以做出最合適他們需求的商品。”