對(duì)很多人來(lái)講,電鋸是恐怖的工作,一不當(dāng)心能夠會(huì)招致手部受傷等。但是,這類電鋸是創(chuàng)立定制木制家具的構(gòu)成部門。如今,麻省理工學(xué)院盤算機(jī)迷信和人工智能試驗(yàn)室(CSAIL)的迷信家曾經(jīng)開(kāi)辟出一種稱為AutoSaw的試驗(yàn)體系,該體系應(yīng)用機(jī)械人來(lái)處置鋸切。
用戶起首翻開(kāi)盤算機(jī)并應(yīng)用現(xiàn)有的onShape CAD體系拜訪他們?cè)竿麡?gòu)建的項(xiàng)目類型的專業(yè)設(shè)計(jì)的根本模板。他們可以依據(jù)本身的志愿調(diào)劑該模板,并斟酌諸如年夜小或雅觀等身分。一旦設(shè)計(jì)完成后,該法式會(huì)生成一切須要切割的木制件的列表。該清單然后傳送給機(jī)械人。
在一個(gè)活動(dòng)跟蹤體系的指點(diǎn)下,兩個(gè)裝有抓手的小型挪動(dòng)kuka Youbots拾取未切割的木材塊并將它們輸送到切割鋸。然后,他們經(jīng)由過(guò)程鋸片引誘這些資料,將它們切割成所需的長(zhǎng)度。別的,裝備了豎鋸的Roomba可以在木板外面上挪動(dòng),切割出須要的任何長(zhǎng)度。在一切部件被割斷后,盤算機(jī)引誘用戶完成組裝進(jìn)程以創(chuàng)立制品。
到今朝為止,AutoSaw已被用于制造一張桌子,模仿顯示它可以別的用于椅子等。將來(lái)研討人員也能夠應(yīng)用機(jī)械人來(lái)履行諸如鉆孔和膠合等義務(wù)。
“我們的目的是完成家具定制的布衣化,”團(tuán)隊(duì)成員博士生Adriana Schulz表現(xiàn)。“我們正在盡力首創(chuàng)一個(gè)機(jī)遇范疇,以便用戶不用拘泥于他們?cè)谝思屹?gòu)置的商品,相反,他們可以做出最合適他們需求的商品。”