SAFFiR 是美國水師的一款試驗型消防機械人,但它也面對著很多的競爭。本文要為年夜家引見的,就是來自意年夜利理工學院IIT 的新版 WALK-MAN 人形機械人。這款在勝利測試后持續改良的機械人,異樣是為了消防救濟而設計的。
該項目獲得了歐盟、意年夜利比薩年夜學、瑞士洛桑聯邦理工學院、德國卡爾斯魯赫理工學院、和比利時上帝教魯汶年夜學等機構的贊助。
WALK-MAN 項目始于 2013 年,初代機型已于 2015 年完成。只需穿上一套傳感器設備,操作者便可以長途掌握他的舉措。
機械人可以走進一幢年夜樓、找到發火點、和掏出滅火器,而頭部裝備的 3D 激光掃描儀、麥克風、攝像頭,可以或許將現場狀態回傳給操作員。
WALK-MAN 身材上有 32 個機電和掌握板,四肢舉動上還有四個力度和扭矩傳感器,尚有兩個贊助其堅持均衡的加快度計。
單次充電后,新版 WALK-MAN 可以持續任務 2 個小時
減重得益于加倍緊湊、由鎂合金與復合資料制成的上半身,這讓它可以輕松經由過程尺度的門框和狹小的通道。同機會器人的腿部行為加倍敏捷、可以或許更快地作出均衡呼應、不至于在曲折不屈的路面上摔倒。
WALK-MAN 的手部比例更接近于人類的首張,靈巧性年夜幅晉升,可以更好地握持為人類而設計的物體。另外,手臂上應用了新型致動器,讓它可以輕松舉起 10 千克的分量(初代僅 7 千克)。
在比來的測試中,新版 WALK-MAN 順遂地翻開了一扇通往房間的門、封閉了閥門(為避免氣體泄露而做的演習)、移除途徑上的妨礙物、定位并應用滅火器息滅了火源。