1月3日，為機(jī)械人拆卸“年夜腦”，經(jīng)由過程人工智能技巧的嵌入真正完成人機(jī)協(xié)作的北京艾利特科技無限公司（以下簡(jiǎn)稱“艾利特”）向《高工機(jī)械人網(wǎng)》宣告，其獲聯(lián)創(chuàng)策源領(lǐng)投，元禾原點(diǎn)跟投的5000萬元A輪融資，資金將重要用于協(xié)作機(jī)械人的量產(chǎn)。這一融資案例的落地正式打響了2018年機(jī)械人行業(yè)融資的第一槍！

　　艾利特于2014年歲尾成立，2016年6月開辟出第一款產(chǎn)物——機(jī)械人掌握體系，產(chǎn)物一出即拿到朗瑪峰創(chuàng)投的1500萬pre-A輪融資，旨在將掌握體系產(chǎn)物化。

　　自pre-A輪融資至今不外一年多光景，艾利特已在本來產(chǎn)物系列化的基本長進(jìn)行了延長，不只開辟出機(jī)械人掌握體系，還開辟了驅(qū)控一體機(jī)，這兩款產(chǎn)物都曾經(jīng)上線發(fā)賣。

　　現(xiàn)實(shí)上，頻獲本錢親睞的艾利特，其信息卻鮮見報(bào)端，這是一家如何低調(diào)而頗具戰(zhàn)役力的企業(yè)？追隨高工機(jī)械人網(wǎng)一同去揭開艾利特的奧秘面紗。

　　1）始于掌握器，而不止于“掌握器”

　　艾利特可謂出生名門，是由北京航空航天年夜學(xué)機(jī)械人所及清華年夜學(xué)精儀系博士、博士后提議成立的企業(yè)，專注于智能工業(yè)機(jī)械人的研發(fā)與制作高達(dá)十五年之久。

　　開創(chuàng)人兼董事長曹宇男娓娓道來艾利特的成長軌跡。師從于王田苗傳授的五位博士和碩士，依托國度項(xiàng)目標(biāo)契機(jī)，最早于2003年與廣州數(shù)控協(xié)作開辟了其第一款掌握器——GSK980TD體系，團(tuán)隊(duì)由此從數(shù)控范疇起身。

　　到了2009年，面臨國際機(jī)械人掌握體系處于一貧如洗的地步，團(tuán)隊(duì)又與埃夫特協(xié)作開辟了機(jī)械人掌握器，從而正式切入機(jī)械人掌握范疇。

　　積聚了豐碩的學(xué)問與項(xiàng)目落地的經(jīng)歷，從清華年夜學(xué)卒業(yè)后，曹宇男決然投身于機(jī)械人的創(chuàng)業(yè)傍邊。因?yàn)闅v久與南通處所當(dāng)局樹立了協(xié)作關(guān)系，在艾利特樹立早期，即取得了南通當(dāng)局必定的補(bǔ)助。這一切，都促使艾利特在2016年6月順?biāo)扉_辟出其第一款機(jī)械人掌握體系。

　　“可以說，從團(tuán)隊(duì)組建的那一天起我們就傳承了活動(dòng)掌握的優(yōu)良基因。”曹宇男表現(xiàn)，“沿著掌握器這條主線，艾利特依序從傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械人活動(dòng)力學(xué)掌握，延長到協(xié)作機(jī)械人人機(jī)共融的掌握功效，再深刻到人機(jī)靈能，完成從小腦到年夜腦的退化。”

　　曹宇男進(jìn)一步說明，機(jī)械人的焦點(diǎn)就是“掌握”，從工業(yè)掌握這些簡(jiǎn)略的舉措行動(dòng)和工藝的完成，到機(jī)械人的人機(jī)交互，再到機(jī)械人的自立決議計(jì)劃，這才是真正意義上“年夜腦”的功效。

　　秉承這一理念，艾利特的技巧拼圖正在慢慢飽滿和完美：機(jī)械人硬件、算法、操作體系、離線編程、集成工藝，全線產(chǎn)物的結(jié)構(gòu)均為自立研發(fā)。

　　基于產(chǎn)物的邏輯和對(duì)集成的懂得，艾利特正在走一條完整自立的道路，將細(xì)分范疇做成項(xiàng)目產(chǎn)物，打包給客戶交付，盡可能屏障失落非標(biāo)主動(dòng)化的器械。同時(shí)，艾利特的產(chǎn)物也觸及了客戶定制，包含示教器模塊等，以知足特定工藝的需求。

　　曹宇男笑言：“我們團(tuán)隊(duì)都是一幫‘奔四’的‘土博士’，是以關(guān)于創(chuàng)業(yè)異常謹(jǐn)嚴(yán)，會(huì)應(yīng)用以硬件為基本的傳統(tǒng)工業(yè)思緒，愿望將技巧落地?；诖?，我們會(huì)賡續(xù)測(cè)驗(yàn)考試，既要有陽春白雪，也要有陽春白雪；一手抓精力文明，一手抓物資文明，兩手抓，兩手都要硬，最初能力聚焦勝利。”

　　2）“一縱一橫”完成“AI+智能機(jī)械人”的退化

　　談及艾利特的產(chǎn)物定位，曹宇男歸結(jié)出“一縱一橫”的思緒。“一橫”，即為機(jī)械人本體廠商適配掌握器與驅(qū)控一體機(jī)。“一縱”，則是以掌握的優(yōu)勢(shì)開辟下一代機(jī)械人與AI集成。

　　據(jù)懂得，今朝艾利特共有50余名研發(fā)人員，努力于三年夜產(chǎn)物偏向。其一，機(jī)械人焦點(diǎn)掌握組，擔(dān)任焦點(diǎn)掌握與工藝的開辟，知足機(jī)械人廠家八門五花的需求。其二，20人閣下的團(tuán)隊(duì)專攻協(xié)作機(jī)械人技巧，包括零件的機(jī)械設(shè)計(jì)、構(gòu)造設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)、UI設(shè)計(jì)，伺服機(jī)電與驅(qū)動(dòng)和算法、編碼器的開辟等；第三組團(tuán)隊(duì)則對(duì)機(jī)械視覺停止深刻研討，努力于面向機(jī)械視覺的AI集成。

　　談到本年年夜熱的協(xié)作機(jī)械人，曹宇男更是滾滾不停。在他看來，將協(xié)作機(jī)械人稱為下一代機(jī)械人更適當(dāng)，其屬性更像是一個(gè)對(duì)象，憑仗其小型化、高易用性、制作本錢低、價(jià)錢更廉價(jià)，多傳感器融會(huì)、運(yùn)用規(guī)模更廣等特征，讓年夜小機(jī)械人企業(yè)都伎癢。

　　然則，產(chǎn)物能上市并完成量產(chǎn)的廠家其實(shí)不多。曹宇男以為重要有三年夜緣由。起首，協(xié)作機(jī)械人最焦點(diǎn)的技巧依然是掌握，這是產(chǎn)物PK的重中之重。“協(xié)作機(jī)械人的掌握不只包含又快又準(zhǔn)、奇怪點(diǎn)的避障、軌跡計(jì)劃等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人活動(dòng)掌握的根本請(qǐng)求，還包含拖動(dòng)示教、自立避障、力矩及時(shí)前饋、碰撞檢測(cè)、視覺的集成等。”

　　“將來，協(xié)作機(jī)械人將是‘智能的工人’，具有自立決議計(jì)劃的才能。是以，協(xié)作機(jī)械人的迸發(fā)潛力偉大，焦點(diǎn)就在于誰控制了‘掌握’這一制高點(diǎn)。”曹宇男說道。

　　另外，高度集成化的關(guān)節(jié)異樣是技巧癥結(jié)點(diǎn)，加速機(jī)、機(jī)電、驅(qū)動(dòng)、抱閘等高度集中化的模塊，決議了機(jī)械人本體的精度和才能。

　　與此同時(shí)，協(xié)作機(jī)械人的競(jìng)爭(zhēng)力還表現(xiàn)在本錢掌握上。在曹宇男看來，本錢的掌握才能一方面依附于全部國產(chǎn)機(jī)械人焦點(diǎn)部件的家當(dāng)進(jìn)級(jí)。另外一方面，產(chǎn)物越自立，本錢越低。

　　在上海工博會(huì)上，艾利特初次展出了其七軸協(xié)作機(jī)械人的樣機(jī)，這款協(xié)作機(jī)械人恰是集齊了以上三年夜焦點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。EC75協(xié)作機(jī)械人嵌入了艾利特完整自立研發(fā)的掌握體系和模塊化關(guān)節(jié)，集成了最前沿的AI才能，在堅(jiān)持高機(jī)能的同時(shí)完成了極致的本錢掌握。

　　“艾利特的七軸協(xié)作機(jī)械人將于2018年6月上市并量產(chǎn)，對(duì)標(biāo)庫卡的iiwa，預(yù)售價(jià)錢將低于7萬”。曹宇男泄漏，屆時(shí)除宣布七軸的3kg和7kg兩款分歧負(fù)載的產(chǎn)物之外，六軸協(xié)作機(jī)械人也將同期宣布。

　　曹宇男還泄漏，艾利特正在姑蘇扶植6000平方米閣下新工場(chǎng)。“截至今朝，姑蘇工場(chǎng)的人力安排已根本完成，年后將開端產(chǎn)物的批量化臨盆。”他引見，“姑蘇工場(chǎng)將成為公司的總部，重要擔(dān)任產(chǎn)物的落地；北京子公司則是前端研發(fā)中間，確保機(jī)械智能、高工藝研發(fā)等前沿技巧的搶先，打造‘智能工人’。南通公司作為艾利特的子公司持續(xù)保存。”

　　3、關(guān)于“智能”和“將來”的表達(dá)

　　“占領(lǐng)制高點(diǎn)”一向是艾利特秉承的信心，以求“緘默中迸發(fā)”，不鳴則已，一鳴驚人。這一信心在艾利特最新推出的demo上表示得極盡描摹。

　　在智能物流及時(shí)物體分揀與抓取體系中，運(yùn)用了最新的深度神經(jīng)收集（DNN）技巧，基于自立開辟的物體辨認(rèn)、抓取位姿猜測(cè)算法，引誘機(jī)械人完成對(duì)隨機(jī)剛性物體的精準(zhǔn)抓取，而其實(shí)不須要事前獲得任何物體模子數(shù)據(jù)。

　　該體系經(jīng)由過程2D和3D數(shù)據(jù)的融會(huì)，下降深度視覺傳感器的精度請(qǐng)求，進(jìn)步抓取勝利率、加強(qiáng)抓取體系的通用性，并支撐混淆物體抓取。

　　曹宇男引見，這一展現(xiàn)型demo最年夜的特色是隨意一個(gè)物品，如手機(jī)、水杯、紙盒等，只需不跨越機(jī)械臂的負(fù)載才能，機(jī)械人便可以抓緊物品，經(jīng)由過程自立進(jìn)修和自立決議計(jì)劃完成分揀。

　　該體系可以與協(xié)作機(jī)械人完成完美無缺的合營，普遍運(yùn)用于3C、物流、批發(fā)、餐飲等行業(yè)，為工業(yè)情況的“智能工人”和辦事業(yè)機(jī)械人的抓取運(yùn)用供給堅(jiān)實(shí)基本。

　　關(guān)于“將來”的表達(dá)，艾利特還展現(xiàn)了一個(gè)更風(fēng)趣的demo——機(jī)械人疊衣服。“比擬于固體或剛性體，衣服作為柔性體，它對(duì)機(jī)械人的辨認(rèn)才能請(qǐng)求更高。由于機(jī)械人每做一個(gè)舉措，衣服的外形隨之賡續(xù)變更。柔性抓取成了世界級(jí)的困難。”曹宇男指出了該計(jì)劃的難點(diǎn)。

　　艾利特的機(jī)械人疊衣服體系經(jīng)由過程深度強(qiáng)化進(jìn)修算法和深度視覺傳感器精準(zhǔn)定位衣物疊取點(diǎn)，定位速度快、精度高，主動(dòng)尋優(yōu)最好活動(dòng)軌跡，完成疊取后果。該體系還應(yīng)用了仿真情況疾速建模和遷徙進(jìn)修辦法，加速進(jìn)修速度、下降數(shù)據(jù)收集本錢，終究將仿真成果映照到真實(shí)機(jī)械人操作中。

　　“這兩個(gè)demo只是純潔的demo，你問我它們有甚么現(xiàn)實(shí)運(yùn)用場(chǎng)景？有無客戶在試用？我只能說沒有。”曹宇男直率地表現(xiàn)：“這兩個(gè)‘表達(dá)’為了展現(xiàn)艾利特的技巧高度，注解機(jī)械視覺聯(lián)合AI曾經(jīng)慢慢落到實(shí)處，將來將持續(xù)拓展到3C、醫(yī)療、智能抓取和分揀、新批發(fā)、教導(dǎo)等行業(yè)。”

　　2017年，艾利特完成了3000萬的營收。關(guān)于曾經(jīng)到來的2018年，曹宇男表現(xiàn)，將借力5000萬的A輪融資，持續(xù)打磨傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人掌握體系和驅(qū)控一體、3C集成的技巧，同時(shí)完成協(xié)作機(jī)械人的上線，目的營收到達(dá)8000萬到1個(gè)億，協(xié)作機(jī)械人目的銷量為300臺(tái)到500臺(tái)。