繼續者,望文生義就是持續傳承的人。川崎機械人的“繼續者”體系將應用AI技巧,追隨人類“徒弟”進修控制操作身手后,人類“學徒”又能隨著“繼續者”進修準確操作。這個仿佛只涌現在科幻片里的情節,恰是川崎所料想的將來機械人工業社會的實際場景。 該體系可將人類“徒弟”經由過程長途裝配操作的舉措切換到主動運轉,同時應用AI技巧讓機械人反復進修操作舉措,連須要闇練技工停止微調的過細舉措也由機械人來再現。據此,以往幾個難以推動主動化的范疇也能夠輕松導入機械人: ①須要人靠感到來推動的工程,如產物的組裝等,和鍛造、沖壓零件等無紀律、須要年夜量人工技巧的產物范疇; ②為了推動在無人情況下的主動化而應用年夜量傳感器、須要改革的臨盆線或是工場,示教時光太長招致本錢太高的范疇; ③定單產物及個體零部件等產物外形有些許差別,或是頻仍變革產物模子的所謂“非量產物”范疇。 繼續者的重要性能 1、主動運轉/長途操作的混動功效 機械人的主動運轉和人的長途操作可以自在組合,使原來須要闇練工、導入機械人異常艱苦的臨盆線完成機械人主動化。 2、多重掌握功效 一個操作員可使用一臺輸出裝配對多臺機械人停止長途操作。 3、切換功效 可以將人工的長途操作停止記憶后切換到主動運轉。 4、AI功效 即便是人工操作的無紀律功課,也能夠經由過程AI技巧停止進修并切換到主動運轉。 5、教導功效 可讓機械人記住闇練工的功課內容,經由過程機械人向后續者停止技巧轉達。 Successor體系將于2018年導入川崎西神戶工場的機械人制作臨盆線,同時向一部門客戶限制出售,2019年開端周全出售。