繼續(xù)者,望文生義就是持續(xù)傳承的人。川崎機(jī)械人的“繼續(xù)者”體系將應(yīng)用AI技巧,追隨人類“徒弟”進(jìn)修控制操作身手后,人類“學(xué)徒”又能隨著“繼續(xù)者”進(jìn)修準(zhǔn)確操作。這個(gè)仿佛只涌現(xiàn)在科幻片里的情節(jié),恰是川崎所料想的將來(lái)機(jī)械人工業(yè)社會(huì)的實(shí)際場(chǎng)景。 該體系可將人類“徒弟”經(jīng)由過(guò)程長(zhǎng)途裝配操作的舉措切換到主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)應(yīng)用AI技巧讓機(jī)械人反復(fù)進(jìn)修操作舉措,連須要闇練技工停止微調(diào)的過(guò)細(xì)舉措也由機(jī)械人來(lái)再現(xiàn)。據(jù)此,以往幾個(gè)難以推動(dòng)主動(dòng)化的范疇也能夠輕松導(dǎo)入機(jī)械人: ①須要人靠感到來(lái)推動(dòng)的工程,如產(chǎn)物的組裝等,和鍛造、沖壓零件等無(wú)紀(jì)律、須要年夜量人工技巧的產(chǎn)物范疇; ②為了推動(dòng)在無(wú)人情況下的主動(dòng)化而應(yīng)用年夜量傳感器、須要改革的臨盆線或是工場(chǎng),示教時(shí)光太長(zhǎng)招致本錢(qián)太高的范疇; ③定單產(chǎn)物及個(gè)體零部件等產(chǎn)物外形有些許差別,或是頻仍變革產(chǎn)物模子的所謂“非量產(chǎn)物”范疇。 繼續(xù)者的重要性能 1、主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)/長(zhǎng)途操作的混動(dòng)功效 機(jī)械人的主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和人的長(zhǎng)途操作可以自在組合,使原來(lái)須要闇練工、導(dǎo)入機(jī)械人異常艱苦的臨盆線完成機(jī)械人主動(dòng)化。 2、多重掌握功效 一個(gè)操作員可使用一臺(tái)輸出裝配對(duì)多臺(tái)機(jī)械人停止長(zhǎng)途操作。 3、切換功效 可以將人工的長(zhǎng)途操作停止記憶后切換到主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 4、AI功效 即便是人工操作的無(wú)紀(jì)律功課,也能夠經(jīng)由過(guò)程AI技巧停止進(jìn)修并切換到主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 5、教導(dǎo)功效 可讓機(jī)械人記住闇練工的功課內(nèi)容,經(jīng)由過(guò)程機(jī)械人向后續(xù)者停止技巧轉(zhuǎn)達(dá)。 Successor體系將于2018年導(dǎo)入川崎西神戶工場(chǎng)的機(jī)械人制作臨盆線,同時(shí)向一部門(mén)客戶限制出售,2019年開(kāi)端周全出售。