11月30日新聞，本年11月初一輛主動(dòng)駕駛客車與一輛送貨卡車在拉斯維加斯陌頭相撞。這起車禍并沒有人員傷亡也沒有嚴(yán)重的產(chǎn)業(yè)喪失，然則卻惹起了媒體和"的存眷，這是由于個(gè)中一輛汽車是主動(dòng)駕駛的，并且它在出車禍前只運(yùn)轉(zhuǎn)了不到一小時(shí)。

　　現(xiàn)實(shí)上這并不是是主動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)生的第一次車禍。其它的好比優(yōu)步在亞利桑那州的車禍，特斯拉在佛羅里達(dá)州的車禍和加利福尼亞州的幾起車禍。然則比來的每次車禍都是人類的毛病激發(fā)的車禍，而不是主動(dòng)駕駛汽車的義務(wù)。

　　在拉斯維加斯的那起車禍中，主動(dòng)駕駛客車留心到后方有一輛卡車正在倒車，是以就停上去期待卡車分開。然則卡車的駕駛員并未看到主動(dòng)駕駛客車，并且一直的倒車。跟著卡車的接近，主動(dòng)駕駛客車并未向前或許向后挪動(dòng)，是以卡車蹭到了它的前保險(xiǎn)杠。

　　這一路車禍帶來了很多成績：為何主動(dòng)駕駛汽車不鳴笛或許倒車來回避賡續(xù)接近的卡車？泊車而且運(yùn)動(dòng)不動(dòng)是最平安的方法嗎？假如主動(dòng)駕駛汽車是為了讓途徑更平安，那更年夜的成績在于：這些主動(dòng)駕駛汽車若何做能力削減車禍？在作者的試驗(yàn)室中，研討人員正在研發(fā)主動(dòng)駕駛汽車和客車，他們愿望處理一個(gè)難以免的成績：即便主動(dòng)駕駛汽車可以或許依照預(yù)期在途徑下行駛，然則它們身旁行駛的汽車或許卡車駕駛員依然是易于失足的人類。

　　觸及主動(dòng)駕駛汽車的車禍有兩個(gè)重要緣由。第一個(gè)緣由在于傳感器并未探測到車輛四周產(chǎn)生的狀態(tài)。每種傳感器都有本身的任務(wù)前提限制：GPS只能在天空陰沉的情形下任務(wù)，攝像頭也須要足夠的光線，雷達(dá)在霧天沒法任務(wù)，雷達(dá)并沒有那末精確。也許還有其它具有分歧才能的傳感器將肩負(fù)這些任務(wù)。我們也不清晰主動(dòng)駕駛汽車的傳感器須要甚么樣的幻想設(shè)置。本錢和盤算機(jī)都是個(gè)中的限制身分，并且處理辦法不克不及僅僅為它們增長愈來愈多的傳感器。

　　第二個(gè)重要緣由在于主動(dòng)駕駛汽車遭受到的情形是研討人員并未預(yù)感到的，好比車禍中卡車司機(jī)并未看到客車而且倒車撞到它。就像人類駕駛員一樣，主動(dòng)駕駛體系每秒都須要做出數(shù)百個(gè)決議。而且依據(jù)四周情況賡續(xù)傳遞的信息停止調(diào)劑。當(dāng)主動(dòng)駕駛汽車遭受到法式并未設(shè)定的狀態(tài)時(shí)，它平日會(huì)泊車或許停到路邊期待情形變更。拉斯維加斯的主動(dòng)駕駛客車在車禍前認(rèn)定卡車會(huì)駛離它的途徑，成果反而愈來愈近。它也許并未設(shè)定在這類情形下停止鳴笛或許倒車，也也許沒有足夠的空間倒車。

　　設(shè)計(jì)人員和編程人員所面對的挑釁在于整合一切傳感器的信息來對車身四周的情況做出一種精確的陳說。然后軟件將解讀這些信息來贊助車輛導(dǎo)航和應(yīng)對四周行將產(chǎn)生的狀態(tài)。假如體系的發(fā)覺力其實(shí)不足夠，汽車就沒法做出準(zhǔn)確的決議。特斯拉那起車禍的重要緣由就在于汽車的傳感器沒法差別后方是通亮的天空與照樣駛過的白色年夜卡車。

　　今朝主動(dòng)駕駛汽車還達(dá)不到平安駕駛的請求，假如主動(dòng)駕駛汽車想要知足人類削減車禍的希冀。它們必需成為最終的進(jìn)攻型駕駛員，隨時(shí)為身旁其它的不平安駕駛行動(dòng)作出反響。

　　2017年3月份產(chǎn)生在亞利桑那州的那起車禍就是一個(gè)例子。據(jù)媒體報(bào)導(dǎo)，在那場車禍中，一名駕駛員正駕駛本田CRV在坦佩市中間鄰近的主路下行駛。她想要穿過三條車道左轉(zhuǎn)，她可以或許看到個(gè)中兩條途徑涌現(xiàn)了擁堵并且不克不及挪動(dòng)。然則她沒法看到最遠(yuǎn)那條途徑的情形，其時(shí)優(yōu)步汽車正在那條限速40英里每小時(shí)（約65千米每小時(shí)）的途徑上以38英里每小時(shí)（約61千米每小時(shí)）的速度行駛。成果這位駕駛員左轉(zhuǎn)時(shí)與優(yōu)步汽車在十字路口相撞。

　　當(dāng)優(yōu)步汽車接近十字路口時(shí)，人類駕駛員也許會(huì)預(yù)感到有汽車會(huì)穿過本身的途徑左轉(zhuǎn)。如許人類駕駛員也許會(huì)留心到那位豐田車駕駛員的行動(dòng)而且加速，也許就可以夠完整防止車禍。一輛主動(dòng)駕駛汽車想要比人類駕駛員更平安，它就必需可以或許做到這一點(diǎn)，然則優(yōu)步汽車并沒有這類法式設(shè)定。

　　產(chǎn)生在坦佩的車禍和比來拉斯維加斯的車禍都是由于主動(dòng)駕駛汽車沒法完整懂得四周情形作出準(zhǔn)確的選擇。主動(dòng)駕駛汽車只可以或許依照它們被設(shè)定的規(guī)矩運(yùn)轉(zhuǎn)，然則它們沒法肯定它們的決議就是最平安的決議。這重要是由于年夜多半主動(dòng)駕駛汽車的測試方法決議的。測試的根本尺度就是主動(dòng)駕駛汽車能否可以或許依照規(guī)矩在途徑下行駛，而且遵照交通訊號燈，懂得本地關(guān)于變換車道的律例，并且像一個(gè)違法的駕駛員一樣平安駕駛。但這些測試也并沒有做到精美絕倫。

　　在主動(dòng)駕駛汽車可以或許真正上路行駛之前，它們須要設(shè)定法式指令，在碰到其它車產(chǎn)生一些不平常的情形時(shí)可以或許做出如何的舉措。好比說，當(dāng)一輛卡車駛?cè)朊〉钠驎r(shí)，主動(dòng)駕駛汽車該若何做。此時(shí)主動(dòng)駕駛汽車也許會(huì)試著變道，然則也有能夠剎住車而且期待情形獲得改良。固然，沒有人類駕駛員會(huì)如許做。人類駕駛員會(huì)做出回避，即便是會(huì)破號途徑行駛劃定，好比說沒有打轉(zhuǎn)向燈就變道，駛上路肩乃至加快來回避車禍等。

　　主動(dòng)駕駛汽車必需學(xué)會(huì)懂得的不只僅是四周是甚么情況還要依據(jù)情形斷定情況。當(dāng)一輛汽車從另外一個(gè)車道早年方接近時(shí)其實(shí)不意味著風(fēng)險(xiǎn)，然則在統(tǒng)一個(gè)車道內(nèi)的時(shí)刻情形就完整紛歧樣了。汽車設(shè)計(jì)者應(yīng)該依據(jù)分歧的義務(wù)情形對汽車停止測試，好比說在擁堵的處所泊車或許在施工地段變道等。這聽起來也許像人類駕駛員停止的駕駛測試，但假如主動(dòng)駕駛汽車想要和人類在途徑上平安共處，這就使主動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該做到的工作。