《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)導(dǎo)，比利時(shí) AI 迷信家 abbeel 從馬斯克的 OpenAI 研討室分開(kāi)，開(kāi)辦了本身的 AI 公司。本文原題為“A.I. Researchers Leave Elon Musk Lab to Begin Robotics Start-Up”。

　　在一場(chǎng)伯克利年夜學(xué)的演講中，彼得·阿比貝爾（Pieter Abbeel）播放了一個(gè)機(jī)械人做家務(wù)的視頻。

　　在2008年制造的這段視頻中，機(jī)械人掃地，擦櫥柜，整理洗碗機(jī)。最初，它乃至開(kāi)了一杯啤酒，送到一個(gè)坐在沙發(fā)上的漢子眼前。而這段視頻的竅門(mén)就是一名工程師長(zhǎng)途把持機(jī)械人，決議它的一切行為。但正如Abbeel師長(zhǎng)教師說(shuō)明的那樣，視頻顯示機(jī)械人的硬件曾經(jīng)足夠靈巧，可以模擬人類(lèi)的龐雜行動(dòng)。但如果想在沒(méi)有工程師的贊助下自行運(yùn)動(dòng)，那末它還須要可以指點(diǎn)硬件的相干軟件。

　　Abbeel說(shuō)：“這重要是一個(gè)盤(pán)算機(jī)迷信的成績(jī)，對(duì)人工智能而言，我們具有完整勝任這項(xiàng)任務(wù)的硬件。”比利時(shí)人Abbeel師長(zhǎng)教師在曩昔的幾年中一向從事人工智能方面的任務(wù)，起先他是伯克利年夜學(xué)的傳授，爾后參加由特斯拉首席履行官埃隆馬·馬斯克（Elon Musk）和其他硅谷年夜亨所創(chuàng)建的OpenAI研討室。如今，他和三名來(lái)自伯克利年夜學(xué)和OpenAI的研討人員正在開(kāi)辦本身的公司，意圖為世界的工場(chǎng)，倉(cāng)庫(kù)乃至家庭帶來(lái)更高程度的主動(dòng)化機(jī)械人。

　　其創(chuàng)業(yè)公司Embodied Intelligence由硅谷風(fēng)險(xiǎn)投資公司Amplify Partners領(lǐng)投，取得了700萬(wàn)美元的資金支撐。該公司專(zhuān)注于龐雜的算法，努力于讓機(jī)械本身進(jìn)修義務(wù)。Abbeel師長(zhǎng)教師比來(lái)在加利福尼亞州埃默里維爾的新公司辦公室接收采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)：“今朝，我們的機(jī)械人曾經(jīng)可以被‘教導(dǎo)’。”

　　這家新公司只是人工智能+機(jī)械進(jìn)修疾速成長(zhǎng)的一個(gè)縮影。谷歌，布朗年夜學(xué)和卡內(nèi)基梅隆等地的研討人員也在做相似的任務(wù)，像Micropsi和Prowler.io如許的始創(chuàng)公司也在逐步突起。主動(dòng)化機(jī)械人曾經(jīng)在工場(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)外部擔(dān)負(fù)了一些任務(wù)，例如在亞馬遜宏大的配送中間里搬運(yùn)箱子。然則公司必需對(duì)這些機(jī)械停止編程，以限制其運(yùn)用。Amplify公司開(kāi)創(chuàng)人Sunil Dhaliwal表現(xiàn)：“明天，工業(yè)機(jī)械人所做的每個(gè)舉措都被指定為毫米級(jí)。 然則年夜多半真實(shí)的成績(jī)其實(shí)不能以這類(lèi)方法處理。你不只要告知機(jī)械人該做甚么，還要告知它若何進(jìn)修。”

　　Abbeel和Embodied Intelligence公司的其他開(kāi)創(chuàng)人，包含前OpenAI研討員Peter Chen和Rocky Duan和前微軟研討員Tianhao Zhang，都專(zhuān)門(mén)研討了一種稱(chēng)為強(qiáng)化進(jìn)修的算法——經(jīng)由過(guò)程極端重復(fù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)修義務(wù)的辦法。

　　DeepMind（Google位于倫敦的A.I.試驗(yàn)室）的研討人員應(yīng)用這類(lèi)辦法構(gòu)建了一臺(tái)可以或許玩陳舊游戲的機(jī)械。從實(shí)質(zhì)上講，機(jī)械學(xué)會(huì)了一遍又一遍地進(jìn)修，控制這個(gè)異常龐雜的游戲。工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的其他研討人員曾經(jīng)注解，相似的算法也許可機(jī)械人進(jìn)修物理義務(wù)。例如，經(jīng)由過(guò)程重復(fù)測(cè)驗(yàn)考試翻開(kāi)一扇門(mén)，機(jī)械人可以曉得哪一個(gè)特定的舉措可以或許勝利，哪些不克不及。

　　與谷歌和布朗年夜學(xué)、西南年夜學(xué)的試驗(yàn)室很像，體驗(yàn)式智能也用這類(lèi)普遍的機(jī)械進(jìn)修技巧來(lái)加強(qiáng)這些辦法的運(yùn)用。最值得留意的是，始創(chuàng)公司正在摸索所謂的模擬進(jìn)修，一種機(jī)械進(jìn)修人類(lèi)示范的團(tuán)圓義務(wù)辦法。該公司正在應(yīng)用這類(lèi)辦法教一個(gè)雙臂機(jī)械人從桌子上拿起塑料管。

　　戴上虛擬實(shí)際頭戴式耳機(jī)，手持活動(dòng)追蹤器，Abbeel和他的同事們?cè)跀?shù)字世界中反復(fù)演示義務(wù)，重現(xiàn)機(jī)械人眼前的一切。然后機(jī)械便可以從這個(gè)數(shù)據(jù)中進(jìn)修。Chen說(shuō)到：“我們搜集有關(guān)人類(lèi)運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)，以此練習(xí)機(jī)械模擬人類(lèi)。”這些相似機(jī)械進(jìn)修的辦法在曩昔幾年才方才開(kāi)端獲得結(jié)果，然則許多人信任他們必定會(huì)完全轉(zhuǎn)變機(jī)械人范疇。機(jī)械進(jìn)修專(zhuān)家Andrej Karpathy如今是特斯拉的A.I.總監(jiān)，努力于使主動(dòng)駕駛汽車(chē)加倍智能化，而Abbeel正在著手于體驗(yàn)式智能。 “Andrej 正在首創(chuàng)新的研討形式，固然我們也在賡續(xù)立異。”Abbeel說(shuō)道。

　　他表現(xiàn)，他信任他的創(chuàng)業(yè)公司可以敏捷將其辦法推行到像汽車(chē)如許的制作業(yè)。雖然機(jī)械人曾經(jīng)在如許的工場(chǎng)外部處置了很多義務(wù)，但依然有很年夜的拓展空間。一些研討人員質(zhì)疑這些機(jī)械進(jìn)修技巧終究會(huì)轉(zhuǎn)變機(jī)械人，質(zhì)疑研討人員和消息媒體夸張了機(jī)械進(jìn)修的感化。哈佛年夜學(xué)機(jī)械人傳授羅伯特·豪（Robert Howe）說(shuō)： “機(jī)械進(jìn)修發(fā)生了足夠的影響，人們天然可以吹捧它。”