一向以來，研討人員都在測驗考試開辟一種能讓人們平安食用的電子產(chǎn)物，包含可食用的晶體管、傳感器、電池、電極、和電容器等，假如你能把它們都放在一路的話……其實，就是一款可食用的機(jī)械人了。然則，今朝仿佛還沒法打造一款可食用機(jī)械人，由于我們還缺乏一樣器械，一樣能讓這類機(jī)械人和其他盤算體系紛歧樣的器械——那就是，能被人體接收的履行器。只要依附這類履行器，當(dāng)可食用機(jī)械人被我們吞咽以后，能力履行某些有用操作。

　　不外如今，情形仿佛涌現(xiàn)了起色。就在上周舉行的全球機(jī)械人行業(yè)范圍最年夜的學(xué)術(shù)會議IROS上，來自世界頂級理工院校瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（洛桑） / 洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院智能體系試驗室的研討人員推出了一款可完整食用的明膠制軟體氣動履行器。著名仿生人工智能專家達(dá)里奧？弗洛來若（Dario Floreano）是該試驗室的主管，他表現(xiàn)，這款可食用履行器能夠嘗起來不是那末厚味，但倒是可以完整被生物降解的，并且可以和生物體相容，并支撐環(huán)保可連續(xù)性。最主要的是，這個履行器可以或許完成各類新鮮的運(yùn)用。

　　研討人員在他們的論文中如許說明道：

　　這類可食用機(jī)械人組件可以或許與養(yǎng)分品或藥物成份混雜，可以被人體消化和代謝。作為一種可消化機(jī)械人或一次性機(jī)械人，其潛伏運(yùn)用是用于人類和植物的醫(yī)療摸索。這類機(jī)械人不須要額定的有用載荷，可以跟著人體消化食品消化進(jìn)程流出體外，由于這個機(jī)械人自己就是食品。

　　哇！機(jī)械人自己就是食品。

　　這款履行器是由明膠、甘油和水，然后倒入模具中混雜制成的，全體是依照尺度的氣動履行器來設(shè)計的（機(jī)能也很類似），這類構(gòu)造能讓它在充氣時曲折，而當(dāng)壓力削弱時則可以再次蜷縮。這里最使人覺得別致的是這類履行器的成份和可食性，現(xiàn)實證實，可食機(jī)能夠為這類履行器帶來一些額定的利益：因為明膠是可融的，所以這類可食用履行用具有自愈才能，而關(guān)于慣例氣動履行器來講常常做不到這一點。

　　研討人員停止了夾持器抓取測試，以更好地調(diào)劑制動力，許可夾具處置分歧尺寸年夜小和外形的物體，實驗中測試的物體包含：蘋果（95.6克），熟雞蛋（47.7克），橙子（104.8克），樂高玩具塊（25.7克），和一瓶口噴鼻糖（153.1克）。

　　在 IROS 年夜會演講停止的時刻，有位不雅眾問了一個“很顯著”的成績，他問道：“從技巧角度來看，履行器是可食用的，然則今朝能否真的有人吃過呢？”現(xiàn)實上，還真的有人吃過，至多在制作臨盆進(jìn)程中有一些零碎的“可食用零件”遺留上去。但據(jù)我們所知，截至今朝，還沒有一個可食用履行器再被人吃過今后，本身從他們的胃外面爬出來過。

　　至于我們對可食用機(jī)械人現(xiàn)實運(yùn)用的等待，我乃至都不消去猜想，由于作為讀者的你們基本不會信任我。所以，為了可以或許更好地解釋對可食用機(jī)械人的將來瞻望，我照樣援用一段論文吧：

　　完整可食用的機(jī)械人，將有助于我們研討野活潑物若何停止配合行動。另外，可食用機(jī)械人還可以用“植物自己”的第一視角去不雅察他們的佃獵行動，或是用于練習(xí)受掩護(hù)植物停止捕食。另外一方面，假如將醫(yī)療成份混入到可食用機(jī)械人組件外面，這類機(jī)械人便可以贊助掩護(hù)野活潑物安康，或是愈合人體外部的創(chuàng)傷或疾病。值得一提的是，因為可食用機(jī)械人是可以被代謝的，所以也意味著它們具有能量貯存的功效優(yōu)勢，如許一來，這類機(jī)械人無需供給額定有用載荷便可連續(xù)任務(wù)，而關(guān)于非食用機(jī)械人而言，則必需要供給食品能力保持其有用載荷。應(yīng)用這一優(yōu)勢，可以在許多救濟(jì)場景中施展感化，由于這些可代謝的機(jī)械人可以在與世隔斷的極端情況下（好比山谷裂痕或山頂）接觸到幸存者，供給救濟(jì)贊助。最初但并不是最不主要的是，因為可食用機(jī)械人才料可以發(fā)生電子能，所以可以假想他們可以或許像章魚那樣具有自噬（自食）功效，使其應(yīng)用壽命獲得進(jìn)一步延伸。