你能否認(rèn)為,觸覺(jué)是一種異常奇異的感到。與聲響和光線分歧,觸覺(jué)的特征難以量化。你可以丈量分貝或許光通量,然則觸覺(jué)則是一種客觀的感到,只能停止客觀性的描寫,好比粗拙、粘糊或許冰冷。但如今,這類客觀性的描寫卻有了改不雅。
SynTouch 是一家從南加州年夜學(xué)分別出來(lái)的公司,該公司研發(fā)了一種機(jī)械人手指,該機(jī)械人的指尖在觸摸資料后,可以或許準(zhǔn)確丈量其「感到」,并將「感到」從粗拙到冰冷劃分為 15 個(gè)分歧的層度。要想將來(lái)機(jī)械人可以或許與人類停止密切地溝通,該技巧可謂是相當(dāng)主要。觸覺(jué)可使我們悄悄地捉住一瓶水,更無(wú)力地握住一根撬棍,機(jī)械人也要能做到這一點(diǎn)。我們不會(huì)想看到機(jī)械人將盤碟、桌椅損壞一通的,乃至一下拍碎人的頭蓋骨,不是嗎?
這類機(jī)械手指其實(shí)不像人類一樣依附神經(jīng)感知四周的世界。研發(fā)人員在手指頂部嵌入了 19 個(gè)超敏電極,并在外層覆上了硅質(zhì)表皮。個(gè)中的空間則由鹽水停止填充。當(dāng)你用手指按壓器械時(shí),電極可經(jīng)由過(guò)程鹽水丈量阻力的變更。機(jī)械人可以或許感知物體壓力的強(qiáng)度,并對(duì)物體資料的彈性停止量化。
這類機(jī)械手指可以經(jīng)由過(guò)程振動(dòng)來(lái)檢測(cè)資料的質(zhì)地。「假如手指滑過(guò)我的西裝外衣,你會(huì)深切地這些高頻振動(dòng),這中振動(dòng)在鑒別質(zhì)處所面極其需要。」 SynTouch 的 CEO 兼結(jié)合開(kāi)創(chuàng)人 Gerald Loeb 說(shuō)。「分歧的外面,會(huì)有分歧形式的振動(dòng),基于此我便可以剖析出分歧材質(zhì)的差異,好比,外衣的羊毛和襯衫的棉花二者之間的差別。」
這類機(jī)械手指還可以或許丈量溫度,纖細(xì)水平遠(yuǎn)超你的想象。瓷磚地板摸起來(lái)比毛毯加倍冰冷的緣由不是由于它們的溫度分歧。即便它們的溫度均為室溫,瓷磚感到更涼是由于它能比毛毯更快地將你腳上的熱量轉(zhuǎn)化失落。SynTouch 的機(jī)械手指所丈量的不只僅是資料的溫度,它也能夠經(jīng)由過(guò)程準(zhǔn)確丈量熱量轉(zhuǎn)化的速度感知其溫度。
SynTouch 可以獲得三種信息:資料的質(zhì)地、彈性和摸起來(lái)是冷照樣熱。這些性質(zhì)可以細(xì)分為 15 個(gè)更準(zhǔn)確的特征,好比「粘性」、「熱連續(xù)性」、「觸覺(jué)和婉性(tactile compliance)」和「紋理粗拙度」。經(jīng)由重復(fù)測(cè)試,SynTouch 從其機(jī)械人在分歧資料中感知的分歧力度和速度總結(jié)出了這 15 種特征。
SynTouch 用數(shù)千種資料賡續(xù)的反復(fù)這一進(jìn)程,不只僅只是為了使機(jī)械人能更好的和人類相處,更是為了對(duì)這類客觀的感到開(kāi)辟出一套客不雅的尺度。經(jīng)由過(guò)程參考其年夜量的丈量數(shù)據(jù),SynTouch 表現(xiàn)該機(jī)械手指感知的精準(zhǔn)度比人類專家還要精準(zhǔn)(對(duì)資料停止觸摸感知確切是一種任務(wù),好比質(zhì)量掌握)。
斟酌到這一點(diǎn)。一家汽車制作商為其高端車型構(gòu)建了一套概念,愿望能以此取得更年夜的賺錢。假如能找到更廉價(jià)、而且使人佩服的替換品,為何還要應(yīng)用皮革呢?「成績(jī)?cè)谟冢?你若何斷定它仍然有雷同的感到?」Loeb 問(wèn)道,「你能找到異樣的色彩,由于我們有關(guān)于色彩的尺度。而我們?nèi)缃褡龅氖侵朴喴惶子嘘P(guān)感到的尺度。」
應(yīng)用這一套尺度,你可認(rèn)為在線購(gòu)物停止一些提醒。或許有一天商場(chǎng)不只可認(rèn)為活動(dòng)衫標(biāo)注其色彩和尺寸,還有量化的感到。六成的柔嫩度等等。再不須要看其別人的差評(píng)能力發(fā)明這件活動(dòng)衫不像告白里那樣溫馨。
經(jīng)由過(guò)程付與機(jī)械人觸覺(jué),人類能取得更柔柔的陪同,截肢患者可以經(jīng)由過(guò)程假肢重獲觸覺(jué),不只如斯,戰(zhàn)斗中, 衣冠楚楚的兩個(gè)兵士能夠是以而成了同伴:「哇,你穿的也是奶奶織的圣誕毛衣。」
