機(jī)械人用周詳加速器是機(jī)械人家當(dāng)鏈中相當(dāng)主要的運(yùn)用環(huán)節(jié)。

　　按理說，工業(yè)機(jī)械人的動(dòng)力源普通為交換伺服機(jī)電，由于由脈沖旌旗燈號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服機(jī)電自己便可以完成調(diào)速，為何工業(yè)機(jī)械人還須要加速器呢？

　　工業(yè)機(jī)械人平日履行反復(fù)的舉措

　　為包管工業(yè)機(jī)械人在臨盆中可以或許靠得住地完成工序義務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)械人的定位精度和反復(fù)定位精度請(qǐng)求很高。

　　是以，進(jìn)步和確保工業(yè)機(jī)械人的精度就須要采取周詳加速器。周詳加速器的存在使伺服機(jī)電在一個(gè)適合的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)械人各部位須要的速度，進(jìn)步機(jī)械體剛性的同時(shí)輸入更年夜的力矩。與通用加速器比擬，機(jī)械人關(guān)節(jié)略速器請(qǐng)求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率年夜、質(zhì)量輕和易于掌握等特色。

　　◆RV加速器◆諧波加速器

　　因?yàn)镽V加速用具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)精度，是以它普通放置在機(jī)座、年夜臂、肩部等重負(fù)載的地位，而將諧波加速器放置在小臂、腕部或手部。

　　加速器曾經(jīng)成為制約機(jī)械人家當(dāng)成長的癥結(jié)身分

　　今朝全球機(jī)械人家當(dāng)?shù)谋惧X組成中加速器占到35%閣下，而加速器的焦點(diǎn)技巧，簡直壟斷在日本企業(yè)手上，在工業(yè)用機(jī)械人關(guān)節(jié)上的周詳加速器上，納博特斯克產(chǎn)物的全球市場(chǎng)占領(lǐng)率達(dá)60%，特殊在中/重負(fù)荷機(jī)械人上，其RV加速器市場(chǎng)占領(lǐng)率高達(dá)90%。哈默納科的諧波加速器約占15%。

　　對(duì)中國外鄉(xiāng)的機(jī)械人制作商來講，癥結(jié)部件出口比例較高，招致如今國際制作機(jī)械人本錢較高。特殊是加速器，國際企業(yè)購置加速機(jī)的價(jià)錢到達(dá)國外企業(yè)的價(jià)錢的快要5倍。如許國產(chǎn)機(jī)械人難以構(gòu)成價(jià)錢優(yōu)勢(shì)，只要年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有必定的范圍效應(yīng)。是以，中國假如想要構(gòu)成機(jī)械人家當(dāng)化，解脫國外機(jī)械人企業(yè)的掣肘，在機(jī)械人范疇博得自立，必需要將加速器國產(chǎn)化提上日程。

　　諧波加速器構(gòu)造絕對(duì)簡略，唯一三個(gè)根本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國產(chǎn)諧波加速器跟國外比擬差距不算年夜。2016年，綠的諧波發(fā)賣周詳諧波加速器跨越6萬臺(tái)，在國際市場(chǎng)的占領(lǐng)率跨越50%。自從姑蘇綠的諧波突起以后，日本的哈默納科就開端在中國市場(chǎng)上節(jié)節(jié)潰退了，也讓中國的諧波加速器價(jià)錢似雪崩般降低了30%-40%。綠的乃至開端了蠶食哈默納科的海內(nèi)市場(chǎng)，2016年姑蘇綠的海內(nèi)出口比例約為25%閣下。

　　但在RV加速器方面國際企業(yè)停頓無限，而且廣泛墮入了技巧--價(jià)錢的逝世輪回。

　　一方面，作為周詳機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，加速機(jī)的技巧門坎異常之高，在國際上也唯一少少數(shù)國度能臨盆，RV加速機(jī)外面完整是由高精度的元件，齒輪互相嚙合，對(duì)資料迷信，周詳加工設(shè)備，加工精度，拆卸技巧，高精度檢測(cè)技巧提出了極高的請(qǐng)求。國際企業(yè)研發(fā)多是經(jīng)由過程反向工程取得數(shù)據(jù)，完整知其但是不知其所以然。所以雖然國際有部門企業(yè)在技巧程度上獲得了嚴(yán)重沖破，但國產(chǎn)加速器在精度的堅(jiān)持性、精度壽命和產(chǎn)物壽命上都存在研起事點(diǎn)，各項(xiàng)難點(diǎn)招致國產(chǎn)加速器的分歧性較差，產(chǎn)物之間可復(fù)制性低。是以，國際加速器尚不克不及構(gòu)成批量化臨盆，今朝只能依附出口，嚴(yán)重制約了自立化市場(chǎng)需求。

　　另外一方面，加工制作加速機(jī)零部件的裝備都異常昂貴，好比美蓋勒立體磨床，單價(jià)值折合國民幣就接近萬萬元。在沒有足夠的產(chǎn)量支持下，裝備攤銷本錢高得嚇人。

　　所以這就釀成了一個(gè)惡性輪回，本錢比國外競(jìng)爭敵手高，機(jī)能卻比敵手差，銷量固然高不了，然后也弗成能完成范圍效應(yīng)。完成盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資本停止技巧改良摸索研發(fā)，也沒有方法構(gòu)成質(zhì)量掌握，更沒有方法改良技巧和機(jī)能。

　　焦點(diǎn)零部件一向限制著中國機(jī)械人的疾速成長，是以早日完成加快器的國產(chǎn)化相當(dāng)主要。

　　可喜的是中國企業(yè)結(jié)構(gòu)RV加速器若干年后，終究獲得一些沖破。國產(chǎn)RV加速器重要由南通振康、秦川機(jī)床、武漢精髓、浙江恒豐泰和浙江雙環(huán)傳動(dòng)供給。

　　南通振康RV加速器產(chǎn)量曾經(jīng)沖破萬臺(tái)，秦川機(jī)床RV加速器臨盆線曾經(jīng)買通，產(chǎn)量正在慢慢上升。秦川機(jī)床的RV加速器是國度出口替換項(xiàng)目，秦川機(jī)床9萬套工業(yè)機(jī)械人關(guān)節(jié)略速器技巧改革項(xiàng)目、工業(yè)機(jī)械人關(guān)節(jié)略速器臨盆線兩項(xiàng)算計(jì)投資3.14億元。