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下個零工機會:為無人駕駛汽車繪制街道地圖

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-10-25   瀏覽次數(shù):656
核心提示:  10月20日新聞,據(jù)連線雜志報導(dǎo),9月份的一天上午,我開車(本文作者史蒂夫利維(Steven Levy),科技資訊網(wǎng)站Backchannel開創(chuàng)人兼總編)進入舊金山的教堂區(qū)。因為曾經(jīng)過了下班岑嶺期,為此路上的車流不怎樣擁堵

  10月20日新聞,據(jù)連線雜志報導(dǎo),9月份的一天上午,我開車(本文作者史蒂夫·利維(Steven Levy),科技資訊網(wǎng)站Backchannel開創(chuàng)人兼總編)進入舊金山的教堂區(qū)。因為曾經(jīng)過了下班岑嶺期,為此路上的車流不怎樣擁堵。當我穿太小巷的時刻,我避開了一輛并排停放的坦克車,并繞過了修建工地。固然這看起來像是一場沒有目的的兜風(fēng),但我現(xiàn)實上是在任務(wù)。

  我開車行駛的每段路程,碰到的每一個物體,乃至穿太重疊線以避過布里克斯卡車的場景,都被裝置在擋風(fēng)玻璃頂部邊沿的一個裝配記載上去,它就在后視鏡上方。很快,不計其數(shù)的人能夠?qū)⑦@些對象裝置在本身的車上,愿望能借此賺些外快。在這個進程中,有能夠催生出下一個巨大的眾包項目:即為世界上的公路供給賡續(xù)更新的、超等具體的地圖,這些地圖能夠只要無人駕駛汽車能力讀取,而它們還快就會填滿年夜街冷巷。

  這款裝備是由舊金山一家名為Mapper的始創(chuàng)公司開辟的,經(jīng)由一年的開辟后于明天正式推出。Mapper的地圖其實不像傳統(tǒng)地圖那樣,乃至與谷歌或蘋果公司地圖也判然不同。它們是專為機械而不是人類而設(shè)計的,當你看到它們出現(xiàn)時,它們現(xiàn)實上是由發(fā)光的像素構(gòu)成的。在如許的地圖上,物體、車道標志和交通訊號都是由粗拙的外形和色彩顯示出來。這些就是將來的地圖,它能夠成為價值數(shù)十億美元的新興市場的基石。沒有這些地圖,無人駕駛汽車就沒法正常運轉(zhuǎn)。

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  Mapper公司的畫圖裝備

  Mapper首席履行官尼克希爾·奈卡爾(Nikhil Naikal)說:“作為人類,假如我們被蒙上眼睛,并被送到新的處所,我們?nèi)匀豢梢曰蛟S肯定本身的方位,由于我們稀有百萬年的知識來贊助引誘我們的認識。另外一方面,機械則須要年夜量連續(xù)更新的3D地圖數(shù)據(jù),能力預(yù)感到接上去會產(chǎn)生甚么。這恰是我們的地圖所能供給的贊助。”

  今朝,Waymo(從谷歌研討部分分別出來)、Uber、通用汽車公司和其他公司正在測試無人駕駛汽車,它們都必需制造本身的地圖。這是一個艱難的進程,須要人們駕駛裝有龐雜激光雷達(激光和雷達混雜體)裝備的汽車在多車道的指定途徑下行駛,以記載路邊每一個限高、消防栓和其他車道標志。是以,這些車輛現(xiàn)實上是在被事后計劃的區(qū)域行家駛。除非認識到本身正處于事后計劃區(qū)內(nèi),不然進入無人駕駛形式的Waymo汽車乃至都不會啟動。

  Mapper的處理計劃是招募年夜批兼職人員來搜集數(shù)據(jù),以便為無人駕駛汽車制造偉大的“基本地圖”,并對地圖堅持連續(xù)進級。你可以把這項任務(wù)看做是為Uber和Lyft開車的另外一種選擇,只是從業(yè)者不須要處置客戶的評級,也無需蒙受來自特拉維斯·卡蘭尼克(Travis Kalanick)的暴怒。Mapper籌劃的癥結(jié)是,它可以在不應(yīng)用激光雷達的情形下創(chuàng)立高分辯率的3D地圖。

  這類昂貴的、有時過火繁瑣的激光與雷達混雜體不只在成為無人駕駛汽車的尺度,同時同樣成為了繪制地圖的尺度。Mapper的開創(chuàng)人們是博士工程師,他們曾加入DARPA舉辦的挑釁賽,并創(chuàng)立了一個室邊疆圖創(chuàng)業(yè)公司Flyby Media(被蘋果收買),該公司信任它可以經(jīng)由過程龐雜的建模和數(shù)據(jù)緊縮技巧來婚配激光雷達獲得的成果。

  Mapper制作了名為S1的塑料裝備,它配有多個攝像頭和傳感器,可以在儀表盤上運轉(zhuǎn),也能夠應(yīng)用電纜銜接到點煙器上供給動力。它還可以與司機的iPhone完成無線同步。奈卡爾表現(xiàn):“S1的本錢為350美元,它是由經(jīng)常使用商品部件構(gòu)成的,它的設(shè)計使之可以或許很輕易裝置在任何汽車上。”裝置以后,Mapper運用會將司機引誘到預(yù)定的道路上,并提醒司機行駛速度。奈卡爾說,畫圖的最好速度是每小時16到48千米。

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  位于舊金山的Mapper辦公室外部視圖

  Mapper其實不希冀其司性能夠全職任務(wù)。奈卡爾稱,在運用法式的嚴厲指點下,跨越四個小時的任務(wù)就會招致“認知超載”。在幻想情形下,司機每次會應(yīng)用這款運用一兩個小時。另外,假如不想從運用中獲得指導(dǎo),司機可以自行分開體系,而Mapper將從他們所處的任何處所搜集數(shù)據(jù)。司機的這類主動形式也能夠賺到錢,只是更少。奈卡爾說:“這能夠是任何人都想要加入的運動,可以額定賺點兒錢。不管是修建工人,照樣那些常常在年夜街下行走的人,他們都有才能做些很酷的工作,并獲得待遇。”

  因為Mapper供給的很多待遇都依附更新地圖,城市街道能夠須要每周至多更新一次,以反應(yīng)修建、新的交通形式乃至是雜草發(fā)展等變更。Mapper首席產(chǎn)物官喬納森·格蘭茲(Jonathan Glanz)估量,當公司范圍擴展時,它將可以有上萬名畫圖者贊助保持其根本地圖更新,這遠比Uber的數(shù)十萬人少很多。Mapper首席技巧官阿隆索·帕特隆(Alonso Patron)說:“我們不須要宏大的車隊,由于我們可以選擇畫圖義務(wù)。”

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  奈卡爾說明稱,一旦Mapper創(chuàng)立了基本地圖,其實不斷更新它,它“就像一個活的無機體”。Mapper可以將產(chǎn)物受權(quán)給汽車制作商、Uber如許的運輸辦事公司乃至是像蘋果和Waymo如許的科技公司。一切這些客戶的配合的地方在于,他們今朝正在為本身繪制地圖而支付昂揚價值,而且須要消費更多的錢來完成完全籠罩。奈卡爾說,這些公司不肯意相互分享數(shù)據(jù),為何豐田要信任福特的數(shù)據(jù)?

  假如你有一幅地圖,并經(jīng)由過程簽訂合同的司機和客戶自己提交的其他數(shù)據(jù)贊助其退化,那末它能夠就像3D地圖中的收集,它將成為無人駕駛汽車的尺度數(shù)字地圖。假如公司想要依據(jù)他們的需求定制地圖,Mapper也能夠知足請求。奈卡爾說:“我們想要一個根本地圖。我們專注于打造本身的焦點基本層,具有數(shù)據(jù),并讓一切人都能應(yīng)用。”當客戶有特定需求時,他們可以將本身的數(shù)據(jù)發(fā)送給Mapper,后者可以將其籠罩在其基本地圖之上。

  本年早些時刻,在美國弗吉尼亞州的Old Alexandria市測試了這個體系以后,Mapper如今正忙著在舊金山完成數(shù)字版Mason-Dixon,愿望在感恩節(jié)之前完成這個城市的根本地圖。在將來14個月,畫圖任務(wù)將擴大到其他城市,然后逐步擴大至海內(nèi)城市中間。在那以后,該公司將轉(zhuǎn)向鄉(xiāng)村地域,終究愿望能籠罩一切地域,以便無人駕駛汽車不管在任何處所都能獲得地圖數(shù)據(jù)支撐。

  當Mapper完成基本地圖后,它不只可以從無人駕駛汽車制作商那邊賺錢,還可以從其他能夠會應(yīng)用世界上最具體途徑指南的客戶那邊賺錢,好比電力公司保護基本舉措措施,保險公司尋覓風(fēng)險身分等。也許最惹人注視的是,加強實際(AR)企業(yè)能夠想要應(yīng)用連續(xù)串的特性化告白轉(zhuǎn)變你的公路之旅。至于隱私成績,Mapper表現(xiàn),它不會搜集像允許證號碼或衡宇地址如許的信息,雖然它的客戶極可能會在Mapper地圖上籠罩這些信息。

  Mapper其實不是獨一一家有這類野心的公司。就像忽然涌現(xiàn)的交通擁堵那樣,年夜群競爭敵手爭相進入3D地圖范疇,每一個人都有本身的辦法,但都愿望成為機械人世界的蘭德·麥克納利(Rand McNally,地圖繪制公司)。DeepMap公司首席履行官詹姆斯·吳(James Wu)表現(xiàn):“這是一個相當擁堵的空間。”DeepMap曾經(jīng)從Andreessen Horowitz和Accel等風(fēng)險投資公司那邊取得了3200萬美元融資,它也應(yīng)用眾包形式作為數(shù)據(jù)搜集戰(zhàn)略之一。

  取得創(chuàng)業(yè)孵化器Y Combinator支撐的始創(chuàng)企業(yè)Lvl5,也為司機繪制地圖供給待遇。司機只需將手機銜接到儀表盤上,并應(yīng)用內(nèi)置攝像頭捕獲數(shù)據(jù)便可。Lvl5首席履行官安德魯·庫里(Andrew Kouri)曾為特斯拉電動汽車公司任務(wù)。他說,假如他沿著公路派出足夠多的司機,那末Lvl5將會有足夠的信息來應(yīng)用它的算法來更新地圖。Lvl5依照里程為司機付費,但不請求他們行駛在事后選定的道路上。庫里說:“我們借助了許多Uber司機。”

  另外一家公司Civil Maps則應(yīng)用絕對昂貴的車頂搜集裝備,以便該范疇的開辟人員可認為其眾包基本地圖做進獻。Carmera的任務(wù)是“完成無人駕駛汽車數(shù)據(jù)的平易近主化”,他與那些運營汽車或卡車車隊的公司協(xié)作。最使人畏敬的玩家之一是HERE,它是從諾基亞剝離出來的地圖公司。HERE曾經(jīng)創(chuàng)立了一個名為Sensoris的平臺,可以吸收來自多個協(xié)作同伴的數(shù)據(jù)。

  這些公司都愿望能在“贏家圈子”里找到容身之地,而這個圈子能夠只能容下一個年夜玩家。Mapper信任它有奇特范圍+質(zhì)量組合以博得這場比賽。如今,很難斷定誰正走向準確軌道。一切公司都在爭相收羅重要客戶,特別是汽車制作商。我采訪了一名正在斟酌與Mapper停止試點協(xié)作項目標重要潛伏客戶高管,他說:“很難用攝像頭去完成激光雷達的任務(wù),但這要歸結(jié)于專業(yè)常識和汗青。我不曉得還有誰能獲得Mapper那樣的造詣,而晚期的成果注解他們正處于搶先位置。”

  例如,Waymo傳播鼓吹其地圖正處于開辟狀況,一旦它的體系成熟,它能夠會斟酌外包任務(wù)。不外,固然我們不肯定哪家公司會成為“機械世界”的地圖制作商,但仿佛我們都有能夠為它做出進獻。雖然Mapper的開創(chuàng)人們并沒有直接如許說,但當Mapper開端應(yīng)用不久的未來汽車上的尺度裝備——內(nèi)置的、面向途徑的攝像頭時,這上萬名賺取外快的兼職人員將會逐步削減。

  從實質(zhì)上講,我們將有技巧來履行Mapper的S1擋風(fēng)玻璃裝備的功效,這些功效能夠會在默許情形下開啟,無需我們做任何工作。為了填補那些不克不及被裝置有攝像頭的汽車所籠罩的區(qū)域,Mapper依然可使用承包商來追蹤本身的道路。當無人駕駛汽車的時期到來時,它們可以被派去完善地跟隨Mapper的偏向。不管誰在搜集數(shù)據(jù),機械人都邑獲得它們的地圖。

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