近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等信息技術(shù)與通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)據(jù)量的暴漲成了許多行業(yè)共同面對(duì)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)和寶貴機(jī)遇。“人類正從IT時(shí)代走向DT時(shí)代，”阿里巴巴集團(tuán)創(chuàng)始人馬云經(jīng)常在各種場(chǎng)合闡述這一的觀點(diǎn)，信息社會(huì)已經(jīng)進(jìn)入了大數(shù)據(jù)（BigData）時(shí)代。大數(shù)據(jù)的涌現(xiàn)改變著人們的生活與工作方式、企業(yè)的運(yùn)作模式。馬云認(rèn)為，IT（Information Technology）時(shí)代是以自我控制、自我管理為主，而DT(Data Technology)時(shí)代，它是以服務(wù)大眾、激發(fā)生產(chǎn)力為主的技術(shù)。這兩者之間看起來似乎是一種技術(shù)的差異，但實(shí)際上是思想觀念層面的差異。
而隨著新一代信息技術(shù)、大數(shù)據(jù)和人工智能的發(fā)展，基于云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人將在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)（Robot Technology）時(shí)代也將隨之到來。
機(jī)器人技術(shù)涉及眾多領(lǐng)域，具有多學(xué)科交叉和融合等特點(diǎn)。機(jī)器人正在逐步發(fā)展成為具有感知、認(rèn)知和自主行動(dòng)能力的智能化裝備，是數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、材料科學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、光電、通訊、傳感、仿生學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)綜合的成果，其發(fā)展水平體現(xiàn)了國家高技術(shù)領(lǐng)域的綜合實(shí)力。我國現(xiàn)階段機(jī)器人的發(fā)展需要智能和自主作業(yè)能力的提升、人機(jī)交互能力的改善、安全性能的提高，解決制約“人機(jī)交互”、“人機(jī)合作”、“人機(jī)融合”的瓶頸，突破三維環(huán)境感知、規(guī)劃和導(dǎo)航、類人的靈巧操作、直觀的人機(jī)交互、行為安全等關(guān)鍵技術(shù)。
機(jī)器人是新型技術(shù)的融合，為了使之能夠適應(yīng)功能的需求及保持其智能化的穩(wěn)定性，要求機(jī)器人具備許多前沿科技。通常看來，RT技術(shù)主要由傳感器、智能控制、驅(qū)動(dòng)部分三大部分組成，涵蓋計(jì)算機(jī)軟件、半導(dǎo)體、大數(shù)據(jù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)定位、語音識(shí)別、圖像處理、環(huán)境識(shí)別、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、蓄電池等多項(xiàng)跨領(lǐng)域、跨學(xué)科的前沿技術(shù)。
RT技術(shù)涵蓋范圍
世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎也即將由IT，DT進(jìn)入RT時(shí)代，智能機(jī)器人將成為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代各行各業(yè)以及家庭個(gè)人消費(fèi)者的核心終端產(chǎn)品。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，僅僅是家用機(jī)器人在2012年全球消費(fèi)總額已經(jīng)達(dá)到16億美元，2013-2016年會(huì)有2200萬臺(tái)智能家庭機(jī)器人得到銷售。
