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小型自動駕駛汽車與人型機(jī)器人聯(lián)動;

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2016-10-09   瀏覽次數(shù):294
核心提示:日立制作所將開發(fā)使單座自動駕駛汽車與人型機(jī)器人聯(lián)動的服務(wù)。將為車輛和機(jī)器人配備無線通信功能,經(jīng)由數(shù)據(jù)中心交換信息。比如
       日立制作所將開發(fā)使單座自動駕駛汽車與人型機(jī)器人聯(lián)動的服務(wù)。將為車輛和機(jī)器人配備無線通信功能,經(jīng)由數(shù)據(jù)中心交換信息。比如在機(jī)場等場所,人型機(jī)器人負(fù)責(zé)一邊對話一邊帶路,以步行速度前進(jìn)的自動駕駛汽車則負(fù)責(zé)將客人送到目的地等。日立計(jì)劃在2017年度之后啟動相關(guān)試驗(yàn)。
  日立在“CEATEC JAPAN 2016”(幕張Messe會展中心,10月4~7日)上發(fā)布了上述消息。聯(lián)動的對象是2011年開始在茨城縣筑波市的機(jī)器人特區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)的單座自動駕駛汽車“ROPITS”,以及2016年4月發(fā)布的可以對話的人型機(jī)器人“EMIEW3”。
 
  ROPITS的最高速度僅有6km/h,是設(shè)想用來代步的自動駕駛汽車。可在事先劃定的區(qū)域內(nèi)自動行駛。此前ROPITS都是單獨(dú)工作,今后將加入經(jīng)由數(shù)據(jù)中心與EMIEW3共享信息的機(jī)制。
 
  ROPITS使用3個(gè)北陽電機(jī)制造的二維紫外線激光傳感器檢測障礙物。能結(jié)合地圖數(shù)據(jù)推測自身位置。配備的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率只有0.5kW左右。雖然也配備了立體攝像頭和GPS,但基本不使用。
 
  人型機(jī)器人EMIEW3的特點(diǎn)是將語音識別、圖像識別、會話功能、行動計(jì)劃等智能功能的大部分都放在了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心。目前正在羽田機(jī)場和東京站開展驗(yàn)證試驗(yàn)。
 
 
 
 
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