受章魚假裝的啟示,康奈爾年夜學(xué)的研討人員們找到了開辟柔嫩形變機(jī)械人的新門路 —— 由于某些種類的章魚可以轉(zhuǎn)變本身的膚色,乃至可以或許掌握小肌肉群來疾速轉(zhuǎn)變皮膚構(gòu)造(構(gòu)成隆起或褶皺)。 基于此,研討人員將硅樹脂注入模具,構(gòu)成了與皮膚類似的材質(zhì),然后在下面放置了一個(gè)纖維網(wǎng)來模仿肌肉。接著,他們應(yīng)用激光來割斷網(wǎng)狀構(gòu)造,在下面澆筑更多的硅膠,讓全體構(gòu)成一個(gè)硅樹脂三明治構(gòu)造。 這類假裝皮膚和周邊的石頭簡直看不出差異(J.H. Pikul et al., Science 2017, 下同) 只需將硅樹脂的部門地位切割失落一些,便可以讓它輕松收縮出所需的 3D 外形。最初研討人員可以在下面噴各類色彩,讓它變得更像石頭或花朵。 還可以收縮成一朵花。 在將來,這類假裝皮膚可以用來隱蔽監(jiān)督植物的機(jī)械人,以贊助展開更好的研討,另外也能夠在軍事范疇施展一無所長。 黑色部門為嵌入的網(wǎng)格,通明度分略經(jīng)切削,使它可以更自在地?cái)U(kuò)大。 以后研討人員須要事后切割皮膚紋路,能力使它擴(kuò)大出所需的外形,但這限制了機(jī)械人的隱身才能。 不外終究,研討人員無望讓它的高下外形產(chǎn)生分歧的變更,從而變更出更多的模樣。
