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可變身的“硅膠皮膚”:機(jī)器人隱身能力有望提升

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-10-17   瀏覽次數(shù):1092
核心提示:  受章魚假裝的啟示,康奈爾年夜學(xué)的研討人員們找到了開辟柔嫩形變機(jī)械人的新門路由于某些種類的章魚可以轉(zhuǎn)變本身的膚色,乃至可以或許掌握小肌肉群來疾速轉(zhuǎn)變皮膚構(gòu)造(構(gòu)成隆起或褶皺)。 基于此,研討人員將硅

  受章魚假裝的啟示,康奈爾年夜學(xué)的研討人員們找到了開辟柔嫩形變機(jī)械人的新門路 —— 由于某些種類的章魚可以轉(zhuǎn)變本身的膚色,乃至可以或許掌握小肌肉群來疾速轉(zhuǎn)變皮膚構(gòu)造(構(gòu)成隆起或褶皺)。 基于此,研討人員將硅樹脂注入模具,構(gòu)成了與皮膚類似的材質(zhì),然后在下面放置了一個(gè)纖維網(wǎng)來模仿肌肉。接著,他們應(yīng)用激光來割斷網(wǎng)狀構(gòu)造,在下面澆筑更多的硅膠,讓全體構(gòu)成一個(gè)硅樹脂三明治構(gòu)造。

可變身的“硅膠皮膚”:機(jī)器人隱身能力有望提升

  這類假裝皮膚和周邊的石頭簡直看不出差異(J.H. Pikul et al., Science 2017, 下同)

  只需將硅樹脂的部門地位切割失落一些,便可以讓它輕松收縮出所需的 3D 外形。最初研討人員可以在下面噴各類色彩,讓它變得更像石頭或花朵。

可變身的“硅膠皮膚”:機(jī)器人隱身能力有望提升

  還可以收縮成一朵花。

  在將來,這類假裝皮膚可以用來隱蔽監(jiān)督植物的機(jī)械人,以贊助展開更好的研討,另外也能夠在軍事范疇施展一無所長。

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  黑色部門為嵌入的網(wǎng)格,通明度分略經(jīng)切削,使它可以更自在地?cái)U(kuò)大。

  以后研討人員須要事后切割皮膚紋路,能力使它擴(kuò)大出所需的外形,但這限制了機(jī)械人的隱身才能。

  不外終究,研討人員無望讓它的高下外形產(chǎn)生分歧的變更,從而變更出更多的模樣。

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