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嘗試3D打印人造肌肉

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-10-12   瀏覽次數:628
核心提示:  據外媒《財富》雜志日前報導,現有機械人依然沒法完成精致舉措,好比撿起一個柔嫩物體而不形成任何毀傷,為此,哥倫比亞年夜學的工程與運用迷信學院的研討者開辟出一種新型天然肌肉,給機械人運用帶來偉大改良。

  據外媒《財富》雜志日前報導,現有機械人依然沒法完成精致舉措,好比撿起一個柔嫩物體而不形成任何毀傷,為此,哥倫比亞年夜學的工程與運用迷信學院的研討者開辟出一種新型天然肌肉,給機械人運用帶來偉大改良。

嘗試3D打印人造肌肉
嘗試3D打印人造肌肉

  這類天然肌肉由3D打印制成,資料是外部填充了含有乙醇氣泡的硅膠基質。這類資料的應變能密度是天然肌肉的15倍,而且能舉起分量為本身1000倍的物體。曩昔研討者常應用氣動或液壓收縮的方法來調理牽引壓力,但這須要在資料內部裝置緊縮機等組件。

  這些組件裝備占用了年夜量空間,沒法制出既小又能自力運轉的機械人部件。是以,新研發的分解肌肉外部裝置了超薄電阻絲,經由過程電驅動完成低能耗下繁復裝備的拉升與壓縮活動。

  研討小組的擔任人,機械工程傳授胡迪·利普森向媒體表現,迷信界已在機械人概念的研討上獲得了偉大停頓,但機械人軀干的制作水準卻一直止步不前。處理這個困難就像完成生物退化一樣不容易。機械部件能經由過程上千種方法停止重塑或變型,而分解肌肉的研發就是為了霸占制造真切機械人的最初關卡。

  最近幾年來,剛性機械人的挪動和履行才能愈來愈壯大,各類龐雜舉措都能敏捷完成,只是完善柔性。分解肌肉可謂帶來了全新的柔嫩觸感,它不只能到達以后抓取技巧難以到達的靈活水平,還有助于發明特別的軟性機械人。

  研討者泄漏,應用新技巧制作出的機械人可以在精致功課中向人類供給贊助,好比制作下一代集成假肢,用戶乃至能經由過程手機等終端完成對假肢肌肉的掌握。新研討的下一步是調換分解肌肉中應用的電阻絲,從而延長肌肉部件的反響時光,進步應用壽命。將來,迷信家們籌劃應用人工智能AI掌握活動資料,從而開辟更真切的人形活動機械人。

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