年夜多半無人駕駛汽車旨在清除物理掌握,而豐田最新的主動駕駛車輛配有2個駕駛座,讓外界出人意料。豐田研討院的Platform 2.1研討對象在三月份停止年夜型更新,添加了一個新的LIDAR激光掃描體系。但是,更主要的是,豐田這個無人駕駛原型將研討若何和司機協同停止無人駕駛。
該測試車輛是以雷克薩斯轎車為基本,而且停止年夜幅度改良,在內部,有一個新的Luminar LIDAR,有更長的感測規模和視野,而且可以靜態設置裝備擺設。這意味著,激光雷達對象如今更輕易遴選像其他車輛和行人之類的物體,它也能夠集中在特定的感興致范疇。
它與v2.0版本現有傳感器體系相聯合,為2.1平臺車輛供給360度視野。在引擎蓋下豐田為其添加了一套全新電腦感知模子,速度更快而且更精確和高效。主要的是,這套體系不只可以懂得四周情況,如其他途徑應用者和將來途徑的最好道路,還可以經由過程記載及時途徑標記和車道標志信息,反應到地圖開辟中。
同時,在年夜多半主動駕駛車輛完整撤消物理掌握的情形下,TRI的2.1平臺現實上具有雙排駕駛座。前排乘客可以掌握車輛,具有完全的踏板和偏向盤,在人類駕駛情形下,有助于機械進修人類行動,停止機械駕駛算法開辟。
