該抱團時就抱團，想離開時就離開，這就是比利時布魯塞爾自在年夜學的Marco Dorigo和他的團隊設計出的變形機械人可以做的工作。

　　這款機械人可以經由過程拆分與歸并小的模塊來調劑本身的外形和尺寸，構成全新的自力機械人實體，將來依據義務和情況請求自立選擇適合的形狀甚么的就很簡略了。

　　機械人模塊歸并

　　現實上除游戲與片子，變形機械人在迷信研討中也曾經不是一個新穎話題了。機械人變形要末是經由過程一個中心“神經體系”來掌握其他機械人單位，但能夠拓展才能無限；要末是每一個機械人單位自交運作，在無限的規模內用固定線路停止物理銜接。基于如許的近況，研討人員開辟了這個具有“可歸并神經體系”（mergeable nervous system，簡稱 MNS）的機械人。

　　“機械人在出現高度靈巧的形狀方面具有很年夜的潛力。經由過程采取模塊化辦法，具有分歧才能、外形和尺寸的機械人實際上可以依據義務或情況須要來從新構建和設置裝備擺設本身。”

　　那這個模塊化的辦法是甚么呢？

　　MNS機械人由一個或多個經由過程機械人神經體系銜接的機械人單位（robotic units）構成，個中擔任收回歸并拆分敕令的叫做“年夜腦單位”（the brain unit），它很像我們身材里的神經體系。“年夜腦單位”經由過程銜接Wi-Fi搜集來自其他機械人單位的數據來決議若何行為。

　　例如，假如傳感器感應到內部有LED燈光安慰的話，被辨認用作“年夜腦單位”的機械人會向其他機械人單位收回歸并或許拆分的履行指令，然后它們將停止坐標轉換來調和空間。假如信息傳遞有延遲，履行器不會在機械人單位剛吸收到指令時就立刻履行，而是等指令傳遞到一切單位以后再同一行為。

　　而當MNS機械人拆分紅多個機械人模塊時，每一個模塊都具有成為全新自力機械人實體的“年夜腦單位”所需的全體常識。一個須要處理的成績就是我們該若何辨認用作“年夜腦單位”的誰人機械人？文章說明說，因為“可融會神經體系”被設計成了樹形構造，所以機械人中的根單位總能被明白地辨認并用作“年夜腦單位”。

　　機械人的每次歸并和拆分都隨同著體系外部對“年夜腦單位”變更信息的實時更新，全部進程不會太耗時。

　　歸并進程中有兩次機械人外形的信息更新：先是B，然后是A。

　　“這個‘可歸并神經體系’是很靈巧的，它可以依據須要掌握新機械人的數目，以便擴展或減少機械人最初的尺寸”，Dorigo在寫給科技網站Verge的一封電子郵件中說：“機械人乃至可以經由過程刪除不起感化的單位來‘治愈’本身。”

　　為了展現MNS機械人的自我修復才能，研討團隊為八個機械人單位提早設計了行動規矩，以便它們主動組裝成一個Y形的MNS機械人。第一次試驗，研討人員設置了一個有毛病的“年夜腦單位”。其他機械人單位在檢測到其有毛病時先彼此停止了拆分，從而創立了三個新的自力的MNS機械人，這時候候每一個機械人都有本身的年夜腦單位。接著三個新機械人互相歸并，終究構成一個較年夜的Y形機械人。

　　第二次試驗，研討人員設置了一個有毛病的機械人單位。這類情形下，包括毛病單位的部門與MNS機械人分別，并在隨后招募了兩個新的機械人單位以恢回復復興來的模樣。

　　Dorigo團隊引見說，今朝研討存在的重要局限是依然須要對一切的機械人停止編程，只要如許能力精確地告知它們該若何歸并。團隊下一步要做的就是讓每一個機械人單位停止自立進修。他們還籌劃將“可歸并神經體系”的概念擴大到可從新設置裝備擺設的模塊化機械人，使其能在三維空間里運轉，而且具有更高的柔性和順應性。

　　“我們的愿景是機械人將來將不再為特定的義務而設計。相反，我們將設計可組合的機械人單位，使機械人靈巧自立地調劑才能、外形和尺寸，以順應賡續變更的義務請求。”

　　也許有一天，這類辦法真的可以發明出無縫銜接的機械人，幫我們挪動物體、組裝家具，并確保無需人類再次著手。這也意味著我們又少了許多件須要消費膂力去做的工作，人類果真在懶散的路上越走越遠了。

　　該論文12日揭橥在國際著名迷信周刊《天然》雜志（Nature）上，感興致的同伙可以戳這里懂得更多的細節。