在海立體正負5米的規模內，海上鉆井平臺的鋼管外面海蠣子、藤壺等海生物疾速滋生、發展，既增長鉆井平臺分量，也使得鉆井平臺存平安隱患。一向以來，處理海生物堆疊隱患的方法是人工按期清算，每一年消耗數億資金。

　　受中國陸地石油總公司上海油田扶植工程分公司拜托，浙年夜楊燦軍傳授率領的HOME研討團隊勝利研制浙年夜哈姆（HOME）海生物清洗機械人，該機械人可以或許在水面以下100米內停止海生物主動化清洗。在初次海試中，機械人的清洗速度到達21.7平方米/小時，清洗水壓20兆帕，遠遠低于人工清洗水壓的70兆帕，到達異樣的清洗后果。

　　楊燦軍傳授引見，該款機械人采取空化射流、導管自順應、視覺導航掌握等技巧。機械人帶有自順應的永磁吸附模塊，可以或許在分歧直徑的鋼質導管外面完成穩固吸附，還能在分歧直徑的管道間停止逾越。

　　海試成果注解，這一新型機械人進步了海上功課的簡略單純度和可操作性，可以或許完整替換潛水員在水下停止海生物清洗功課。中國陸地石油總公司相干專家以為，它在將來可推行運用于船舶清洗、橋梁清洗檢測等范疇；因為該機械人是水陸兩棲的，平臺上其他地面風險功課，如噴漆、檢測等任務也可交由機械人完成。