圖文有關(guān)

　　跟著盤算機(jī)視覺技巧逐步成熟、可用，以視覺模組代替昂貴的激光雷殺青為趨向，在掃地機(jī)械人等一些細(xì)分范疇有了勝利商用案例，在主動(dòng)駕駛等前沿科技偏向停止研討。

　　我們近期接觸的將來機(jī)械人（VisionNav） 也是個(gè)中一家。公司從2011年開端做基于視覺的工業(yè)主動(dòng)駕駛偏向的研討，已完成相干硬件、軟硬件一體處理計(jì)劃的研發(fā)，在多家客戶停止產(chǎn)物落地。并于2016年完成了萬萬級(jí)融資，取得噴鼻港立異科技基金和佛山市立異人才網(wǎng)job.vhao.net團(tuán)隊(duì)跨越萬萬元經(jīng)費(fèi)贊助，估計(jì)2017年主營(yíng)營(yíng)業(yè)發(fā)賣額將跨越萬萬元 。

　　跟著中國(guó)人力本錢上升，加上工業(yè)車輛司機(jī)雇用艱苦，對(duì)制作、物流等行業(yè)曾經(jīng)形成影響，工業(yè)車輛無人化改革需求急切。數(shù)據(jù)顯示，2016年全球叉車市場(chǎng)總發(fā)賣量跨越115萬臺(tái)，同比增加8.33%；個(gè)中中國(guó)市場(chǎng)年發(fā)賣量接近27萬臺(tái)，同比增加3.33 %，持續(xù)七年位列世界第一。今朝國(guó)際工業(yè)車輛的無人化改革常常要應(yīng)用激光雷達(dá)，本錢昂揚(yáng)，普及率不高。數(shù)據(jù)顯示，2016年，國(guó)際AGV 的數(shù)目?jī)H為4280臺(tái)。最近幾年來，跟著機(jī)械視覺技巧的成熟，完整應(yīng)用視覺停止導(dǎo)航有了能夠性。重視這個(gè)新的市場(chǎng)機(jī)遇，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了基于工業(yè)單目攝像頭的VSLAM軟硬件處理計(jì)劃。

　　硬件層面，將來機(jī)械人將其產(chǎn)物稱之為“黑盒子”，包括了兩個(gè)工業(yè)相機(jī)，可完成感知和決議計(jì)劃功效，是工業(yè)車輛無人化改革的焦點(diǎn)零部件。感知方面，采取視覺SLAM ，由于可以獲得年夜量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，盤算的難度響應(yīng)較低，靠得住性也絕對(duì)較高。應(yīng)用“視覺”，機(jī)械直接獲得的實(shí)際上是兩幅圖象，須要提取兩幅圖象的特點(diǎn)停止比對(duì)，經(jīng)由過程根本矩陣反算，盤算出及時(shí)的地位。加上分歧光照情況關(guān)于盤算也會(huì)發(fā)生影響，要包管產(chǎn)物的靠得住性和穩(wěn)固性就是一個(gè)癥結(jié)。針對(duì)光照的成績(jī)，一方面，產(chǎn)物采取了補(bǔ)光的設(shè)計(jì)，在極端陰郁的情形下可以自行補(bǔ)光；另外一方面，將來機(jī)械人的視覺技巧采取對(duì)光照變更魯棒性極強(qiáng)的圖象特點(diǎn)，在分歧光照情形下都有精彩的算法機(jī)能。另外，年夜規(guī)模工場(chǎng)/倉庫情況會(huì)招致VSLAM算法的盤算量極年夜，及時(shí)性沒法保證。團(tuán)隊(duì)剖析工場(chǎng)/倉庫情況絕對(duì)固定，終究采取了“先離線樹立年夜規(guī)模的稀少點(diǎn)云地圖，再依據(jù)情況變更情形及時(shí)更新部門地圖”的“life-long Localization”計(jì)劃。在體系調(diào)試進(jìn)程中，調(diào)試人員會(huì)經(jīng)由過程駕駛工業(yè)無人車并啟動(dòng)視覺體系“黑盒子”樹立年夜規(guī)模點(diǎn)云地圖。以后，在體系主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中，“黑盒子”會(huì)主動(dòng)依據(jù)情況的靜態(tài)變更對(duì)現(xiàn)有地圖停止大批的及時(shí)更新。

　　決議計(jì)劃方面，“黑盒子”會(huì)向叉車的機(jī)電及驅(qū)動(dòng)器輸入響應(yīng)的掌握旌旗燈號(hào)，使車輛完成響應(yīng)的舉措。叉車上的機(jī)電及驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)多樣，這意味著須要處理通用性的成績(jī)。團(tuán)隊(duì)模擬人開叉車的行動(dòng)，開辟了一個(gè)硬件插件，將這一進(jìn)程轉(zhuǎn)化為若何遷移轉(zhuǎn)變偏向盤等。但由于觸及到貿(mào)易秘密，團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)暫不便利對(duì)外泄漏詳細(xì)完成辦法。

　　關(guān)于客戶來講，常常還須要與現(xiàn)有的營(yíng)業(yè)流程買通。為此，團(tuán)隊(duì)還會(huì)供給響應(yīng)的定制及落地辦事，與客戶原本的CRM 及體系流程買通。2015歲尾開端，團(tuán)隊(duì)曾經(jīng)經(jīng)由過程如許的方法開端貿(mào)易落地，客戶重要散布在物流、電商、快銷、印刷范疇。團(tuán)隊(duì)估計(jì)，均勻一輛車的改革免費(fèi)在20萬閣下。

　　本年開端，團(tuán)隊(duì)也開端停止硬件裝備的售賣、單車改革，目的客戶群重要為裝備制作商、裝備集成商。團(tuán)隊(duì)估計(jì)本年?duì)I收到達(dá)萬萬，估計(jì)來歲營(yíng)收或在3000萬閣下。

　　團(tuán)隊(duì)今朝組建了30人團(tuán)隊(duì)。開創(chuàng)人兼董事長(zhǎng)劉云輝是東京年夜學(xué)博士，噴鼻港中文年夜 學(xué)畢生傳授、機(jī)械人研討所所長(zhǎng)、IEEE & HKIE Fellow、國(guó)際機(jī)械人專家、國(guó)度“千人籌劃”和 “長(zhǎng)江學(xué)者” .

　　團(tuán)隊(duì)此前曾取得可可本錢和常春藤投資 萬萬元級(jí)別融資，今朝正追求新一輪融資，重要用于在目的行業(yè)內(nèi)周全推行視覺導(dǎo)航智能叉 車體系；、其他智能工業(yè)車輛體系的開辟和中試 。

　　比擬于私人車的主動(dòng)駕駛，工業(yè)情況絕對(duì)固定，且面對(duì)人力本錢的壓力，更有沒有人駕駛的需求與能夠。國(guó)外這一偏向也涌現(xiàn)了很多公司，好比Seegrid，公司成立于2003年，由VSLAM提出者開辦，專注于基于視覺的工業(yè)無人駕駛，將VSLAM技巧引入工業(yè)裝備范疇，曾經(jīng)累計(jì)取得近6000萬美元融資，并已推出相干產(chǎn)物。