從全球?qū)用鎭砜矗瑏喬貐^(qū)機器人市場規(guī)模約占三分之二。據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR估計，2015年，全球工業(yè)機器人銷量達到了約24.8萬臺，同比增長8.3%。賽迪顧問預(yù)計，到2020年，全球工業(yè)機器人銷量將突破43萬臺，年均增長率保持將在12%左右。

 

 

　　當(dāng)前，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭，而工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必將為其核心零配件應(yīng)用提供眾多機會。工業(yè)機器人除了本體以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，它們占到工業(yè)機器人成本的70%左右。而隨著人工智能浪潮的越演越烈，機器視覺系統(tǒng)也成了工業(yè)機器人不可或缺的一部分。

 

　　工業(yè)機器人的大腦：控制器

 

　　控制器是機器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配，國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭優(yōu)勢。

 

　　現(xiàn)有的工業(yè)機器人控制器封閉構(gòu)造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)標準化、開放化控制器是工業(yè)機器人控制器的一個發(fā)展方向，存在巨大發(fā)展空間。到2020年我國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模有望達到12億元左右，未來五年復(fù)合增速約為27%。

 

　　工業(yè)機器人的眼睛：機器視覺系統(tǒng)

 

　　工業(yè)自動化的真正實現(xiàn)，需要高度智能化的工業(yè)機器人去替代人類的一部分工作，而顯然，如果想讓機器人去很好的替代人類工作的話，首先要做的就是讓它們得能“看”到才行，這就要依賴機器視覺系統(tǒng)來完成。

 

　　機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置，將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，然后圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。到2021年，機器視覺全球市場價值預(yù)計將達285億美元，2016-2020年期間，以8.4%的復(fù)合年增長率增長，而我國將維持20%的增長率，遠大于世界平均水平。

 

　　工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)：伺服系統(tǒng)

 

　　伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位、精準運動的必要途徑，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著近幾年工業(yè)機器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的迅速擴張，其在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模出現(xiàn)增長迅速。

 

 

　　機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)。關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數(shù)量就越多。工業(yè)機器人市場的快速增長將帶動伺服系統(tǒng)市場規(guī)模不斷上升。到2020年我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達47億元左右，未來五年復(fù)合增長率約為35%。

 

　　工業(yè)機器人的神經(jīng)：減速器

 

　　減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。大量應(yīng)用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

 

　　近年來，隨著我國工業(yè)機器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長。中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30%。