工業(yè)機(jī)械人機(jī)械手是一個(gè)多學(xué)科、綜合性的領(lǐng)域，其展開(kāi)動(dòng)力一方面來(lái)自于新技巧的推動(dòng)和新應(yīng)用的拉動(dòng)，一方面也來(lái)自于“人機(jī)協(xié)同”和事務(wù)簡(jiǎn)化方面的停頓的出現(xiàn)是為了取代人工操作；而信息技巧的展開(kāi)，其將可以拓展人的能力——不只是協(xié)助人去干不想干的，還有干不了的。

　　市場(chǎng)需求是機(jī)械人技巧與家當(dāng)成長(zhǎng)的原動(dòng)力，中國(guó)存在年夜量低端休息密集型制作企業(yè)，這些企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)械人需求急切，存在年夜面積的工業(yè)機(jī)械人運(yùn)用空白區(qū)，中國(guó)工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)應(yīng)針對(duì)市場(chǎng)需求，臨盆出合適中國(guó)寬大家當(dāng)須要的高性?xún)r(jià)比機(jī)械人產(chǎn)物。

　　我國(guó)今朝工業(yè)機(jī)械人具有兩年夜特色，第一個(gè)特色是機(jī)械人的機(jī)械特色也許機(jī)械特色，機(jī)械人展開(kāi)到如今要點(diǎn)展開(kāi)的是這個(gè)特色。第二是人的特色，智能、才干、靈活性。從技巧的角度上看，工業(yè)機(jī)械人的成長(zhǎng)應(yīng)當(dāng)沖破的重要有三：一是從工業(yè)機(jī)械人機(jī)械手的靈活性下手，沖破現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械人機(jī)械手的任務(wù)才華；二是機(jī)械人的自立決定籌劃才華要添加；三是晉升機(jī)械人的交互才華。

　　例如，今朝國(guó)際主動(dòng)化臨盆線中，如今的零部件都是用高精度的工業(yè)機(jī)械人機(jī)械手加工，然則在拆卸時(shí)，多半時(shí)刻仍須要人類(lèi)親力親為，而工業(yè)機(jī)械人機(jī)械手和人融會(huì)將能處理這一成績(jī)。要做到人與工業(yè)機(jī)械人機(jī)械手的融會(huì)，就要把人的符號(hào)化才能、進(jìn)修才能、預(yù)感才能、自我調(diào)理才能、邏輯推理才能與工業(yè)機(jī)械人的精準(zhǔn)、力氣、反復(fù)才能、功課時(shí)光、情況耐受力聯(lián)合在一路。未來(lái)能夠還會(huì)在生物電旌旗燈號(hào)的解析長(zhǎng)進(jìn)行研發(fā)，研收回生物反應(yīng)掌握人機(jī)調(diào)和和本體構(gòu)造設(shè)計(jì)，乃至在份子標(biāo)準(zhǔn)上完成人與機(jī)械人的融會(huì)。

　　工業(yè)機(jī)械人機(jī)械手的普及將為企業(yè)員工帶來(lái)任務(wù)方法和情況的全新變更，全新的智能主動(dòng)化臨盆任務(wù)方法使得任務(wù)不再被工場(chǎng)等地輿地位所限制，轉(zhuǎn)為虛擬的、地區(qū)靈巧的長(zhǎng)途方法展開(kāi)，員工將具有高度的治理自立權(quán)，隨時(shí)調(diào)劑并切換任務(wù)和生涯狀況。