自古以來，狗就是人類忠實的同伙，它陪著人類追風逐月，出沒于詩經里，奔馳于楚辭間，見證了秦時東門搏兔的世事滄桑，親歷了宋朝千騎卷平岡的氣概恢宏……但是，在機械人時期，這類靈性的植物還會涌現在人類的記憶中嗎？

　　將在第四屆中國機械人峰會上展覽的e-Dog四足機械人，就是機械人時期的靈性植物。它忠實地“服從”指令，靈敏地捕獲信息，自在地逾越溝壑；“多才多藝”，會唱歌舞蹈；另外，又能助力科研和先生進修，是業界和媒體津津有味的明星產物。

　　山東優寶特智能機械人無限公司于2014年成立，是一家以辦事機械工資主體研發偏向的“泰山家當領武士才”高新技巧企業。公司CEO范永博士和團隊其他焦點人員來自于中國迷信院主動化研討所、山東年夜學機械人研討中間等著名院所，具有深摯的智能機械人研發實力。公司今朝聚焦于四足仿活力器人、水下仿活力器人等偏向。

　　e-Dog是一款依附關節遷移轉變完成行走的四足機械人，每條腿有3 個自在度，全身共有13個自在度。e-Dog的掌握體系包含活動掌握和運用掌握兩個部門。個中，活動掌握模塊采取活動學算法，經由過程掌握關節的機電，完成機械人調和活動；運用掌握部門擔任掌握機械人智能運用。

　　操作者可以經由過程App軟件操控e-Dog完成各類舉措，同時，研發團隊還為操作者供給了PC真個上位機操控平臺，可以經由過程上位機軟件隨便設計e-Dog的舉措，并操控e-Dog活動。e-Dog，劍拔弩張。

　　卓著的活動才能

　　e-dog是今朝世界上體重3kg以下體型的四足機械人中獨一能奔馳和騰躍的產物，其活動才能具有以下幾個特色：步態行進多樣，挪動靈巧，地形順應才能強，舉措迸發力微弱。

　　e-Dog具有十多種行提高態。個中，Crawl散步、Trot對角小跑、Pace單側小跑和Flying Trot飛馳是天然界四足植物中最多見的四種步態。每種步態的行進速度分歧，走姿也年夜紛歧樣，你可以在十多種步態之間隨便切換。小編忽然想測試一下，Are you ready?好！聽標語嘍：立定！走，一二一二齊步走！立定！跑起來，一二三四，麻溜的！

　　e-Dog具有豐碩的傳感感知，能響應地調劑姿勢，保持均衡，持續行進。當它側翻或許仰倒時，會感知的本身的狀況，然后翻身而起，恢復站立。奔馳速度可以到達1米每秒（三倍體長每秒），可以或許原地跳起2厘米高度。

　　豐碩的智能運用

　　除具有高速活動機能和豐碩的傳感感知以外，e-Dog還像人類一樣具有一個聰慧的年夜腦，具有豐碩多樣的智能運用，“十八般技藝”——雜耍、樂舞、遨游、陪同、仿生、聊天、音控，樣樣精曉。

　　e-Dog控制了多種風趣的雜技舉措和仿活潑作，此次展會上，你可以經由過程挪動端App操控e-Dog完成倒立、后腿站立、作揖、蹲坐、撒尿等一系列的舉措。固然你也能夠語音下達指令，e-Dog能“聽懂”你說的話并辨認敕令，為你演唱歌曲，講笑話、講故事，舞蹈，還可以模擬已控制的任何一種聲響。？？

　　除此以外，e-Dog還可以或許陪同老年人和兒童，并會對主要的事項停止提示。例如，提示白叟按時歇息。e-Dog頭部的攝像頭還能將畫面長途傳送到挪動端App中，應用挪動裝備可以長途檢查家中的情形。

　　遼闊的運用遠景

　　面臨如斯“多才多藝”的e-Dog，您確定想問：它有甚么用途？

　　e-Dog是一個開放的教導和研發平臺，面向高級院校和二次開辟喜好者，開放了機械人掌握端口、步態活動代碼例程和通訊協定，研討者可使用本身的盤算機向機械人發送掌握指令，在平臺上完成本身的創意。所以，你想付與e-Dog如何的“才干”？動員腦筋風暴，縱情的設計吧！

　　中小先生可以經由過程e-Dog進修機械構造道理、簡略法式編寫、基本的腿足活動掌握等常識，造就邏輯理念，加強迷信素養。

　　當之無愧的明星產物，遭到業界和媒體的普遍存眷。近兩年，e-Dog被中心電視臺、山東電視臺、噴鼻港文報告請示、年夜公報等多家主流媒體輪替報導。

　　參會時代，你可以現場呼喚e-Dog，與其聰明互動；拿出你的創意，你還可以“打造”屬于你本身的e-Dog！存眷第四屆中國機械人峰會，更多展覽展現信息立享！