內(nèi)科手術(shù)閱歷了由傳統(tǒng)開撒手術(shù)到腹腔鏡手術(shù)的變更，手術(shù)機(jī)械人的問世，標(biāo)記著內(nèi)科術(shù)式的“第三次反動”。現(xiàn)在，機(jī)械人手術(shù)正成為中南年夜學(xué)湘雅三病院手術(shù)室里的平常場景。
湘雅三病院院長陳方平引見，自2015年10月15日展開湖南省內(nèi)首例“達(dá)芬奇”機(jī)械人手術(shù)以來，截至2017年4月25日，共勝利展開“達(dá)芬奇”機(jī)械人手術(shù)870例，總數(shù)居同期國際醫(yī)療機(jī)構(gòu)前列。今朝，病院共有13人獲得“達(dá)芬奇”機(jī)械人手術(shù)天資。同時，湘雅三病院是國際獨(dú)一一家同時具有出口“達(dá)芬奇”機(jī)械人和國產(chǎn)“好手”機(jī)械人的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。
2017年4月20—21日，中南年夜學(xué)湘雅三病院和中南年夜學(xué)手術(shù)機(jī)械人研討所結(jié)合主辦“2017湘雅機(jī)械人手術(shù)國際會議”，來自美國南加州年夜學(xué)Keck醫(yī)學(xué)院的Huiwen Xie傳授、韓國延世年夜學(xué)的Koon Ho Rha傳授等6位國外專家，和國際著名年夜學(xué)和病院的30余位專家配合商量手術(shù)機(jī)械人臨床運(yùn)用最新停頓，推進(jìn)我國機(jī)械人手術(shù)的臨床運(yùn)用與研討成長。
美國醫(yī)學(xué)迷信院院士、2016年度中國當(dāng)局“友情獎”取得者Timothy R. Billiar親臨祝愿，他說：“機(jī)械人手術(shù)是內(nèi)科學(xué)范疇一項(xiàng)使人高興的癥結(jié)技巧，中南年夜學(xué)湘雅三病院在機(jī)械人手術(shù)范疇獲得惹人注視的可喜成就，信任這項(xiàng)技巧將造福湖南省甚至全部中部地域更多的庶民。”
1 開啟湖南內(nèi)科“機(jī)械人手術(shù)”時期
2006年，我國引進(jìn)第一臺“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)械人體系，11年來，我國共有63臺“達(dá)芬奇”，通俗內(nèi)科、泌尿內(nèi)科、心內(nèi)科、胸內(nèi)科、婦科等多個范疇的高難度手術(shù)的重任，正慢慢落到這個機(jī)械人身上。
固然叫“機(jī)械人”，但它長得其實(shí)不像一個“人”，而是由大夫掌握臺、床旁機(jī)械臂體系及成像體系3個部門構(gòu)成。
大夫掌握臺闊別患者所處的無菌區(qū)域，主刀大夫只需坐在掌握臺上，經(jīng)由過程雙手和雙腳來掌握器械和高清攝像頭，完成一系列的手術(shù)操作。床旁機(jī)械臂體系位于患者床邊，裝有攝像頭和其他內(nèi)科對象的機(jī)械臂，深刻患者身上幾個1厘米年夜小的洞口，依據(jù)大夫收回的指導(dǎo)，實(shí)行割斷、止血及縫合等舉措。成像體系為高分辯率3D鏡頭，10倍以上的縮小倍率，供給給手術(shù)者比開撒手術(shù)更加清楚準(zhǔn)確的視野。
2015年10月15日，湘雅三病院展開湖南省內(nèi)首例“達(dá)芬奇”機(jī)械人手術(shù)，開啟湖南內(nèi)科“機(jī)械人手術(shù)”時期。由于手術(shù)后果更好，病人生涯質(zhì)量更高，機(jī)械人手術(shù)已成為愈來愈多患者的選擇。2017年3月份，湘雅三病院完成機(jī)械人手術(shù)量位居全國第五。“達(dá)芬奇”最忙的時刻，一天做9臺手術(shù)。稀有據(jù)顯示，接收機(jī)械人手術(shù)的患者，均勻住院日可削減3天閣下。
2 婦科機(jī)械人手術(shù)量穩(wěn)居全國第一
32歲的劉密斯，自2003年早孕人流術(shù)后至今，一向沒有完成當(dāng)媽媽的欲望。當(dāng)她正在預(yù)備做試管嬰兒時，檢討發(fā)明得了宮頸癌Ia2期。依照慣例手術(shù)，必需實(shí)行次普遍全子宮切除術(shù)及盆腔淋趨承打掃術(shù)。
當(dāng)拿到確診成果時，劉密斯茫然無助的眼神定格在那似乎凝結(jié)的空氣里！眼看著要掉去孕育重生命的子宮，一股無以言狀的悲痛涌上她的心頭。她掉臂一切也想要保存生育功效。為了贊助劉密斯完成當(dāng)媽媽的欲望，婦產(chǎn)科主任薛敏傳授決議為劉密斯實(shí)行保存生育功效的手術(shù)。薛傳授和“達(dá)芬奇”助手一路，勝利完成次普遍宮頸切除及盆腔淋趨承打掃術(shù)。劉密斯孕育性命的搖籃保住了。當(dāng)?shù)弥中g(shù)勝利，手術(shù)室外等待區(qū)的家眷們激動得百感交集！
最近幾年來，跟著子宮頸癌篩查技巧和腫瘤醫(yī)治技巧的成長，晚期子宮頸癌患者數(shù)目增長，因此有更多的年青患者有保存生育功效的需求。經(jīng)歷顯示，“達(dá)芬奇”機(jī)械人手術(shù)體系具有手術(shù)操作精致、精確、出血量少、恢復(fù)快等長處，為晚期子宮頸癌患者保存生育功效供給了一個全新的選擇。
“比擬傳統(tǒng)腹腔鏡，機(jī)械人器械有7個方位、可540°扭轉(zhuǎn)，比人的手靈巧，并且玲瓏，濾除人手顫抖，特殊合適在盆腔等狹窄的空間內(nèi)停止龐雜的操作。好比做保存子宮的宮頸癌普遍切除時，因?yàn)楸匦柰Ｖ古枨坏纳畈坎僮鳎瑱C(jī)械人手術(shù)具有很年夜的優(yōu)勢。”薛敏傳授引見，經(jīng)由過程掌握臺3D影象使手術(shù)視野更清楚，就像是真的鉆進(jìn)了病人肚子里一樣，并且能將視野縮小 10倍以上，在分別血管及血管旁組織時，看得清清晰楚，手術(shù)操作的精致和精確度更高、創(chuàng)傷小。
迄今為止，薛敏傳授已順?biāo)焱瓿闪巳訉m切除術(shù)、宮頸癌根治術(shù)、內(nèi)膜癌、卵巢癌、外陰癌、盆腔及腹自動脈旁淋趨承打掃術(shù)等高難度機(jī)械人手術(shù)。今朝，婦科累計完成機(jī)械人手術(shù)734例，穩(wěn)居同期婦科全國第一，該科共有5位大夫獲得展開機(jī)械人手術(shù)天資。
年夜多半子宮內(nèi)膜癌患者比擬瘦削，開腹手術(shù)術(shù)后瘦語沾染風(fēng)險年夜，也是傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的一種晦氣身分。不論采用開腹手術(shù)照樣傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)，對瘦的患者停止全子宮切除、盆腔及腹自動脈旁淋趨承打掃等操作時，比胖的患者輕易。而采取機(jī)械人方法，術(shù)者坐在掌握臺進(jìn)步行手術(shù)，患者的胖瘦不給大夫的操作帶來影響。且內(nèi)膜癌患者因?yàn)槭菹饔凶銐虻目臻g放置機(jī)械臂，不至于機(jī)械臂之間產(chǎn)生碰撞。
國外曾報導(dǎo)了機(jī)械人、傳統(tǒng)腹腔鏡與開腹3種術(shù)式醫(yī)治子宮內(nèi)膜癌的比擬研討：機(jī)械人組患者的體重指數(shù)比傳統(tǒng)腹腔鏡組高，機(jī)械人組的淋趨承打掃數(shù)最多，住院時光最短，掉血量起碼，并發(fā)癥起碼。
薛敏傳授引見，機(jī)械人手術(shù)體系沖破了腹腔鏡下某些視野盲角、操作逝世角的局限性，分別、止血、縫扎更輕車熟路。并且它的三維視野及地位轉(zhuǎn)換面更具優(yōu)勢，視野清楚、操作靈巧、精致、穩(wěn)固的根本前提，清楚不雅察到血管走形、淋巴脂肪組織和血管、尿管等的地位關(guān)系，完成晚期卵巢癌分期手術(shù)也是可行的。
3 龐雜手術(shù)由機(jī)械人“接辦”
來自隆回縣的63歲女性患者田某，20年前就曾做過胃穿孔修補(bǔ)術(shù)，2012年4月25日又做了腎結(jié)石手術(shù)，此次由于年夜便出血，于2016年2月21日求治于湘雅三病院。診斷成果為：低位直腸惡性腫瘤，同時歸并有附件區(qū)囊腫。
因?yàn)檫@個腫瘤間隔肛門不到5厘米，保存肛門的難度異常年夜，慣例的開刀手術(shù)難以完成，平日是須要在腹部做小我工肛門，年夜便會從這小我工肛門排出，并且這小我工肛門會在術(shù)后終其平生掛在肚子上。一想到從此今后天天都從肚子上拉年夜便，生涯何等未便啊。家眷及病人激烈請求手術(shù)并保存肛門。
“機(jī)械人手術(shù)在低位直腸腫瘤病人保存肛門手術(shù)中優(yōu)勢異常顯著，低位保肛勝利率極年夜進(jìn)步。”湘雅三病院副院長朱曬紅傳授引見，斟酌病人歸并有婦科病，決議兩個手術(shù)一路做，為此結(jié)合婦科薛敏傳授配合完成手術(shù)，為其量身制訂手術(shù)計劃。
其實(shí)，在此之前，朱曬紅傳授曾經(jīng)應(yīng)用“達(dá)芬奇”為多個病人勝利實(shí)行了遠(yuǎn)端胃切除、淋趨承打掃和保存肛門的低位直腸癌根治術(shù)。機(jī)械人手術(shù)創(chuàng)傷小，術(shù)后恢復(fù)快，同時淋巴打掃更完全，術(shù)后復(fù)發(fā)率更低。特別關(guān)于低位直腸癌患者而言，因?yàn)槟[瘤地位低，慣例手術(shù)保存肛門難度年夜，而借助手術(shù)機(jī)械人的精準(zhǔn)操作，既能完整切除腫瘤，又保存了肛門，進(jìn)步了患者術(shù)后生計時光及生涯質(zhì)量。
這位患者同時歸并了婦科附件區(qū)囊腫，需兩科共同努力配合完成手術(shù)。傳統(tǒng)的多科室結(jié)合手術(shù)，消費(fèi)年夜、掉血多、時光長，對麻醉、備血，大夫膂力、技巧，患者的身材蒙受才能，都有嚴(yán)苛的請求。術(shù)后患者的恢復(fù)更是一個漫長而艱難的進(jìn)程。
而機(jī)械人手術(shù)計劃在此患者的手術(shù)中優(yōu)勢不問可知。機(jī)械人手術(shù)具有在狹窄空間可靈巧操作的特征，術(shù)中操作快、掉血少、患者消費(fèi)少，術(shù)后就恢復(fù)快，生計質(zhì)量就一定高。
手術(shù)如期支配，起首是薛敏傳授闇練地完成了婦科方面的手術(shù)，接上去是朱曬紅傳授充足應(yīng)用了機(jī)械人手術(shù)的優(yōu)勢，勝利地為患者保存了肛門。術(shù)后病人康復(fù)異常順?biāo)欤坏揭恢芫统鲈毫恕?/p>
“螺螄殼里做道場”是“達(dá)芬奇”的拿手好戲。今朝，湘雅三病院機(jī)械人手術(shù)曾經(jīng)應(yīng)用于婦科、泌尿內(nèi)科、通俗內(nèi)科、氣量氣度內(nèi)科等龐雜手術(shù)。據(jù)懂得，泌尿內(nèi)科中的前列腺癌根治術(shù)、膀胱癌根治術(shù)95%以上都是由“達(dá)芬奇”操刀。并且，絕年夜多半病人不須要輸血，能更好地掩護(hù)四周臟器，住院時光也絕對延長了。
“前列腺的地位位于盆腔最底部，傳統(tǒng)腹腔鏡難以深刻，而‘達(dá)芬奇’機(jī)械人具有7個自在角度的機(jī)械腕，可縮小10到15倍的三維高清雙鏡頭，很合適在狹窄的空間中任務(wù)，是以在泌尿內(nèi)科手術(shù)上占領(lǐng)很多優(yōu)勢。”泌尿內(nèi)科主任何樂業(yè)傳授引見。
好比像前列腺癌根治術(shù)，機(jī)械人機(jī)械臂操作靈活穩(wěn)固，視野真實(shí)清楚，在手術(shù)中，如發(fā)絲般精致的性神經(jīng)隱蔽在盆腔深處，而機(jī)械人靈活的“手”極年夜削減了“誤傷”，讓神經(jīng)、血管的保存成為能夠。同時，在結(jié)扎背深靜脈叢和吻合尿道等步調(diào)上可輕松完成多偏向縫合，患者術(shù)后產(chǎn)生尿掉禁等并發(fā)癥的概率減小。
今朝，該院年夜部門前列腺癌根治術(shù)、膀胱癌根治術(shù)、腎臟部門切除術(shù)都是借助“達(dá)芬奇”完成的，個中前列腺癌根治術(shù)占90%以上。由于創(chuàng)傷較小，操作準(zhǔn)確，用“達(dá)芬奇”做手術(shù)，絕年夜多半病人不須要輸血，能更好地掩護(hù)四周臟器，住院時光也絕對延長了。
普內(nèi)科余梟傳授引見，“達(dá)芬奇”沖破了人眼和人手的局限，贊助大夫完成本來弗成能完成的一些手術(shù)。
83歲的周爺爺來自永州，2016年12月中旬，被診斷為“十二指腸乳頭癌歸并十二指腸阻塞、乳頭出血”。斟酌到患者年紀(jì)年夜，心肺功效和養(yǎng)分狀況較差，家眷出院前乞助于省表里多家年夜型病院，獲得的回答均為“不建議手術(shù)”，由于傳統(tǒng)的開腹手術(shù)瘦語年夜、創(chuàng)傷也年夜，加上患者基本前提較差，術(shù)后恢復(fù)愿望較小。
患者家眷手術(shù)欲望激烈，抱著最初一線愿望，慕名離開湘雅三病院。普內(nèi)科余梟傳授、汪長發(fā)和孫吉春主治醫(yī)師團(tuán)隊(duì)接診病人后，組織相干專科專家停止術(shù)前會診評論辯論后，制定了機(jī)械人幫助下胰十二指腸切除術(shù)手術(shù)計劃，手術(shù)停止順?biāo)欤虄H用不到4小時。
術(shù)后第二天，患者就可以在床長進(jìn)行一些運(yùn)動，康復(fù)速度和后果遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝出預(yù)期，病人和家眷笑著敵手術(shù)團(tuán)隊(duì)豎起了年夜拇指。
4 領(lǐng)銜研發(fā)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)械人
美國南加州年夜學(xué)凱克醫(yī)學(xué)中間醫(yī)學(xué)博士辛哈說：“手術(shù)機(jī)械人的遠(yuǎn)景異常遼闊，然則如今機(jī)械人的尺寸照樣有點(diǎn)年夜，所以未來還要減少尺寸，未來也會有更多公司研產(chǎn)生產(chǎn)手術(shù)機(jī)械人。我曉得中國也有在研發(fā)手術(shù)機(jī)械人的公司，把研發(fā)結(jié)果應(yīng)用于臨床，將會下降機(jī)械人手術(shù)本錢，造福更多庶民。”
“其實(shí)，‘達(dá)芬奇’簡直能介入一切內(nèi)科手術(shù)，但今朝重要運(yùn)用于腫瘤切除。”朱曬紅傳授引見，究其緣由，重要是裝備和耗材價錢高，通俗患者難以蒙受。
為了打破國外手術(shù)機(jī)械人技巧在全球的壟斷局勢，從2008年開端，我國開端了一條手術(shù)機(jī)械人自立立異的途徑。朱曬紅引見，由中南年夜學(xué)結(jié)合天津年夜學(xué)及其他科研單元研發(fā)的低本錢、緊湊的新型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)械人“好手”曾經(jīng)在湘雅三病院完成了胃穿孔修補(bǔ)術(shù)、闌尾切除術(shù)、膽囊切除術(shù)等8例臨床手術(shù)，患者術(shù)后情形優(yōu)越。也驗(yàn)證了國產(chǎn)手術(shù)機(jī)械人臨床運(yùn)用的平安性及退役有用性。
朱曬紅泄漏，新一代國產(chǎn)手術(shù)機(jī)械人客歲曾經(jīng)完成植物實(shí)驗(yàn)，如今進(jìn)入臨床實(shí)驗(yàn)階段，跟著賡續(xù)優(yōu)化進(jìn)級，今朝已在機(jī)械功效上與國外同類設(shè)備程度相當(dāng)。例如，國產(chǎn)機(jī)械人體系應(yīng)用直不雅活動掌握，經(jīng)由過程舉措映照完成對從操作臂的掌握，完成“眼—手”操作，手術(shù)視野與開撒手術(shù)分歧，包管了“眼—手”調(diào)和；精致的手術(shù)器械可以模擬人手段的靈巧操作，同時濾出不用要的顫抖，可將人手的舉措按比例減少，所以手術(shù)器械完整到達(dá)乃至超出了人手的靈巧度和準(zhǔn)確度。
固然“好手”與“達(dá)芬奇”同為主—從式操作形式，但是“好手”奇特、新鮮的設(shè)計使得國產(chǎn)手術(shù)機(jī)械人應(yīng)用加倍輕易、占用空間更小、醫(yī)療本錢更低。據(jù)懂得，為了保證手術(shù)平安，“好手”有嚴(yán)密的平安設(shè)計和及時監(jiān)控體系。不外，在視覺差距、能量平臺等方面，“好手”還須要進(jìn)一步優(yōu)化。
朱曬紅以為，這是醫(yī)學(xué)和工學(xué)的完善聯(lián)合，該手術(shù)機(jī)械人的重要硬件、軟件、資料和體系設(shè)計等均為我國自立研制，具有自立常識產(chǎn)權(quán)，將打破國外手術(shù)機(jī)械人技巧在全球的壟斷局勢。
朱曬紅引見，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)械人曾經(jīng)歸入國度科技籌劃，力爭5年內(nèi)完成家當(dāng)化。機(jī)械人手術(shù)體系將成為將來微創(chuàng)內(nèi)科手術(shù)的重要潮水，跟著科技的提高和成長，病院還將引入監(jiān)護(hù)機(jī)械人、診斷機(jī)械人等幫助裝備，更好地辦事患者，加重醫(yī)務(wù)人員任務(wù)強(qiáng)度。
