今朝全球工業機械人本錢組成,35%閣下是加速器,20%閣下是伺服機電,15%閣下是掌握器,機械加工本體只占15%閣下,其他的部門重要就是運用。
自2013年以來,我國已成為全球最年夜的機械人花費國,持續3年穩居世界工業機械人市場頭把交椅;與此同時,國產工業機械人產量也出現出迸發式增加的趨向,2016年國產工業機械人產量已達7.24萬臺,而這一數據在2013年僅為9000臺!但現實情形倒是我國國產機械人市場份額僅占約30%,且重要處于行業低端,高端機械人嚴重依附出口;加速機、伺服機電、掌握器等癥結零部件年夜部門依附出口,推銷焦點零部件的本錢就已高于國外同款機械人全體售價。
今朝全國已建成和在建的機械人家當園區跨越了40個,機械人企業的數目跨越了800家。但現實情形倒是這800多家企業外面,快要一半企業是沒有產物的空牌子,剩下的一半企業里快要70%-80%是在署理他人的產物,真正能本身臨盆零部件或機械人產物的僅100家閣下。
作為技巧壁壘最高的工業機械人癥結零部件——加速器按構造分歧可以分為五類:諧波齒輪加速器、擺線針輪加速器、RV加速器、周詳加速器和濾波齒輪加速器。個中,RV加速器協調波加速器是工業機械人最主流的周詳加速器,RV加速器在先輩機械人傳動中有逐步代替諧波加速器的趨向。今朝,世界75%的周詳加速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占據,個中納博特斯克臨盆RV加速器,約占60%的份額,哈默納科臨盆諧波加速器,約占15%的份額。
伺服機電是一種補貼馬達直接變速裝配,可以使掌握速度,精度異常精確,可以將電壓旌旗燈號為轉矩和轉速以驅動掌握對象,相當于工業機械人的“神經體系”。國際伺服機電市場中,前三名松下、三菱、安川均為日系品牌,總份額到達45%,門子、博世、施耐德等歐系品牌占領高端,全體市場份額在30%閣下,國際企業全體份額低于10%。
我國伺服機電自立配套才能已現雛形,產物功率規模多在22KW之內,技巧線上與日系產物接近,較年夜范圍的伺服品牌有20余家,重要有南京埃斯頓主動化股分無限公司、廣州數控裝備無限公司、深圳市匯川技巧股分無限公司等。
掌握器是工業機械人的“年夜腦”,宣布和傳遞舉措指令,包含硬件和軟件兩部門:硬件就是工業掌握板卡,包含一些主控單位、旌旗燈號處置部門等電;軟件重要是掌握算法、二次開辟等,但因為其位置和門坎絕對較低,成熟機械人廠商普通自行開辟掌握器,以穩固性和技巧系統。國際掌握器市場中,發那科、安川、abb占領近40%的份額,愛普生、OTC、史陶比爾等二線%的市場份額。
我國掌握器與國外差距較小,硬件方面曾經控制,軟件方面國產物牌在穩固性、呼應速度、易用性等還有差距。武漢華中數控股分無限公司、沈陽新松機械人主動化股分無限公司、上海新時達電氣股分無限公司等相干產物均曾經到達國際先輩程度。
以后,我國正走在從“工業年夜國”轉型為“工業強國”的上,晉升工業機械人國產化率及技巧程度是“中國制作2025”得以完成的主要環節,惟有重視缺點,有針對性的補足,能力防止揠苗助長的喜劇。