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工業(yè)機(jī)器人新手必看10大常見問題!

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-04-25   來源:搜狐網(wǎng)   瀏覽次數(shù):610
核心提示:  Q1:機(jī)械人若何做好周期維修頤養(yǎng)?  A:1、按期頤養(yǎng)機(jī)械人可以延伸機(jī)械人的應(yīng)用壽命,頤養(yǎng)周期可以分為平常三個月,六個月,一年,三年。以發(fā)那科的為列,詳細(xì)內(nèi)容以下:  Q2:甚么情形下要做備份?  A:1

  Q1:機(jī)械人若何做好周期維修頤養(yǎng)?

  A:1、按期頤養(yǎng)機(jī)械人可以延伸機(jī)械人的應(yīng)用壽命,頤養(yǎng)周期可以分為平常三個月,六個月,一年,三年。以發(fā)那科的為列,詳細(xì)內(nèi)容以下:

  Q2:甚么情形下要做備份?

  A:1、新機(jī)械第一次上電后。

  2、在做任何修正之前。

  3、在完成修正以后。

  4、假如機(jī)械人主要,按期1周一次。

  5、最好在U盤也做備份。

  6、太舊的備份按期刪除,騰出硬盤空間。

  Q3:若何開端機(jī)械人的裝置調(diào)試?

  Q4:若何準(zhǔn)確應(yīng)用搖桿?

  A:搖桿就象汽車油門一樣,幅度年夜則機(jī)械人舉措快。所以一開端要小幅度的掌握搖桿使機(jī)械人活動。假如在增量形式下,則機(jī)械人舉措為步進(jìn)情勢與幅度有關(guān)。

  Q5:甚么是三個主要的法式數(shù)據(jù)?

  A:三個主要的法式數(shù)據(jù)是對象數(shù)據(jù)tooldata, 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata, 有用載荷loaddata。不準(zhǔn)確設(shè)定會影響機(jī)械人伺服機(jī)電壽命和節(jié)奏時光。

  Q6:機(jī)械人進(jìn)入了急停狀況怎樣辦?

  A:當(dāng)機(jī)械人進(jìn)入了急停,普通請按以下的操作:急停開關(guān)復(fù)位----示教器中報警確認(rèn)復(fù)位--按一下掌握柜上的白色按鈕。

  Q7:機(jī)械人開機(jī)進(jìn)入了體系毛病狀況怎樣辦?

  A:1、從新啟動一次機(jī)械人。

  2、假如不可,在示教器檢查能否有更具體的報警提醒,并停止處置。

  3、重啟。

  4、假如還不克不及消除則測驗(yàn)考試B 啟動。

  5、假如還不可,請測驗(yàn)考試P 啟動。

  6、假如還不可請測驗(yàn)考試I 啟動(這將機(jī)械人回到出廠設(shè)置狀況,當(dāng)心)

  Q8:甚么是機(jī)械人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?

  A:機(jī)械人六個伺服機(jī)電都有一個獨(dú)一固定的機(jī)械原點(diǎn),毛病的設(shè)定機(jī)械人機(jī)械原點(diǎn)將會形成機(jī)械人舉措受限或誤舉措,沒法走直線等成績,嚴(yán)重的會破壞機(jī)械人。

  Q9:abb 機(jī)械人的接入電源線的規(guī)格是怎樣樣的呢?

  A:請看以下的圖示:

  Q10:若何在RAPID 法式里自界說機(jī)械人軌跡活動的速度?

  A:1、在示教器主菜單當(dāng)選擇法式數(shù)據(jù)。

  2 、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata 后,點(diǎn)擊新建。

  3 、點(diǎn)擊初始值,Speeddata 四個變量寄義分離為:v_tcp 表現(xiàn)機(jī)械人線性運(yùn)轉(zhuǎn)速度v_rot 表現(xiàn)機(jī)械人扭轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)速度,v_leax 表現(xiàn)外加軸線性運(yùn)轉(zhuǎn)速度,v_reax 表現(xiàn)外加軸扭轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)速度,假如沒有外加軸則后兩個不消修正。

  4、自界說好的數(shù)據(jù)便可在RAPID 法式中停止挪用了。

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