近日，北京航空航天年夜學(xué)與國(guó)外一家公司協(xié)作研制勝利軟體章魚觸手機(jī)械人，將來(lái)將運(yùn)用于工業(yè)、醫(yī)療、康復(fù)、辦事等范疇。

　　此次由北航智能技巧與設(shè)備研討中間軟體機(jī)械人試驗(yàn)室與國(guó)外協(xié)作研制的仿活力器人樣機(jī)是一款軟體章魚觸手機(jī)械人。仿生軟體觸手是從天然界中的頭足綱軟體植物（如章魚、烏賊等）的心理構(gòu)造取得靈感，由接近生物軟組織資料構(gòu)成。

　　傳統(tǒng)剛性機(jī)械人重要由剛性資料（如金屬、陶瓷、工程塑料等）制成，掌握難度年夜，本錢高且平安性低，在操作軟質(zhì)、易碎、外形龐雜、尺寸變更的物體時(shí)常常表示出效力低、平安性差、易損目的物等缺陷。仿生軟體觸手可疾速完成曲折環(huán)繞糾纏活動(dòng)，內(nèi)側(cè)散布的吸盤可有用地吸附物體，將吸附與環(huán)繞糾纏兩種方法無(wú)機(jī)聯(lián)合，完成對(duì)多種分歧外形、分歧尺寸、分歧擺放姿勢(shì)物體的平安穩(wěn)固抓持。