科技成長一日千里,機械視覺在色選裝備、分別裝備中的運用愈來愈多。近期,互聯網雜貨商奧克杜OcadoOcado推出柔嫩機械人手臂,據悉,這款機械人可以采摘生果,而且完整不會對生果形成任何破壞。以后,他們還在測驗考試停止盤算機視覺來辨認產物。
機械人技巧正變得愈來愈智能化,如今機械人可以遴選最熟的番茄,可停止周詳打針。但是,機械人并未由于他們具有的奧妙特征而著名。以后,互聯網雜貨商奧克杜Ocado正在測試一款“柔嫩”機械人手臂,可以采摘生果,而且完整不會對生果形成任何破壞。
此款機械人手臂是Ocado Technology與柏林工業年夜學(TUB)親密協作發生的成果,而且是SoMa項目標一個構成部門,SoMa項目是歐盟贊助的Horizon 2020籌劃,用于類人機械人的研討和立異范疇。
Ocado Technology的技巧交換司理Alexandru Voica對機械人手臂的技巧停止懂得釋:“機械人手臂順應物體各類不規矩外形的功效重要是經由過程空氣壓力來完成的,可掌握機械人手指的活動。履行器裝置在柔性印刷支架上,空氣可進動手部特定區域以掌握其挪動。氣動閥意味著手部可以依據各類外形的物體停止調理。”
為了不對敏感及弗成猜測外形的雜貨色品形成破壞,機械人手臂應用情況束縛開辟的道理在手部和被抓取的對象與環繞響應物品的情況之間樹立精心調和的互相感化。
Voica持續表現:“我們正在測驗考試停止盤算機視覺--可以或許經由過程不雅察產物來辨認產物。”
今朝在Ocado位于漢普郡安多佛的一個主動化倉庫里,機械人正在為客戶定單遴選箱子。隨后這些箱子將會移交給一小我類團隊來遴選質量最好的產物。