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人用思維控制機器人不犯錯誤

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-03-09   來源:互聯(lián)網(wǎng)   瀏覽次數(shù):731
核心提示:人類,我在出錯誤嗎?圖片起源:Yamaguchi Haruyoshi/Getty  再試一次機械人,你做的是錯的。一個年夜腦盤算機界面可讓人用思想的力氣改正機械人的毛病。  該體系會在人們不雅看機械人任務時,應用腦電圖學(EEG


人類,我在出錯誤嗎?圖片起源:Yamaguchi Haruyoshi/Getty

  再試一次機械人,你做的是錯的。一個年夜腦—盤算機界面可讓人用思想的力氣改正機械人的毛病。

  該體系會在人們不雅看機械人任務時,應用腦電圖學(EEG)丈量其年夜腦旌旗燈號。當它檢測到注解小我發(fā)明毛病旌旗燈號以后,就會轉變機械人的功課。該體系可經(jīng)由過程讓人簡略地不雅察工業(yè)機械人來掌握它們。

  “在讓機械進修人類并讓它們依據(jù)我們的思慮做出調劑方面,我們方才邁出咿呀學語的一小步。”美國麻省理工學院的Daniela Rus說。

  Rus和團隊應用EEG頭盔,在5名自愿者不雅看機械人走向兩個LED燈時的年夜腦反響。在每項測試中,均有一個LED燈被隨即選作“準確”的目的。假如自愿者看到機械人走向毛病目的,頭盔會在EEG讀數(shù)進程中偵查到毛病,并向機械人發(fā)送旌旗燈號,使其走向另外一個準確的目的。試驗中采取的是由馬薩諸塞州波士頓再思慮機械人公司臨盆的工業(yè)機械人Baxter。

  瑞士聯(lián)邦理工學院的Ricardo Chavarriaga 表現(xiàn),當人們發(fā)明毛病以后,會發(fā)生一種叫作“潛伏毛病”的年夜腦旌旗燈號。他說,潛伏毛病有著奇特的外形,使它們成為掌握機械人的優(yōu)越選擇。

  在70%的情形下,當自愿者留意到機械人在出錯誤時,該體系可以或許準確地辨認潛伏毛病,并轉變機械人的行為。當自愿者不雅看Baxter將盤線和油漆瓶分類裝到分歧的箱子中時,所發(fā)生的成果于此相似。

  其他EEG掌握的裝備須要人類思慮詳細的說話或舉措生成指令。該研討首席作者、波士頓年夜學的Andres Salazar-Gomez說,應用潛伏毛病的一個優(yōu)勢是,人們不必練習就可以應用該體系。

 
 
 
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