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人用思維控制機(jī)器人不犯錯(cuò)誤

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-03-09   來源:互聯(lián)網(wǎng)   瀏覽次數(shù):730
核心提示:人類,我在出錯(cuò)誤嗎?圖片起源:Yamaguchi Haruyoshi/Getty  再試一次機(jī)械人,你做的是錯(cuò)的。一個(gè)年夜腦盤算機(jī)界面可讓人用思想的力氣改正機(jī)械人的毛病。  該體系會(huì)在人們不雅看機(jī)械人任務(wù)時(shí),應(yīng)用腦電圖學(xué)(EEG


人類,我在出錯(cuò)誤嗎?圖片起源:Yamaguchi Haruyoshi/Getty

  再試一次機(jī)械人,你做的是錯(cuò)的。一個(gè)年夜腦—盤算機(jī)界面可讓人用思想的力氣改正機(jī)械人的毛病。

  該體系會(huì)在人們不雅看機(jī)械人任務(wù)時(shí),應(yīng)用腦電圖學(xué)(EEG)丈量其年夜腦旌旗燈號(hào)。當(dāng)它檢測(cè)到注解小我發(fā)明毛病旌旗燈號(hào)以后,就會(huì)轉(zhuǎn)變機(jī)械人的功課。該體系可經(jīng)由過程讓人簡(jiǎn)略地不雅察工業(yè)機(jī)械人來掌握它們。

  “在讓機(jī)械進(jìn)修人類并讓它們依據(jù)我們的思慮做出調(diào)劑方面,我們方才邁出咿呀學(xué)語的一小步。”美國(guó)麻省理工學(xué)院的Daniela Rus說。

  Rus和團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用EEG頭盔,在5名自愿者不雅看機(jī)械人走向兩個(gè)LED燈時(shí)的年夜腦反響。在每項(xiàng)測(cè)試中,均有一個(gè)LED燈被隨即選作“準(zhǔn)確”的目的。假如自愿者看到機(jī)械人走向毛病目的,頭盔會(huì)在EEG讀數(shù)進(jìn)程中偵查到毛病,并向機(jī)械人發(fā)送旌旗燈號(hào),使其走向另外一個(gè)準(zhǔn)確的目的。試驗(yàn)中采取的是由馬薩諸塞州波士頓再思慮機(jī)械人公司臨盆的工業(yè)機(jī)械人Baxter。

  瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的Ricardo Chavarriaga 表現(xiàn),當(dāng)人們發(fā)明毛病以后,會(huì)發(fā)生一種叫作“潛伏毛病”的年夜腦旌旗燈號(hào)。他說,潛伏毛病有著奇特的外形,使它們成為掌握機(jī)械人的優(yōu)越選擇。

  在70%的情形下,當(dāng)自愿者留意到機(jī)械人在出錯(cuò)誤時(shí),該體系可以或許準(zhǔn)確地辨認(rèn)潛伏毛病,并轉(zhuǎn)變機(jī)械人的行為。當(dāng)自愿者不雅看Baxter將盤線和油漆瓶分類裝到分歧的箱子中時(shí),所發(fā)生的成果于此相似。

  其他EEG掌握的裝備須要人類思慮詳細(xì)的說話或舉措生成指令。該研討首席作者、波士頓年夜學(xué)的Andres Salazar-Gomez說,應(yīng)用潛伏毛病的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是,人們不必練習(xí)就可以應(yīng)用該體系。

 
 
 
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