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人用思維控制機器人不犯錯誤

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-03-09   來源:互聯網   瀏覽次數:729
核心提示:人類,我在出錯誤嗎?圖片起源:Yamaguchi Haruyoshi/Getty  再試一次機械人,你做的是錯的。一個年夜腦盤算機界面可讓人用思想的力氣改正機械人的毛病?! ≡擉w系會在人們不雅看機械人任務時,應用腦電圖學(EEG


人類,我在出錯誤嗎?圖片起源:Yamaguchi Haruyoshi/Getty

  再試一次機械人,你做的是錯的。一個年夜腦—盤算機界面可讓人用思想的力氣改正機械人的毛病。

  該體系會在人們不雅看機械人任務時,應用腦電圖學(EEG)丈量其年夜腦旌旗燈號。當它檢測到注解小我發明毛病旌旗燈號以后,就會轉變機械人的功課。該體系可經由過程讓人簡略地不雅察工業機械人來掌握它們。

  “在讓機械進修人類并讓它們依據我們的思慮做出調劑方面,我們方才邁出咿呀學語的一小步。”美國麻省理工學院的Daniela Rus說。

  Rus和團隊應用EEG頭盔,在5名自愿者不雅看機械人走向兩個LED燈時的年夜腦反響。在每項測試中,均有一個LED燈被隨即選作“準確”的目的。假如自愿者看到機械人走向毛病目的,頭盔會在EEG讀數進程中偵查到毛病,并向機械人發送旌旗燈號,使其走向另外一個準確的目的。試驗中采取的是由馬薩諸塞州波士頓再思慮機械人公司臨盆的工業機械人Baxter。

  瑞士聯邦理工學院的Ricardo Chavarriaga 表現,當人們發明毛病以后,會發生一種叫作“潛伏毛病”的年夜腦旌旗燈號。他說,潛伏毛病有著奇特的外形,使它們成為掌握機械人的優越選擇。

  在70%的情形下,當自愿者留意到機械人在出錯誤時,該體系可以或許準確地辨認潛伏毛病,并轉變機械人的行為。當自愿者不雅看Baxter將盤線和油漆瓶分類裝到分歧的箱子中時,所發生的成果于此相似。

  其他EEG掌握的裝備須要人類思慮詳細的說話或舉措生成指令。該研討首席作者、波士頓年夜學的Andres Salazar-Gomez說,應用潛伏毛病的一個優勢是,人們不必練習就可以應用該體系。

 
 
 
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