2月5日，蛇年新春第一個(gè)工作日，湖北省舉行楚才系列人形機(jī)器人展示會(huì)，“勞動(dòng)者”“荊楚”“神農(nóng)”“天問(wèn)”“楚寶”等10款人形機(jī)器人集中展示。

人形機(jī)器人或手握啞鈴展示力量，或面對(duì)外部推力保持穩(wěn)定，或面帶微笑與人互動(dòng)，或被推倒后站起……精彩的表現(xiàn)，展示出湖北人形機(jī)器人研發(fā)的最新成果。楚才系列人形機(jī)器人分別由華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)、陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)，武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)，以及武漢光谷華匯黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)精心研發(fā)。

身高1.8米、體重95公斤的人形機(jī)器人“勞動(dòng)者”，專為解決偏遠(yuǎn)變電站的運(yùn)維難題而設(shè)計(jì)，有著強(qiáng)壯的手臂，配合仿生關(guān)節(jié)和直驅(qū)電機(jī)，能輕松搬運(yùn)40公斤重物。

“楚寶”系列人形機(jī)器人身高1.6米，體重60公斤，具備走、跑、跳、摔倒爬起等功能。該系列人形機(jī)器人未來(lái)主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災(zāi)等領(lǐng)域。

人形機(jī)器人“天問(wèn)”有38個(gè)自由度，其“靈巧手”的自由度就高達(dá)7個(gè)，能如人手般單手抓握一只蘋果。“天問(wèn)”的核心零部件實(shí)現(xiàn)了80%的“鄂研鄂產(chǎn)”，是機(jī)器人中的“湖北人”。

“荊楚”人形機(jī)器人下肢采用行星滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)，具有低能耗長(zhǎng)續(xù)航優(yōu)勢(shì)，搭載了華中科技大學(xué)自研的具有20個(gè)自由度的仿生類人頭部和高靈敏度電子皮膚，能夠?qū)崿F(xiàn)視、聽、觸等多模態(tài)融合感知和表情交互。通過(guò)3D面部掃描和面部建模技術(shù)，“荊楚”機(jī)器人還能定制形象，高度模仿人類相貌。

2024年3月，湖北省出臺(tái)人形機(jī)器人突破工程相關(guān)文件，4月，正式啟動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)和零部件突破工程，確定丁漢、陳學(xué)東、劉勝三位院士領(lǐng)銜、科研人員+工程師大團(tuán)隊(duì)攻關(guān)、工程化推進(jìn)的研發(fā)模式。湖北省發(fā)改委根據(jù)有關(guān)工作部署會(huì)同相關(guān)方面持續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)、同步產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)培育等工作，推動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)歷時(shí)7個(gè)月實(shí)現(xiàn)從0到1、從無(wú)到有，創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)少有的時(shí)間短、見效快的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，湖北省著力培育產(chǎn)業(yè)生態(tài)，引進(jìn)國(guó)內(nèi)頂尖人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)——黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)來(lái)鄂發(fā)展，僅用2個(gè)月，武漢光谷華匯科技有限公司落地武漢光谷，推出“楚寶”人形機(jī)器人。