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成都人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)再突破

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2024-11-25   瀏覽次數(shù):62
核心提示:11月23日,記者從成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心了解到,該中心繼續(xù)在技術(shù)創(chuàng)新上實(shí)現(xiàn)突破,于近日全國首發(fā)基于擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人高速

11月23日,記者從成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心了解到,該中心繼續(xù)在技術(shù)創(chuàng)新上實(shí)現(xiàn)突破,于近日全國首發(fā)基于擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人高速推理模型R-DDIRM(Denoising Diffusion Implicit Robot Model),這是繼今年5月推出中國首個(gè)基于擴(kuò)散架構(gòu)人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM(Denoising Diffusion Probability Robot Model)后,該中心在擴(kuò)散架構(gòu)領(lǐng)域取得的進(jìn)一步突破。

據(jù)介紹,R-DDIRM模型在參數(shù)優(yōu)化、動(dòng)作柔順度以及數(shù)據(jù)采集效率方面取得了顯著進(jìn)展。該模型參數(shù)量僅為0.25B,遠(yuǎn)低于同類模型,但能在保證高性能的同時(shí),實(shí)現(xiàn)更加高效、流暢的推理和決策過程。

通過演示視頻可以看到,人形機(jī)器人在不斷被干擾的情況下,依然能夠迅速精準(zhǔn)地將目標(biāo)物體擺放到指定位置,充分展現(xiàn)了R-DDIRM模型在復(fù)雜環(huán)境中絲滑、高效處理各種任務(wù)的能力。

此外,R-DDIRM模型的一個(gè)顯著特點(diǎn)在于其反應(yīng)速度與人類相仿,展現(xiàn)了一種高效的學(xué)習(xí)能力:訓(xùn)練頻次越低,標(biāo)志著其“智慧”程度越高。據(jù)了解,以往機(jī)器人的訓(xùn)練過程往往需要累積上萬次的數(shù)據(jù)采集,而R-DDIRM模型成功將這一數(shù)字銳減至50次,實(shí)現(xiàn)了在數(shù)據(jù)采集效率方面的飛躍。這一進(jìn)展將極大加速人形機(jī)器人的學(xué)習(xí)和適應(yīng)過程,增強(qiáng)機(jī)器人在執(zhí)行具體任務(wù)中的反應(yīng)能力,從而提高應(yīng)用效率和用戶體驗(yàn)。

據(jù)介紹,R-DDIRM模型的推理速度達(dá)到了R-DDPRM模型的10倍以上,這意味著人形機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠更快做出決策和反應(yīng),從而更有效地完成任務(wù)。這一提升將為人形機(jī)器人在緊急救援、智能制造等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供有力支持,同時(shí)也為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

——信息來自:成都商報(bào)

 
 
 
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