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北京人形機器人“天工”面向行業開源開放

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放大字體  縮小字體 發布日期:2024-11-12   瀏覽次數:63
核心提示:人形機器人的“頂流”——天工即將擁有更多“兄弟姐妹”。昨天,國家地方共建具身智能機器人創新中心啟動“天工開源計劃”,將陸

人形機器人的“頂流”——天工即將擁有更多“兄弟姐妹”。

昨天,國家地方共建具身智能機器人創新中心啟動“天工開源計劃”,將陸續把本體、數據集、運動控制等方面的技術成果面向行業開源開放。全球高校、科研院所、集成商等可在此基礎上再開發,加速推動人形機器人真正進入人類生活。

合力探索人形機器人落地應用

“開源”就是將已有的技術開放給行業使用,其他企業和科研機構能“站在巨人的肩膀上”再創造、再研發。機器人行業內非常知名的一次開源,便是麻省理工學院開源了四足“機器狗”相關技術,從而讓行業內涌現出一批四足機器人研發、制造廠商,加速了產業化進程。

剛起步的人形機器人研發難度非常大,行業內還沒有真正形成包含整機系統設計、控制算法、智能化應用等的統一方向。去年4月,北京人形機器人“天工”問世,它像人類一樣的奔跑身姿給人們留下深刻印象。這次開源的便是能在多種地形中平穩移動、實現擬人奔跑的“天工LITE”,以及手臂更強壯、配備靈巧手的“天工PRO”。

“機器人本體設計是個長周期過程,從立項設計、圖紙繪制,到關節選型、運動控制、算法迭代驗證,基本需要半年到一年的時間。”研發“天工”的國家地方共建具身智能機器人創新中心本體負責人劉益彰介紹,目前“天工”母平臺已經過大量測試驗證,開源之后,其他企業和科研機構可以直接使用,縮短行業開發周期,也降低研發成本。

歷經多次迭代,“天工”不斷成長。像人類一樣,它也有控制平衡與協調能力的“小腦”——全身協同智能小腦平臺,這讓其最高奔跑速度提升至全球領先的12公里/小時;同時,它還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜地形中平穩移動。而多能具身智能體平臺“開物”未來將擁有200萬條機器人軌跡數據,適配20個以上機器人本體,實現具身能力開發時間降低90%。“我們將聯合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機器人二次開發能力的機構,共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區。”創新中心總經理熊友軍介紹。

目前,“天工”的很多圖紙已經可以在網上直接下載。“天工”軟件開發文檔、結構設計文檔已經開放,年底開源的還有結構圖紙、軟件架構、電氣系統等內容,數據集、運動控制訓練框架等方面也將陸續開源開放。北京大學、華中科技大學、優必選、江漢大學等首批合作伙伴將通過課題申報、實驗室共建、揭榜掛帥等多種形式合作共研,以“天工”為基礎平臺,在本體開發、具身大腦、智能小腦等多個前沿方向加速探索。

“天工”將在汽車工廠“上崗”

“一次開源,其實可以帶動整個人形機器人上下游的發展。”劉益彰解釋,目前人形機器人很多核心零部件都是企業各自研發,性能參數指標上還較為混亂。

開源后的“天工”,將為國內高校、科研機構和中小初創企業提供一個高水平的人形機器人本體母平臺,加速通用本體的關鍵共性技術突破,并通過創新產品迭代和產業生態塑造,推動具身智能機器人加速落地應用。

未來人形機器人將在哪些場景應用?市經信局相關負責人說,北京市將推動人形機器人場景建設,創新中心的“天工”將走進汽車工廠參與搬運、檢測等任務,銀河通用的“蓋博特”將在無人藥房完成分揀、遞送等任務,未來還將會有更多場景開放給人形機器人企業。

明年北京將舉辦人形機器人馬拉松

上周,“天工”為亦莊半程馬拉松選手加油助威,還與選手們一起沖過終點。這也讓很多觀眾心生期待:機器人何時能真正跑一場馬拉松呢?

昨天的“天工開源計劃”發布會上,全國首個具身智能機器人俱樂部宣布成立,將組織和參與國內外具身智能機器人競技賽事,推動具身大腦、智能小腦等各個細分技術加速迭代。為打造具身智能與公眾互動的標桿性案例,該俱樂部推出了成立后的首個競賽項目——人形機器人馬拉松比賽,將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行,并面向全球機器人俱樂部征集人形機器人參賽。據悉,“天工”已確認明年參賽。

“北京亦莊人形機器人馬拉松比賽將是科技與體育競技的激情碰撞,是人形機器人應用的創新性探索。”創新中心相關負責人說,具身智能機器人產業蓬勃發展,正極大改變著人類生產和生活方式,為經濟社會發展注入強勁動能。

目前,北京市已經成立了百億規模的機器人產業基金,并累計投資12億元。同時,經開區和昌平區布局建設了機器人產業園,可為企業提供超50萬平方米的發展空間。北京機器人共享加工中心也正在建設中,其中精密零部件加工中心、概念驗證和中試測試平臺將于年底投入試運營。

——信息來自:金臺資訊

 
 
 
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