人類(lèi)對(duì)自動(dòng)化的探索經(jīng)歷了不斷的迭代，從純粹的機(jī)器換人，到如今更科學(xué)的人機(jī)協(xié)作；從單一的產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化，到新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等技術(shù)浪潮推動(dòng)下機(jī)器與智能互聯(lián)技術(shù)更加緊密結(jié)合，在生產(chǎn)自動(dòng)化之外，實(shí)現(xiàn)全流程的智能化自動(dòng)控制，讓生產(chǎn)更直觀可控。

大族機(jī)器人推出的協(xié)作機(jī)器人系列，安全性高，部署靈活，適用于靈活生產(chǎn)場(chǎng)景下的智能化全自動(dòng)方案。

1、需求：樣本檢測(cè)，保證產(chǎn)品質(zhì)量

某公司是全球領(lǐng)先的日化企業(yè)之一，為了對(duì)產(chǎn)線(xiàn)質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控，以及產(chǎn)品出廠(chǎng)前的質(zhì)量控制，每天都需要在生產(chǎn)線(xiàn)上取洗發(fā)水樣本送到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行檢測(cè)。

2、掣肘：純?nèi)斯z測(cè)，困難重重

采用純?nèi)斯z測(cè)是實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)的通常情況下選擇，但這僅限于小批量的檢測(cè)。該公司作為全球領(lǐng)先的日化企業(yè)之一，大批量的產(chǎn)品樣本檢測(cè)要求下，純?nèi)斯o(wú)法完全滿(mǎn)足需求，并同時(shí)存在人工記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)常出錯(cuò)等可能造成重大損失的技術(shù)性差錯(cuò)。

3、破局：智能化場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室建設(shè)

智能化場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室是結(jié)合協(xié)作機(jī)器人、智能化管理硬件、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、專(zhuān)門(mén)的管理軟件，以及其它前沿技術(shù)構(gòu)成的全自動(dòng)智能化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

其具有智能化程度高、無(wú)人操作、生產(chǎn)效率高、人工成本低等特點(diǎn)，是當(dāng)前企業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。

4、登場(chǎng)：能人所不能，及人所不及

具體實(shí)踐中，我們首先采用了人工取樣的方法；取樣后，將進(jìn)樣盤(pán)放入智能化場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室，即可自動(dòng)完成樣本檢測(cè)工作。

將進(jìn)樣盤(pán)推入智能化自動(dòng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)后，所有檢測(cè)工作將全部由機(jī)器人負(fù)責(zé)完成。

具體步驟：

1.  進(jìn)樣盤(pán)推入后機(jī)器人開(kāi)始工作

將進(jìn)樣盤(pán)推入智能檢測(cè)臺(tái)后，機(jī)器人將自動(dòng)開(kāi)始工作；如果當(dāng)前自動(dòng)檢測(cè)儀器是閑置狀態(tài)，機(jī)器人會(huì)優(yōu)先將樣本瓶送到自動(dòng)檢測(cè)儀器上，將指示其開(kāi)始檢測(cè)工作

2.  將樣本瓶送入待檢樣盤(pán)

自動(dòng)檢測(cè)儀器完成一個(gè)樣本的檢測(cè)周期是5-10分；機(jī)器人會(huì)利用這個(gè)時(shí)間將進(jìn)樣盤(pán)內(nèi)的樣本瓶移動(dòng)到待檢樣盤(pán)中，在這里排隊(duì)等候檢測(cè)。

3. 機(jī)器人將檢測(cè)完的樣本瓶送去清洗

自動(dòng)檢測(cè)儀器完成一個(gè)樣本的檢測(cè)后，管理系統(tǒng)會(huì)通知機(jī)器人將樣本瓶取走，送到自動(dòng)清洗設(shè)備上進(jìn)行清洗。然后去待檢樣盤(pán)中再取一個(gè)樣本瓶送到自動(dòng)檢測(cè)儀器中進(jìn)行檢測(cè)。

而除了實(shí)現(xiàn)高效便捷的全自動(dòng)化檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室之外，此方案內(nèi)最出彩的還在于通過(guò)機(jī)器人與智能化場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室內(nèi)視覺(jué)識(shí)別、觸摸屏、掃描器、RFID設(shè)備、液位監(jiān)控設(shè)備等智能硬件的配合，可自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告，讓樣品檢測(cè)真正實(shí)現(xiàn)了從進(jìn)樣到生成報(bào)告的全流程自動(dòng)化。

5、評(píng)估：降本增效，用數(shù)據(jù)說(shuō)話(huà)

5：智能化場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室的檢測(cè)效率，最高可為人工操作的5倍

1：1名管理員即可以正常工作時(shí)間內(nèi)完成工作

0：無(wú)人為因素干涉數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，保證檢測(cè)可控

信息革命的引領(lǐng)下，自動(dòng)化與智能化的進(jìn)程正在加速，我們正與更多志同道合的伙伴們探索更多智能工廠(chǎng)的改造可能性，助力智造升級(jí)，歡迎與我們同行。