從世界上第一款自動吸塵器機器人—伊萊克斯(electrolux)“三葉蟲”問世，我們打開了新世界的大門。隨著市場的需求傻瓜式碰撞的掃地機器人已經漸漸淡出人們的視線，而現如今市面上幾乎所有的掃地機器人都聲稱能做到智能規劃式清掃，真是這樣嗎？那真正能做到智能規劃的掃地機器人又搭載怎么樣的清掃系統呢？紀藍天S之后proscenic(浦桑尼克)再出新作，一起來看看這款由來自臺灣暢銷日本的掃地機器人專業品牌浦桑尼克的MC70掃地機器人吧。
 

　　集合定位—構圖—規劃—清掃，是MC70的工作方式，智能清潔一步到位。采用無線載波室內定位系統，掃地機器人和固定充電座雙向定位，使掃地機器人可以記憶室內定位坐標，機器清掃路線更加簡潔明了，清潔智能而高效。再加上HSIR+多點矩陣智能規劃構圖、ARM9芯片快速運算清掃路線、高精度陀螺儀直線清掃不 偏航等功能，讓用戶一使用就能感受到它的“智能化”。

　　iPNAS智能清掃系統：定位規劃精準 直線清掃不偏航

　　MC70之所以如此強大，得益于其搭載的由浦桑尼克歷經19年研發生產的獨家清掃專利——iPNAS四段式智能清掃系統，也是MC70的技術核 心。即室內定位-構建地圖-規劃線路-直線清掃的工作方式。它采用的無線載波室內定位系統，是掃地機器人和固定充電座雙向定位，使掃地機器人可以記憶室內 定位坐標，有定位有記憶;再加上HSIR+多點矩陣智能規劃構圖系統真規劃不重復、ARM9芯片快速運算清掃路線真智能不遺漏、高精度陀螺儀直線清掃不偏 航等功能，無疑重新定義了智能規劃式掃地機器人的概念。

　　通過軌跡圖，可以看到MC70的確做到了全覆蓋打掃，即使是在房間不是很規整，同時有家具和器械的情況下，依舊很好的規劃了路徑。從圖中看到， 在中部區域幾乎都是單線條，說明沒有重復，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現了MC70在不規則邊角的靈活處理，以及最后的一圈沿邊打掃方式。

　　MC70邊構圖邊規劃，這種清掃方式對于定位、探測、構建和規劃的硬件要求比較高。準確構建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎，上圖是相機在 夜晚黑燈情況下拍攝到的MC70的運行軌跡圖。可以看到即使是在不規整又有家具和器械的房間，MC70依舊可以做到很好的路徑規劃以及全覆蓋的打掃。從圖 中看到，在中部區域幾乎都是單線條，說明沒有重復，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現了MC70對不規則邊角的靈活處理，最后再進行一圈沿邊打掃。可以看到MC70可以做到真規劃，全面清掃不重復。

　　具有定位規劃的掃地機器人目前價格都比較高，但是MC70掃地機器人具有平民化的價格，且以其精美的外表、強悍的功能與高性價比，這樣的一款智能主流產品，也逐漸成為眾多消費者家中新一代的萌寵。更多人將用上智能規劃式掃地機器人。

　　集合定位—構圖—規劃—清掃，的工作方式，智能清潔一步到位。它采用的是無線載波室內定位系統，掃地機器人和固定充電座雙向定位，使掃地機器人可以記憶室 內定位坐標，機器清掃路線更加簡潔明了，清潔智能而高效。再加上HSIR+多點矩陣智能規劃構圖、ARM9芯片快速運算清掃路線、高精度陀螺儀直線清掃不 偏航等功能，讓用戶一使用就能感受到它的“智能化”。