全球制造業已經進入了轉型升級的關鍵時期，工廠企業開始利用新一代智能生產術來破解人力短缺所帶來的成本上升問題，并試圖探索出一種更高效和更靈活的智能制造模式，以應對快速變化的市場需求。
在近期舉辦的慕尼黑上海電子展上，眾多國內外工業機器人廠商帶來了全新的技術和產品，而移動機器人是一大亮點。其中，自然導航AGV領域主流廠商斯坦德亮相此次展會，并展出了多個應用于電子行業的先進機器人解決方案。
三大電子行業解決方案亮相
在本次展會上，斯坦德重點展示了其AGV移動機器人在3C制造方面柔性工業物流解決方案，機器人技術最終要結合行業應用才能產生其價值，斯坦德移動機器人從三大方面詮釋了機器換人的巨大價值。
輥筒對接+機械臂協作演示
該方案演示的是CNC加工產線全自動上下料系統，使用兩款Oasis移動機器人，其中一款移動機器人搭載協助機械臂，讓機械臂不僅能“抓”也能“走”，負責給CNC機臺自動上下料；另外一款移動機器人搭載輸送輥筒，負責CNC產線碼頭和倉庫之間原材料和成品的全自動搬運。通過兩款機器人的黃金搭配，高效解決CNC產線以及產線和倉庫的全自動物流。
料車自動搬運+門禁通信演示
該方案中的Oasis移動機器人，搭載了頂升旋轉機構，可通過識別料車腿來確定料車的位置，從而準確移動到料車中心升起頂升機構來牽引料車運動；除此之外，頂升機構還帶旋轉功能，即可實現料車的縱向搬運，也能實現橫向搬運，保證移動機器人能夠在更小的空間中搬運料車。
還有，移動機器人可以和門禁系統通信，以及和工廠內的電梯進行交互，自動門在識別后放行，移動機器人能通過電梯實現物料在不同樓層之間的自動搬運，解決一直困擾工廠的跨樓層自動搬運難題。
棧板自動搬運+自動充電演示
Oasis移動機器人搭載頂升旋轉機構后，除了可以自動牽引搬運料車外，也能頂升搬運棧板，具備一車兩用功能，能夠解決工廠內不同類型物料搬運的需求，并減小移動機器人類型以降低維護成本。
另外，移動機器人能夠自動充電，實現全天24小時不間斷運行。可配置的低電量和閑時充電閾值，讓客戶可靈活選擇適合自己的充電方案。
移動機器人導航技術的變革
在展會現場，工作人員對OFweek機器人網介紹，斯坦德自然導航AGV的導航技術實際是采用了室內無人駕駛原理，可以看到Oasis前端有一個紅色的激光雷達和攝像頭，它可以掃描周邊環境并生成一個實時地圖，然后移動機器人就可以按規劃好的路徑行駛。
在AGV移動機器人領域，導航技術已經發展到了第三代，第一代是磁條引導，第二代是二維碼導航，而斯坦德采用的是第三代導航即激光+視覺的方式，能夠即時生地圖導航，擺脫了傳統AGV對于外部環境的依賴性。斯坦德已經申請專利131項，其中發明專利63項，國際PCT專利5項，是國內申請發明專利最多的激光AGV企業之一。
斯坦德合伙人王茂林認為，AGV移動機器人短期不會出現低價競爭的局面，行業將通過技術不斷創新來拓展市場，類似于無人駕駛技術的發展路線，先是實現室內平面的機器人配送，再到立體樓宇的機器人配送，從簡單的場景向復雜場景過渡。
機器換人目的是為客戶解決問題
隨著勞動力的日趨短缺，工廠里能招到的工人將會越來越少。而斯坦德移動機器人從基礎的搬運開始，再到上下料的應用，用機器人代替簡單和重復性的勞動，將人從無聊的工作中解放出來，并最終解決人力不足的問題。
王茂林認為，機器人產品或技術的價值在于幫助客戶解決實際問題。所以在此次展會上，斯坦德不只是單純展示機器人產品或技術，而是將整套工業物流解決方案搬到展會現場，這也斯坦德與其它展商的不同之處。
工業物流是工廠自動化的重要部分，斯坦德一直在探索更高效和經濟的物料搬運方案，例如斯坦德全新的AGV移動機器人具有一機兩用的功能，同一臺AGV既可以在生產線上搬運料車，又能在倉庫里搬運棧板，實現了廠倉配送一體化，避免了物料的二次轉運。
此外，斯坦德機器人能與電梯等設備進行通信對話，從而實現多層廠房的物料流轉。信息流對于物料搬運有著重要的指導意義，雖然倉庫物流和工廠物流是分開的，但如果兩者信息流通，系統就能知曉倉庫存量和生產進度和需求，從而能夠更好地調度移動機器人來滿足生產線的需求。
正是因為掌握了工廠用戶的真實需求，斯坦德能夠推出與之匹配解決方案，從而最終幫助客戶解決了實際問題。據悉，目前斯坦德移動機器人定位精度可達5mm，充電1小時可滿負載運行8小時，1臺AGV能夠代替2.5個人力，用戶大概能夠在1-1.5年內即可回本，已廣泛應用于中興通訊、華為、富士康等品牌客戶，是國內最早將激光導航AGV賣到臺灣、日本、韓國的高科技企業。
柔性化生產的挑戰：多頻次、小批量
談到柔性化技術，主要涉及兩個方面，一是生產線的柔性化，即可以實現多頻次、小批量的產品制造。另一方面是設備的柔性化，例如激光導航的移動機器人，它可以靈活運用到不同場景。
激光導航AGV移動機器人具有很好的柔性，部署時不需要重新鋪設導軌和磁條，只要對環境重新掃描，生成地圖并設置路徑即可。同時，在復雜的生產任務中，移動機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序，具有較高的靈活性。
AGV機遇已來，市場版圖將重新劃分
對于移動機器人廠商來說，2019年將是決定市場份額關鍵的一年，王茂林對OFweek機器人網表示，目前制造業機器人搬運的市場已經覺醒，而AGV移動機器人產品變得越來越穩定和成熟。所以，移動機器人很快會大面積普及應用。
目前，斯坦德聚焦在3C、汽配和光伏等行業，其移動機器人方案不僅在技術指標和產品穩定性滿足客戶，還考慮了工藝和邏輯上幫客戶解決實際的問題。斯坦德有著自己的市場發展理念，先把一個行業做深做透，然后再擴展到其它應用領域，當前已然是自然導航AGV在3C行業的領導者。
小結
全球制造業轉型升級的浪潮已經掀起，而工業物流是工廠自動化過程的重要環節，也是決定生產效率的關鍵部分。采用移動機器不僅解決人力成本問題，同時也提升了工廠物流的效率和靈活度，且能夠最大限度縮短產品的交付周期。
新一代移動機器人采用激光+視覺的先進導航方式，脫離了導軌和磁條的限制，能靈活自如地應用到不同生產場景，從而給企業帶來柔性化生產的能力。尤其在電子產品快速更新的產品線上，移動機器人的重要性正在逐步顯現。
目前，移動機器人市場已經涌現出一批實力的品牌。不過，市場對于產品的選擇不僅取決于技術功能的先進性，更重要的是機器人是否解決實際問題，能否讓客戶的利益達到最大化。而斯坦德除了推出先進的機器人產品之外，更重視在解決方案上為客戶創造價值。
