全球制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，工廠企業(yè)開(kāi)始利用新一代智能生產(chǎn)術(shù)來(lái)破解人力短缺所帶來(lái)的成本上升問(wèn)題，并試圖探索出一種更高效和更靈活的智能制造模式，以應(yīng)對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求。
在近期舉辦的慕尼黑上海電子展上，眾多國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人廠商帶來(lái)了全新的技術(shù)和產(chǎn)品，而移動(dòng)機(jī)器人是一大亮點(diǎn)。其中，自然導(dǎo)航AGV領(lǐng)域主流廠商斯坦德亮相此次展會(huì)，并展出了多個(gè)應(yīng)用于電子行業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人解決方案。
三大電子行業(yè)解決方案亮相
在本次展會(huì)上，斯坦德重點(diǎn)展示了其AGV移動(dòng)機(jī)器人在3C制造方面柔性工業(yè)物流解決方案，機(jī)器人技術(shù)最終要結(jié)合行業(yè)應(yīng)用才能產(chǎn)生其價(jià)值，斯坦德移動(dòng)機(jī)器人從三大方面詮釋了機(jī)器換人的巨大價(jià)值。
輥筒對(duì)接+機(jī)械臂協(xié)作演示
該方案演示的是CNC加工產(chǎn)線全自動(dòng)上下料系統(tǒng)，使用兩款Oasis移動(dòng)機(jī)器人，其中一款移動(dòng)機(jī)器人搭載協(xié)助機(jī)械臂，讓機(jī)械臂不僅能“抓”也能“走”，負(fù)責(zé)給CNC機(jī)臺(tái)自動(dòng)上下料；另外一款移動(dòng)機(jī)器人搭載輸送輥筒，負(fù)責(zé)CNC產(chǎn)線碼頭和倉(cāng)庫(kù)之間原材料和成品的全自動(dòng)搬運(yùn)。通過(guò)兩款機(jī)器人的黃金搭配，高效解決CNC產(chǎn)線以及產(chǎn)線和倉(cāng)庫(kù)的全自動(dòng)物流。
料車自動(dòng)搬運(yùn)+門禁通信演示
該方案中的Oasis移動(dòng)機(jī)器人，搭載了頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可通過(guò)識(shí)別料車腿來(lái)確定料車的位置，從而準(zhǔn)確移動(dòng)到料車中心升起頂升機(jī)構(gòu)來(lái)牽引料車運(yùn)動(dòng)；除此之外，頂升機(jī)構(gòu)還帶旋轉(zhuǎn)功能，即可實(shí)現(xiàn)料車的縱向搬運(yùn)，也能實(shí)現(xiàn)橫向搬運(yùn)，保證移動(dòng)機(jī)器人能夠在更小的空間中搬運(yùn)料車。
還有，移動(dòng)機(jī)器人可以和門禁系統(tǒng)通信，以及和工廠內(nèi)的電梯進(jìn)行交互，自動(dòng)門在識(shí)別后放行，移動(dòng)機(jī)器人能通過(guò)電梯實(shí)現(xiàn)物料在不同樓層之間的自動(dòng)搬運(yùn)，解決一直困擾工廠的跨樓層自動(dòng)搬運(yùn)難題。
棧板自動(dòng)搬運(yùn)+自動(dòng)充電演示
Oasis移動(dòng)機(jī)器人搭載頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，除了可以自動(dòng)牽引搬運(yùn)料車外，也能頂升搬運(yùn)棧板，具備一車兩用功能，能夠解決工廠內(nèi)不同類型物料搬運(yùn)的需求，并減小移動(dòng)機(jī)器人類型以降低維護(hù)成本。
另外，移動(dòng)機(jī)器人能夠自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)不間斷運(yùn)行。可配置的低電量和閑時(shí)充電閾值，讓客戶可靈活選擇適合自己的充電方案。
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的變革
在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，工作人員對(duì)OFweek機(jī)器人網(wǎng)介紹，斯坦德自然導(dǎo)航AGV的導(dǎo)航技術(shù)實(shí)際是采用了室內(nèi)無(wú)人駕駛原理，可以看到Oasis前端有一個(gè)紅色的激光雷達(dá)和攝像頭，它可以掃描周邊環(huán)境并生成一個(gè)實(shí)時(shí)地圖，然后移動(dòng)機(jī)器人就可以按規(guī)劃好的路徑行駛。
在AGV移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了第三代，第一代是磁條引導(dǎo)，第二代是二維碼導(dǎo)航，而斯坦德采用的是第三代導(dǎo)航即激光+視覺(jué)的方式，能夠即時(shí)生地圖導(dǎo)航，擺脫了傳統(tǒng)AGV對(duì)于外部環(huán)境的依賴性。斯坦德已經(jīng)申請(qǐng)專利131項(xiàng)，其中發(fā)明專利63項(xiàng)，國(guó)際PCT專利5項(xiàng)，是國(guó)內(nèi)申請(qǐng)發(fā)明專利最多的激光AGV企業(yè)之一。
斯坦德合伙人王茂林認(rèn)為，AGV移動(dòng)機(jī)器人短期不會(huì)出現(xiàn)低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的局面，行業(yè)將通過(guò)技術(shù)不斷創(chuàng)新來(lái)拓展市場(chǎng)，類似于無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展路線，先是實(shí)現(xiàn)室內(nèi)平面的機(jī)器人配送，再到立體樓宇的機(jī)器人配送，從簡(jiǎn)單的場(chǎng)景向復(fù)雜場(chǎng)景過(guò)渡。
機(jī)器換人目的是為客戶解決問(wèn)題
隨著勞動(dòng)力的日趨短缺，工廠里能招到的工人將會(huì)越來(lái)越少。而斯坦德移動(dòng)機(jī)器人從基礎(chǔ)的搬運(yùn)開(kāi)始，再到上下料的應(yīng)用，用機(jī)器人代替簡(jiǎn)單和重復(fù)性的勞動(dòng)，將人從無(wú)聊的工作中解放出來(lái)，并最終解決人力不足的問(wèn)題。
王茂林認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)品或技術(shù)的價(jià)值在于幫助客戶解決實(shí)際問(wèn)題。所以在此次展會(huì)上，斯坦德不只是單純展示機(jī)器人產(chǎn)品或技術(shù)，而是將整套工業(yè)物流解決方案搬到展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，這也斯坦德與其它展商的不同之處。
工業(yè)物流是工廠自動(dòng)化的重要部分，斯坦德一直在探索更高效和經(jīng)濟(jì)的物料搬運(yùn)方案，例如斯坦德全新的AGV移動(dòng)機(jī)器人具有一機(jī)兩用的功能，同一臺(tái)AGV既可以在生產(chǎn)線上搬運(yùn)料車，又能在倉(cāng)庫(kù)里搬運(yùn)棧板，實(shí)現(xiàn)了廠倉(cāng)配送一體化，避免了物料的二次轉(zhuǎn)運(yùn)。
此外，斯坦德機(jī)器人能與電梯等設(shè)備進(jìn)行通信對(duì)話，從而實(shí)現(xiàn)多層廠房的物料流轉(zhuǎn)。信息流對(duì)于物料搬運(yùn)有著重要的指導(dǎo)意義，雖然倉(cāng)庫(kù)物流和工廠物流是分開(kāi)的，但如果兩者信息流通，系統(tǒng)就能知曉倉(cāng)庫(kù)存量和生產(chǎn)進(jìn)度和需求，從而能夠更好地調(diào)度移動(dòng)機(jī)器人來(lái)滿足生產(chǎn)線的需求。
正是因?yàn)檎莆樟斯S用戶的真實(shí)需求，斯坦德能夠推出與之匹配解決方案，從而最終幫助客戶解決了實(shí)際問(wèn)題。據(jù)悉，目前斯坦德移動(dòng)機(jī)器人定位精度可達(dá)5mm，充電1小時(shí)可滿負(fù)載運(yùn)行8小時(shí)，1臺(tái)AGV能夠代替2.5個(gè)人力，用戶大概能夠在1-1.5年內(nèi)即可回本，已廣泛應(yīng)用于中興通訊、華為、富士康等品牌客戶，是國(guó)內(nèi)最早將激光導(dǎo)航AGV賣到臺(tái)灣、日本、韓國(guó)的高科技企業(yè)。
柔性化生產(chǎn)的挑戰(zhàn)：多頻次、小批量
談到柔性化技術(shù)，主要涉及兩個(gè)方面，一是生產(chǎn)線的柔性化，即可以實(shí)現(xiàn)多頻次、小批量的產(chǎn)品制造。另一方面是設(shè)備的柔性化，例如激光導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人，它可以靈活運(yùn)用到不同場(chǎng)景。
激光導(dǎo)航AGV移動(dòng)機(jī)器人具有很好的柔性，部署時(shí)不需要重新鋪設(shè)導(dǎo)軌和磁條，只要對(duì)環(huán)境重新掃描，生成地圖并設(shè)置路徑即可。同時(shí)，在復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)中，移動(dòng)機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。
AGV機(jī)遇已來(lái)，市場(chǎng)版圖將重新劃分
對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人廠商來(lái)說(shuō)，2019年將是決定市場(chǎng)份額關(guān)鍵的一年，王茂林對(duì)OFweek機(jī)器人網(wǎng)表示，目前制造業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)的市場(chǎng)已經(jīng)覺(jué)醒，而AGV移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品變得越來(lái)越穩(wěn)定和成熟。所以，移動(dòng)機(jī)器人很快會(huì)大面積普及應(yīng)用。
目前，斯坦德聚焦在3C、汽配和光伏等行業(yè)，其移動(dòng)機(jī)器人方案不僅在技術(shù)指標(biāo)和產(chǎn)品穩(wěn)定性滿足客戶，還考慮了工藝和邏輯上幫客戶解決實(shí)際的問(wèn)題。斯坦德有著自己的市場(chǎng)發(fā)展理念，先把一個(gè)行業(yè)做深做透，然后再擴(kuò)展到其它應(yīng)用領(lǐng)域，當(dāng)前已然是自然導(dǎo)航AGV在3C行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。
小結(jié)
全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮已經(jīng)掀起，而工業(yè)物流是工廠自動(dòng)化過(guò)程的重要環(huán)節(jié)，也是決定生產(chǎn)效率的關(guān)鍵部分。采用移動(dòng)機(jī)器不僅解決人力成本問(wèn)題，同時(shí)也提升了工廠物流的效率和靈活度，且能夠最大限度縮短產(chǎn)品的交付周期。
新一代移動(dòng)機(jī)器人采用激光+視覺(jué)的先進(jìn)導(dǎo)航方式，脫離了導(dǎo)軌和磁條的限制，能靈活自如地應(yīng)用到不同生產(chǎn)場(chǎng)景，從而給企業(yè)帶來(lái)柔性化生產(chǎn)的能力。尤其在電子產(chǎn)品快速更新的產(chǎn)品線上，移動(dòng)機(jī)器人的重要性正在逐步顯現(xiàn)。
目前，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批實(shí)力的品牌。不過(guò)，市場(chǎng)對(duì)于產(chǎn)品的選擇不僅取決于技術(shù)功能的先進(jìn)性，更重要的是機(jī)器人是否解決實(shí)際問(wèn)題，能否讓客戶的利益達(dá)到最大化。而斯坦德除了推出先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品之外，更重視在解決方案上為客戶創(chuàng)造價(jià)值。
