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第三代國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人湖北首秀

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2019-01-24   瀏覽次數(shù):3538
核心提示:導(dǎo)讀: 22日,第三代國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”在武漢市第四醫(yī)院完成首秀,輔助醫(yī)生完成股骨頸骨折中空釘內(nèi)固定手術(shù)。未來(lái)已來(lái)

導(dǎo)讀: 22日,第三代國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”在武漢市第四醫(yī)院完成首秀,輔助醫(yī)生完成股骨頸骨折中空釘內(nèi)固定手術(shù)。

未來(lái)已來(lái),將至已至。二維影像掃描圖像被傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),醫(yī)生在主控屏幕上依據(jù)合成圖像設(shè)計(jì)好釘?shù)溃趯?dǎo)航下,機(jī)械臂將手術(shù)工具定位到手術(shù)位置,確認(rèn)無(wú)誤后安放成功。據(jù)武漢晚報(bào)報(bào)道,22日,第三代國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”在武漢市第四醫(yī)院完成首秀,輔助醫(yī)生完成股骨頸骨折中空釘內(nèi)固定手術(shù)。記者了解到,這也是湖北省首臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人,武漢市第四醫(yī)院副院長(zhǎng)王俊文教授表示,“它的出現(xiàn),標(biāo)志著醫(yī)院骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時(shí)代”。

機(jī)器人精準(zhǔn)定位

誤差達(dá)到亞毫米級(jí)

22日下午,形似“獨(dú)臂俠”的天璣骨科手術(shù)機(jī)器人成為手術(shù)團(tuán)隊(duì)中的獨(dú)特一員。患者吳女士幾天前不慎摔傷,導(dǎo)致左側(cè)股骨頸骨折,需要手術(shù)復(fù)位固定,經(jīng)術(shù)前評(píng)估,該院骨科專家團(tuán)隊(duì)決定采用機(jī)器人輔助醫(yī)生手術(shù)。

手術(shù)現(xiàn)場(chǎng),醫(yī)生先用透視機(jī)對(duì)患者進(jìn)行二維影像掃描,圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人“大腦”系統(tǒng)。醫(yī)生在主控屏幕上依據(jù)合成的圖像,設(shè)計(jì)好三枚釘子的釘?shù)溃诠鈱W(xué)跟蹤系統(tǒng)的導(dǎo)航下,機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置,一次性安放成功。

“打釘子像射擊手打靶,任何人也不能保證次次正中靶心。”主刀醫(yī)生創(chuàng)傷骨科陳明教授介紹,股骨頸骨折內(nèi)固定的手術(shù)屬于常規(guī)手術(shù),難度不大,但是傳統(tǒng)手術(shù)依靠醫(yī)生徒手操作,醫(yī)生的熟練程度、身體狀態(tài)都可能導(dǎo)致打進(jìn)去的螺釘并不在規(guī)劃位置。骨科手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)正是精準(zhǔn)和穩(wěn)定,可以讓實(shí)際與規(guī)劃的誤差小于0.8mm,“指哪打哪,正中靶心,堪稱完美!”

“獨(dú)臂俠”上陣

解決骨科手術(shù)三大難題

對(duì)于傳統(tǒng)的骨科手術(shù),手術(shù)部位空間小且毗鄰重要神經(jīng)和血管,醫(yī)生如同在布滿管線的黑箱子里進(jìn)行精細(xì)操作,面臨著看不見(jiàn)、打不準(zhǔn)和不穩(wěn)定三個(gè)難題。

傳統(tǒng)手術(shù)中,醫(yī)生可以借助X光射線在術(shù)中透視看到骨頭,但為了定位準(zhǔn)確,患者要反復(fù)“吃”射線,而“透視眼”“穩(wěn)定手”“靈活腦”三合一的天璣骨科手術(shù)機(jī)器人能最大程度保證一次到位。

記者看到,機(jī)器人系統(tǒng)由主控臺(tái)車、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂構(gòu)成。該院創(chuàng)傷骨科一病區(qū)徐海軍博士解釋,主控電腦是機(jī)器人的“大腦”,光學(xué)跟蹤系統(tǒng)是機(jī)器人的“眼”,機(jī)械臂宛如機(jī)器人的“手”。手術(shù)時(shí),醫(yī)生通過(guò)C臂機(jī)進(jìn)行透視,影像傳導(dǎo)進(jìn)入主控系統(tǒng)后,形成手術(shù)部位的“三維地圖”,醫(yī)生在圖上規(guī)劃好手術(shù)路線,主控電腦將它傳達(dá)給機(jī)械臂和光學(xué)跟蹤系統(tǒng),一邊指導(dǎo)著光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航,準(zhǔn)確指示進(jìn)釘位置,同時(shí),指揮著機(jī)器臂在正確的位置進(jìn)行精確操作。

更微創(chuàng)、更智能

患者將全方位受益

作為目前世界上唯一能開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人,天璣主要應(yīng)用于創(chuàng)傷及脊柱骨科手術(shù)領(lǐng)域。在機(jī)器人設(shè)備的輔助下,骨科手術(shù)可少走彎路,降低失誤概率,可以保證復(fù)雜手術(shù)安全化,常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化。手術(shù)時(shí)間將縮短一半,患者傷口小、出血少。經(jīng)過(guò)計(jì)算,接受機(jī)器人手術(shù)的患者住院時(shí)間平均可縮短17天左右。王俊文說(shuō),機(jī)器人手術(shù)是未來(lái)手術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)之一,借由“獨(dú)臂俠”之手,今后,醫(yī)院機(jī)器人全年手術(shù)量將有望達(dá)到500至1000臺(tái)。

 
 
 
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